Cuprins:

Sistem senzor VL53L0X: 9 pași
Sistem senzor VL53L0X: 9 pași

Video: Sistem senzor VL53L0X: 9 pași

Video: Sistem senzor VL53L0X: 9 pași
Video: Lesson 77: Using VL53L0X 200cm Laser Distance Sensor | Arduino Step By Step Course 2024, Noiembrie
Anonim
Sistem senzor VL53L0X
Sistem senzor VL53L0X

Proiectarea circuitului pentru utilizarea mai multor plăci VL53L0X. În acest design, avem un senzor orientat înainte, stânga, dreapta și sus. Aplicarea acestei plăci a vizat evitarea obstacolelor pentru dronele WiFi.

Provizii

Senzor VL53L0X x4

Anteturi cu unghi drept (5 pini) x4

Conectori antet Dupont (5 pini) x4

Sârmă de conectare

PCB (30mm x 70mm)

Lipit + fier de lipit

Decupator și tăietor de sârmă

O mână de rezistențe

Pasul 1: Opțiuni de proiectare

Alegeri de proiectare
Alegeri de proiectare
Alegeri de proiectare
Alegeri de proiectare
Alegeri de proiectare
Alegeri de proiectare
Alegeri de proiectare
Alegeri de proiectare

Pentru a înlocui cu ușurință senzorii (dacă merg prost sau nu funcționează bine), este mai bine să lipiți conectorii de antet pe PCB în locul senzorilor înșiși, motiv pentru care folosim conectori de antet Dupont. Acest lucru face ușor să glisați VL53L0X în și din placa PCB.

Pentru integrarea senzorilor multipli, nu avem nevoie de pinii VDD sau GPIO de pe placa de rupere VL53L0X. Acest lucru lasă 5 pini care trebuie utilizați: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Numai XSHUT nu este partajat între toți senzorii.

Principala dificultate constă în partajarea liniilor Vin, GND, SDA și SCL între mai mulți senzori, atunci când fiecare trebuie să se confrunte cu o direcție diferită.

Pasul 2: lipiți anteturile către senzori

Anteturi de lipit la senzori
Anteturi de lipit la senzori
Anteturi de lipit la senzori
Anteturi de lipit la senzori

Asigurați-vă că anteturile sunt paralele cu senzorii cât mai mult posibil. Poate fi necesară o clemă.

Pasul 3: lipiți anteturile Dupont pe PCB

Lipiți anteturile Dupont la PCB
Lipiți anteturile Dupont la PCB
Lipiți anteturile Dupont la PCB
Lipiți anteturile Dupont la PCB

În această orientare, conectorul din mijloc este pentru senzorul orientat în sus.

La fel ca pasul anterior, asigurați-vă din nou că antetele sunt cât mai drepte posibil. Utilizați tăietorul pentru a tăia capetele suplimentare de sub PCB.

Pasul 4: Senzori sus și față

Senzori sus și față
Senzori sus și față
Senzori sus și față
Senzori sus și față

Folosind fire cu miez solid sau firele de la rezistențe, conectați cele patru linii comune între cel mai apropiat dintre cei doi senzori. Asigurați-vă că nu conectați pinii Vin, nu pinii XSHUT, care se află în dreapta în imaginea de mai sus.

Pasul 5: Senzori stânga și dreapta

Senzori stânga și dreapta
Senzori stânga și dreapta
Senzori stânga și dreapta
Senzori stânga și dreapta
Senzori stânga și dreapta
Senzori stânga și dreapta

Răsucind PCB-ul înapoi, conectați cele patru linii comune între senzorii din stânga și din dreapta. Pentru a face acest lucru, tăiați și curățați capetele sârmei de legare la lungimea potrivită. Răsuciți capetele dacă sunt cu mai multe fire și adăugați lipire la vârfuri.

Din nou, asigurați-vă că lipiți Vin, nu XSHUT. Adăugarea plăcilor de separare a senzorilor în Dupont poate ajuta la clarificarea pinilor corecți pentru lipire.

Faceți acest lucru de patru ori.

Pasul 6: Senzor stâng la mijloc

Senzor stâng la mijloc
Senzor stâng la mijloc
Senzor stâng la mijloc
Senzor stâng la mijloc

Acesta este cel mai riscant pas. Pe partea inferioară a PCB, lipiți fiecare dintre cele patru linii de la mijloc la unul dintre senzorii laterali (în acest caz am ales senzorul din stânga).

Pasul 7: Adăugați senzori

Adăugați senzori
Adăugați senzori
Adăugați senzori
Adăugați senzori

În acest moment, senzorii ar trebui să poată aluneca cu ușurință pe conectorii DuPont. Pentru siguranță, verificați mai întâi conexiunile unul câte unul pentru fiecare conector DuPont, apoi testați o configurație cu senzori multipli.

Greutatea totală ar trebui să ajungă la aproximativ 13g.

Pasul 8: Adăugați cabluri jumper

Adăugați cabluri jumper
Adăugați cabluri jumper
Adăugați cabluri jumper
Adăugați cabluri jumper

Tăiați cablurile jumperului la lungimea corectă w.r.t. RPi sau alt microcontroler, dacă microcontrolerul dvs. are deja un antet. Dacă nu există antet, atunci puteți lipi direct cu orice fir.

Am folosit bandă și carton pentru a asigura totul împreună, dar există și alte opțiuni.

Pasul 9: Aplicații

Aplicații
Aplicații
Aplicații
Aplicații

Acest design încă permite accesul ușor la toate perifericele necesare ale Raspberry Pi Zero W. Aici am folosit sistemul cu senzori multipli pentru evitarea coliziunilor cu un Tello.

Vedeți depozitul aici:

Recomandat: