Naval Battle VG100 UM-SJTU: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Suntem Grupul 13. Numele grupului nostru este „VENIT”, ceea ce indică speranța că vom fi un grup puternic, creativ și competitiv. Grupul este format din 5 membri: Yuhao Wang ca lider, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou și Yi Sun.

Institutul comun a fost fondat de Universitatea Michigan și Universitatea Shanghai Jiao Tong în 2005. Scopul fundației JI este de a promova comunicarea și cooperarea învățământului superior la nivel mondial. JI este extrem de independent. Absoarbe experiența de succes a Universității din Michigan și și-a format metoda unică de educație. Scopul JI este de a instrui o nouă generație de talente creative și de frunte.

VG100 este unul dintre cursurile pe care le urmăm ca boboci. În acest curs, suntem instruiți de profesorul Shane și profesorul Wei. Este un curs interesant, deoarece ne cultivă interesele în inginerie și ne echipează cu niște abilități de bază. De asemenea, politica de grup ne permite să cooperăm și să învățăm modul în care lucrează inginerii reali. Luăm câteva clase în clasă, dar de cele mai multe ori lucrăm în laborator.

● Mod: roboții mută mingi din propriile teritorii pe teritoriile teritoriului pentru a obține scoruri.

● Bile: 4 bile mari din lemn-Diametru: 70mm

4 bile mici de Ping Pong-Diametru: 40mm.

● Reguli de notare:

[Pe teritoriul adversarului]

Bile de lemn: +4 puncte / fiecare

Bile de Ping Pong: +1 punct / fiecare

[În afara terenului]

Bile de lemn: -5 puncte / fiecare

Bile de Ping Pong: -2 puncte / fiecare

● Limita de timp: 1 minut pentru testare și 3 minute pentru joc

● Limita de dimensiune inițială pentru roboți: 350mm * 350mm * 200mm

Link-urile de mai jos sunt videoclipurile cu performanța noastră în ziua jocului *:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Pasul 1: Lista materialelor

Pasul 2: Diagrama conceptului

Pasul 3: Diagrama circuitului

Graficul de mai sus este o schiță a principalelor componente electronice ale circuitului nostru, inclusiv o placă principală, ARDUINO UNO, o placă de conducere a motorului, L298N și o placă YK04 care controlează separat un motor pas cu o telecomandă independentă. Două servo-motoare sunt conectate direct la placa ARDUINO, unde două baterii RC de 3.7V servesc drept sursă de alimentare. Două motoare sunt acționate de o baterie RC de 11,7V. Toți primesc semnale de pe placa ARDUINO, a cărei sursă de alimentare este o baterie de 9V.

Pasul 4: Pașii principali: Asamblarea Pasului 1

1. Tăiați două bucăți de plăci acrilice așa cum arată imaginea.
2. Folosiți cea pătrată pentru a repara cele două roți universale.
3. Utilizați cercul unu pentru a fixa cele două motoare cu angrenaje și alte părți, precum și pentru a servi ca bază pentru placa de lemn.

Pasul 5: Pașii principali: Asamblarea Pasului 2

1. Fixați baza dispozitivului cu bile de prindere pe placa acrilică pătrată.
2. Asamblați frunzele metalice.
3. Fixează două servomotoare pe placa de lemn.

Pasul 6: Pașii principali: Asamblarea Pasului 3

1. Tăiați două inele, înfășurați benzi peste tot.
2. Conectați-le la bețele de lemn, fixați-le cu șuruburi.
3. Adăugați cele două plăci care permit inelelor să prindă mai bine bilele.
4. Conectați brațele cu servomotorii cu șuruburi și întăriți-le cu adeziv topit la cald

Pasul 7: Pașii principali: Asamblarea Pasului 4

1. Conectați polul pozitiv al servomotorelor, firul de conectare la masă și receptorul la placa UNO.
2. Fixați receptorul controlerului PS2 în conformitate cu ordinea pinilor.
3. Sudați polii pozitivi și negativi ai motoarelor dințate și conectați-i la placa L298.
4. Introduceți bateria RC de 11.1V și mențineți legătura la polul negativ.
5. În cele din urmă, conectați receptorul la placa UNO.

Pasul 8: Pașii principali: Asamblarea Pasului 5

1. Introduceți placa de circuit în robot.
2. Includeți mecanismul de direcție cu unghi complet 28BYJ48 și placa de conducere a telecomenzii cu infraroșu. Utilizați șnur pentru a conecta Gear Gear la baza brațelor pentru a îndeplini procesul de ridicare.
3. Fixează panourile de lemn la robot.
4. Introduceți două baterii RC și alimentați cele două plăci de conducere.
5. Faceți programarea.

Pasul 9: Versiunea finală

Aceasta este versiunea completă a mașinii noastre de luptă navală. Structura nu este complicată, dar designul este unic și delicat. Vă mulțumim că ați economisit timp pentru a citi instrucțiunile noastre pas cu pas. Dacă aveți orice întrebare, nu ezitați să trimiteți-ne un e-mail prin [email protected]