FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Camera Raspberry Pi: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

În ciuda faptului că FPGA DueProLogic este proiectat oficial pentru Arduino, vom face FPGA și Raspberry Pi 4B comunicabile.

Trei activități sunt implementate în acest tutorial:

(A) Apăsați simultan cele două butoane de pe FPGA pentru a roti unghiul camerei RPi.

(B) Raspberry Pi 4B controlează circuitul LED extern al FPGA.

(C) Transmite în direct camera Raspberry Pi pe browser prin WiFi

Pasul 1: Construiți un circuit electronic

Pasul 2: Editați codul Verilog

Când cumpărați FPGA DueProLogic, ar trebui să primiți un DVD. După ce deschideți „Projects_HDL”, ar trebui să vedeți fișierul de cod HDL original. După ce configurați planificatorul de pin, adăugați codul evidențiat așa cum se arată în secțiunile 2A, 2B, 2C și 2D.

2A: Pentru a activa butoanele, trebuie să utilizați acest cod

// Comutatoare cu buton

cablu de intrare UBA,

cablu de intrare UBB

Pentru a comunica cu Raspberry Pi, trebuie să le adăugați.

reg sel_send; // activați Raspberry pi

reg rece; // primit de la zmeura pi

2B: Pentru a atribui valori porturilor, ar trebui să editați codul în consecință

atribui XIO_1 [3] = start_stop_cntrl;

assign XIO_2 [2] = rece; // ieșire HIGH sau LOW în circuit LED

atribui XIO_2 [3] = ~ UBA; //apasa butonul

atribui XIO_2 [4] = UBB; //apasa butonul

assign XIO_2 [5] = sel_send; // FPGA trimite semnal la raspberry pi

atribui sel_read = XIO_5 [1]; // FPGA primește semnal de la raspberry pi

assign c_enable = XIO_5 [2]; // XIO_5 - UB57 - D17

atribui LEDExt = XIO_5 [5];

2C: Dacă sunt apăsate simultan două butoane, FPGA trimite ieșire HIGH la Raspberry Pi.

întotdeauna @ (sel_send sau UBB sau UBA) // trimite la RPi

începe

if (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1;

altceva

sel_send = 1'b0;

Sfârșit

2D: FPGA citește semnalul de la Raspberry Pi cu frecvența de ceas de 66 MHz. Portul XIO_2 [2] este legat de „rece”.

mereu @ (sel_read) // citește pi

începe

if (sel_read == 1'b1)

rece = 1'b0;

altceva

rece = 1'b1;

Sfârșit

Pasul 3: Încărcați codul Verilog

Apoi încărcați fișierul pof compilat pe FPGA. Dacă nu se detectează automat nicio componentă hardware, faceți clic pe „Configurare hardware” pentru a o corecta manual

Pasul 4: încărcați codul Raspberry Pi

Liniile evidențiate permit comunicarea FPGA cu Raspberry Pi.

Codul complet Raspberry Pi pentru acest proiect,

A = GPIO.input (pin) #citește FPGAprint (A);

dacă (A == 1):

camera.rotatie = 0

GPIO.output (18, GPIO. LOW) #send către FPGA

dacă (A == 0):

camera.rotatie = 180

GPIO.output (18, GPIO. HIGH) #trimite către FPGA

Pasul 5: Să încercăm

Deschideți browserul și tastați adresa IP de ex. 192.168.xx.xxx:8000.

La urma urmei, sistemul ar trebui să funcționeze!