Diferitele mașini inutile: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Cu atât de multe mașini inutile în jur, am încercat să fac una care este puțin diferită. În loc să am un mecanism care împinge înapoi comutatorul de comutare, această mașină roteste pur și simplu comutatorul cu 180 de grade, În acest proiect am folosit un motor pas cu pas Nema 17, care este probabil cam supracalificat, dar se afla în jur, de ce să nu-l folosesc?

Pasul 1: Cum funcționează?

Această mașină este alimentată de Arduino. Când comutatorul este comutat, Arduino primește un semnal și motorul pas cu pas comută, care este conectat la motorul pas cu 180 de grade. Când este comutat din nou, comutatorul se rotește cu 180 de grade înapoi, astfel încât firele conectate să nu se zvârcolească.

Întreaga mașină este alimentată de un adaptor de 12V DC. De asemenea, l-ați putea alimenta cu o baterie de 9V, dar v-aș sfătui să luați un motor pas cu pas mai mic, cum ar fi 28-BJY48, în acest caz.

Pasul 2: părțile

vei avea nevoie:

• un Arduino (am folosit vechiul Uno bun)
• un motor pas cu pas NEMA 17
• un motordriver, am folosit de L298N
• un mic comutator de comutare care se încadrează în rulmentul cu bile
• un rulment cu bile 608Z
• o priză de alimentare de 12V
• o sursă de alimentare de 12V
• niște șuruburi M3
• niște fire jumper

în descărcările de aici veți găsi un:

• STL a unui distanțier pentru a pune între Arduino / motordriver și placa de montare
• STL a unui conector pentru a pune comutatorul pe motorul pas
• STL a unui titular pentru a menține motorul pas cu pas NEMA în poziție

Aceste STL pot fi utilizate într-o imprimantă 3D.

Materiale folosite (offcourse puteți folosi alte materiale pentru cutie etc., cum ar fi placaj)

• Placă acrilică de 2,9 mm pentru cutie
• Placă acrilică de 6 mm pentru baza cutiei
• unele PLA pentru piesele imprimate 3D
• ceva superglue
• tablă de lipit

Pasul 3: Instrumentele pe care le-am folosit

Pentru tăierea acrilului pentru cutie, am folosit un laser de 60 W, dar puteți face orice cutie doriți, cu condiția să aibă dimensiunile potrivite.

Pentru montarea întregului lucru împreună, am folosit un burghiu de 2,5 mm și un set de filet M3. Dar cred că puteți găsi alte modalități de a pune lucrurile laolaltă.

Pentru piesele tipărite am folosit un Ultimaker 2+, dar orice imprimantă 3D sau serviciu de imprimare o va face.

Pentru lipirea pieselor împreună am folosit o stație de lipit.

Pasul 4: Crearea casetei

Puteți folosi orice cutie doriți, atâta timp cât dimensiunile interioare sunt de 150x100x100 mm unde înălțimea este foarte importantă, lungimea și lățimea pot fi mai mari dacă doriți.

După cum am menționat mai devreme, am folosit un tăietor laser pentru a tăia placa acrilică pentru cutie. Dacă doriți să faceți și asta, puteți descărca desenul pentru cutie aici sau puteți crea propriul dvs. folosind unul dintre acești boxmaker online, cum ar fi

makeabox.io/

În mijlocul exact al plăcii superioare a cutiei faceți o gaură de 22 mm, astfel încât rulmentul cu bile să se potrivească frumos.

Am dat rulmentului un pic de superglue pentru a-l fixa în gaura superioară.

Pentru priza de alimentare creați o altă gaură într-una dintre părți.

Am creat găuri de 2, 5 mm în părțile laterale ale plăcii inferioare și am folosit setul de filet pentru a face fir M3 pentru a conecta cutia superioară la placă.

În placa de jos, care are o grosime de 6 mm, am forat alte găuri de vizualizare de 2, 5 mm în locul unde arduino, motordriver și steppermotor ar trebui montate și le-am dat și niște filet M3. Pentru a monta Arduino și motordriver am folosit distanțiere pe care le-am imprimat 3D.

Bineînțeles, puteți utiliza, de asemenea, bandă dublă sau lipici sau alte opțiuni de montare.

În cele din urmă, am făcut o placă de acoperire pentru cutie, pentru a acoperi rulmentul cu bile și pentru a pune cuvintele „ON” și „OFF”.

Această placă de acoperire are 105,5 x 155,5 mm și are o gaură de 12 mm în mijlocul exact. Am folosit o altă placă acrilică pentru a o crea și am gravat literele cu tăietorul laser, dar, desigur, puteți face acest lucru în multe moduri diferite.

Am lipit placa de acoperire deasupra cutiei cu ceva superglue.

Pasul 5: Schematic

Mai sus este schema (desenată folosind Fritzing).

Comutatorul de comutare are conexiunea centrală conectată la GND de pe Arduino, apoi conexiunile externe sunt conectate la pinii 4 și 6 ai arduino-ului.

Priza de alimentare de 12V este conectată la motordriver, precum și la Arduino. Am lipit firele direct pe Arduino, dar puteți utiliza și o priză de alimentare de 12V.

Pasul 6: Codul

Pentru a scrie cod pentru Arduino, aveți nevoie de Arduino IDE sau Arduino Web Editor (descărcați-l sau utilizați-l aici). Folosesc versiunea 1.8.13. asigurați-vă că selectați portul COM corect (Windows) și tipul de placă din IDE sau Editorul Web, apoi utilizați codul descărcat și apăsați încărcare.

Pentru ca mașina să funcționeze bine, va trebui să puneți comutatorul în poziția PORNIT înainte de a-l conecta. Acest lucru deoarece, când este conectat, mașina se rotește cu 180 o dată. Nu am aflat încă cum să evit acest lucru în cod. Dacă cineva are o soluție, voi fi fericit să știu!