Animatronics Monkey: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Proiecte Tinkercad »

Animatronica se referă la păpușile mecatronice. Sunt o variantă modernă a automatului și sunt adesea folosite pentru reprezentarea personajelor din filme și din atracțiile parcurilor tematice.

Înainte ca termenul „animatronică” să devină obișnuit, erau denumiți de obicei „roboți”. De atunci, roboții au devenit cunoscuți ca mașini programabile mai practice, care nu seamănă neapărat cu creaturile vii. Roboții (sau alte ființe artificiale) concepute să semene în mod convingător cu oamenii sunt cunoscuți ca „androizi”.

După ce am construit în trecut un mecanism simplu cu un singur ochi, am vrut să îmbunătățesc designul, precum și să îl fac mai accesibil pentru comunitatea producătorilor. Ansamblul actualizat folosește piese care pot fi ușor cumpărate online și aproape toate componentele pot fi tipărite cu ușurință fără suporturi. Proiectarea modelului în acest mod sacrifică unele funcționalități, dar voi lansa un design optimizat în viitor. Acest proiect este ideal dacă doriți să construiți un mecanism funcțional și realist pentru ochi, dar nu aveți neapărat acces la instrumente precum un strung sau componente de specialitate.

Provizii

Filament pentru imprimantă 3D: PLA este în regulă, deși v-aș recomanda să folosiți o marcă bună, deoarece unele piese sunt destul de mici și fragile.

ABS este bun pentru a face ochi realisti, dar nu este necesar. 6x SG90 Micro Servos.

Șuruburile M2 și M3, deși orice șurub aproximativ de dimensiunea respectivă ar trebui să funcționeze ok.

Un kit de genul acesta: https://amzn.to/2JOafVQ ar trebui să vă acopere. Arduino: Acest design a fost testat folosind un Uno original, dar este probabil că orice placă care are pini SDA / SCL, 3 intrări analogice și o intrare digitală muncă. Arduino Uno:

Driver Board: Am optat pentru o placă de driver PWM cu 16 canale de la Adafruit:

Sursa de alimentare, în jur de 4A este mai mult decât suficientă.

Iată-l pe al meu (https://tiny.cc/is4cdz)O mufă de curent continuu de sex feminin pentru a se potrivi cu sursa dvs. de alimentare, care va fi lipită pe placa servo-servo.

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotentiometru (10k ohmi este, în general, o valoare bună de utilizat: https://amzn.to/2pG3crm Comutator diferit (unele joystick-uri au această funcție încorporată, dar este mai ușor de controlat când sunt separate: https: / /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crm Diverse burghiu manual cu știft ar putea fi util pentru ajustarea dimensiunilor găurilor

Pasul 1: Proiectarea pe Tinkercad

Imprimarea poate fi oarecum provocatoare datorită pieselor mici, dar majoritatea pieselor se imprimă rapid și ușor fără suporturi. Am folosit PLA pentru toate părțile mele, altele decât ochii (care erau ABS, deoarece arată un pic mai natural). Există câteva părți delicate de care trebuie să aveți grijă, de asemenea, dar dacă utilizați filamente de calitate decentă și sunteți mulțumit de setările de imprimare, ar trebui să vă simțiți bine. În cele din urmă, am folosit o înălțime a stratului de 0,2 mm și acest lucru a fost suficient de precis pentru acest model - bănuiesc că ați putea scăpa cu 0,3 mm chiar.

Pasul 2: Procesare

Părțile sunt concepute pentru a imprima astfel încât unele găuri să fie suficient de mici pentru a fi înșurubate direct în timp ce altele sunt suficient de supradimensionate, astfel încât șurubul să treacă prin ele. Dacă imprimanta dvs. face găurile mici pentru a le înșuruba sau roti ușor, totuși, puteți folosi un pic de găurit manual pentru a găuri unele dintre găuri pentru a le face mai precise, iar filetarea este o opțiune de asemenea (deși PLA prinde de obicei șuruburile destul de bine oricum). Verificați imaginile pentru un ghid cu privire la ce găuri ar trebui să aibă dimensiunea respectivă.

Pasul 3: Asamblare

Odată ce toate piesele dvs. sunt tipărite și procesate, vă puteți asambla modelul! Ar putea fi util să faceți referire la videoclip pentru a vedea cum merge totul împreună. De asemenea, există toate fotografiile de referință într-un singur folder în descărcarea mea, inclusiv o listă a modelului complet pe care îl puteți vedea.

Conectați cele două baze cu șuruburi M3 de 10 mm / 12 mm, acest punct de pivotare este pentru axa y a mișcării ochiului și a pleoapelor. Plasați servo-ul în poziție și înșurubați-l cu niște șuruburi M2 de 4 sau 6 mm, acesta servind drept actuator pentru mișcarea axei X Atașați brațul axei y la baza cu un șurub M3 de 4/5 / 6mm și atașați un servo claxon pe a treia gaură din centru folosind un șurub M2 de 4mm sau 6mm. Verificați mai sus pentru a vă asigura că orientarea tuturor este corectă. Începeți să construiți ansamblul axei X prin înșurubarea furcilor în adaptoare pentru ochiuri cu șuruburi M3 de 4/5 / 6mm, găurile furcii ar trebui să fie supradimensionate, astfel încât șuruburile să muște în adaptor, unul intră într-un unghi amuzant, dar ar trebui să îl puteți intra. Atașați conectorul în trei puncte la vârful furcilor, șurubul M3 va mușca în orificiul subdimensionat din componenta furcii. De asemenea, atașați un braț servo pe orificiul final la centrul conectorului în trei puncte utilizând un șurub M3 de 5 mm (orificiul brațului servo va trebui probabil să fie forat la 2,5 mm - 2,8 mm pentru a accepta șurubul). Aș recomanda manipularea ansamblului pentru a vă asigura că totul se mișcă bine fără frecare în mod regulat, pe măsură ce îl construiți și voi. Atașați legătura centrală a ochiului la adaptoare pentru ochi cu un șurub M3 de 8 mm, asigurați-vă că suprafața plană a legăturii centrale este orientată în sus și secțiunea înclinată orientată în jos. De asemenea, puteți conecta ochii în această etapă. Înșurubați toate acestea la centrul sub-bazei cu două șuruburi M3 de 8 / 12mm. Încărcați blocul servo cu 5 servo TowerPro SG90, în orientarea corectă arătată. Aflați care este pleoapa care utilizează graficul și conectați conectorul relevant cu un șurub M2 de 4mm sau 6mm și atașați un braț servo la celălalt capăt (utilizați ultima gaură din claxonul servo - poate fi necesar să găuriți acest lucru la 1,5 mm - 1,8 mm). Atașați pleoapele la bază, dar nu vă faceți griji cu privire la conectarea oricăror servo coarne.

Pasul 4: Asamblare finală și rulare

Toate servo-urile ar trebui acum să fie alimentate și în poziția lor neutră, așa că profitați de această ocazie pentru a lega toate brațele servo de servouri cu ochii orientați drept înainte în poziție neutră. Puteți doar să le conectați, apoi să deconectați alimentarea pentru a le înșuruba corect. Brațul servo pe axa y se află într-o poziție incomodă pentru a accepta un șurub, dar am constatat că oricum se ținea bine fără șurub. Dacă al tău nu, poate fi util să îndepărtezi unul dintre servomotoarele pleoapelor pentru a-l înșuruba. Aș recomanda să testezi mișcarea cu joystick-ul în această etapă pentru a te asigura că nu există probleme.

Pentru pleoape, este mai bine dacă setați servo-urile să fie în poziție intermitentă, astfel încât să le puteți alinia pe toate în centru. Faceți acest lucru fie ținând apăsat comutatorul intermitent, fie creând un scurtcircuit peste acesta. Odată ce toate brațele servo sunt în poziție, este ușor să le înșurubați. Modelul dvs. ar trebui să fie complet! Dacă doriți să vedeți cum să faceți ochii realiști, verificați-mi instrucțiunile anterioare. De asemenea, intenționez să lansez în curând un instructabil pentru a vă arăta cum să creați un controler, așa că verificați dacă sunteți interesat!