Arduino Vr: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Bună Numele meu este Christian și am 13 ani. Îmi place arduino și am un talent pentru el, așa că iată instructivul meu pentru un vr arduino.

Provizii

Provizii:

1. Placa Arduino Mega, Due, Uno sau Yun.

2. Fir de la tată la tată (fire jumper standard).

3. Pană mică

4. USB

5. GY-521 MPU-6050

Opțional:

6. Ecran LCD de 2,5 inci 2560 * 1440 2K HDMI la MIPI

7. Obiectiv Fresnel Lungime focală 50mm

8. Serviciu de imprimantă 3D sau imprimantă 3D

Pasul 1: Asamblați

Utilizați schema pentru ao pune împreună.

Pasul 2: Cum se instalează biblioteca?

Aruncați o privire la Github: https://github.com/relativty/Relativ Puteți să-l instalați utilizând Git sau să descărcați direct.

Pasul 3: Cod

// sunt necesare i2cdevlib și MPU6050:

// Multe mulțumiri uimitorului Jeff Rowberg <3, mergeți să verificați repo pentru a afla mai multe despre MPU6050. // ================================================= ==============================

// I2Cdev și MPU6050 trebuie să fie instalate ca biblioteci sau altfel fișierele.cpp /.h // pentru ambele clase trebuie să fie în calea de includere a proiectului dvs.

#include „Relativ.h”

#include „I2Cdev.h”

#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #includeți "Wire.h" #endif

MPU6050 mpu; Relativ relativ;

#define INTERRUPT_PIN 2

// Starea și controlul IMU: bool dmpReady = false; // adevărat dacă inițierea DMP a avut succes uint8_t mpuIntStatus; uint8_t devStatus; // 0 = succes,! 0 = eroare uint16_t pachet Dimensiune; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer [64];

Cuaternion q; // [W x y z]

volatile bool mpuInterrupt = false; // indică dacă pinul de întrerupere a MPU a scăzut ridicat dmpDataReady () {mpuInterrupt = true; }

void setup () {#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin (); Wire.setClock (400000); // Ceas I2C 400kHz. Comentează această linie dacă ai dificultăți de compilare #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire:: setup (400, true); #endif

relativ.startNative (); // „startNative” poate fi utilizat pentru microcontrolerul ARM pe 32 de biți cu USB nativ precum Arduino DUE // care este recomandat. // Relativ.start (); // „start” este pentru microcontrolerul USB NATIV, precum Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Acestea sunt semnificativ mai lente. mpu.initialize (); pinMode (INTERRUPT_PIN, INPUT);

SerialUSB.println (mpu.testConnection ()? F ("conexiunea MPU6050 reușită"): F ("conexiunea MPU6050 a eșuat"));

// configurați DMP devStatus = mpu.dmpInitialize ();

// =================================== // furnizați aici propriile dvs. compensări giroscopice: // === =============================== mpu.setXGyroOffset (220); mpu.setYGyroOffset (76); mpu.setZGyroOffset (-85); mpu.setZAccelOffset (1788);

// devSTatus dacă totul a funcționat corect dacă (devStatus == 0) {// porniți DMP, acum că este gata mpu.setDMPEnabled (adevărat);

// activează detectarea întreruperilor Arduino attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING); mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

dmpReady = adevărat;

// obțineți dimensiunea așteptată a pachetului DMP pentru o comparație ulterioară packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize (); } altfel {// EROARE! }}

void loop () {// Nu faceți nimic dacă DMP nu inițializează corect dacă (! dmpReady) revine;

// așteptați ca întreruperea MPU sau pachetele suplimentare să fie disponibile în timp ce (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {}

// resetează steagul de întrerupere și obține INT_STATUS octet mpuInterrupt = false; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

// obțineți numărul FIFO curent fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

if ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {mpu.resetFIFO (); } // verificați dacă există întrerupere altfel dacă (mpuIntStatus & 0x02) {while (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount (); mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, pachet Dimensiune); fifoCount - = pachet Dimensiune; mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer); relativ.updateOrientationNative (q.x, q.y, q.z, q.w, 4); // updateOrientationNative "poate fi utilizat pentru microcontrolerul ARM pe 32 de biți cu USB nativ precum Arduino DUE // ceea ce este recomandat. //relativ.updateOrientation(qx, qy, qz, qw, 4); // Relativ.updateOrientation" este pentru microcontrolerul USB NATIV, cum ar fi Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Acestea sunt semnificativ mai lente. }}

Pasul 4: Joacă

deplasarea micului panou de joc pe orice joc vr ar trebui să rotească camera