Controlul vitezei și direcției motorului Arduino DC folosind un potențiometru și butoane: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

În acest tutorial vom învăța cum să folosim un driver L298N DC MOTOR CONTROL și un potențiometru pentru a controla viteza și direcția unui motor DC cu două butoane.

Urmăriți un videoclip demonstrativ.

Pasul 1: De ce veți avea nevoie

• Arduino UNO
• L298N CONTROL MOTOR DC
• Motor DC
• Acumulator
• Potențiometru
• Sârme de jumper
• Două butoane
• 2x rezistență 1K ohm
• Pană de pâine
• Programul Visuino: Descărcați Visuino

Pasul 2: Circuitul

• Conectați Pinul Arduino 5V la pinul pozitiv al panoului de bord (linia roșie)
• Conectați Pinul Arduino GND la pinul negativ al panoului de bord (linia albastră)
• Conectați butonul 1 primul pin la pinul pozitiv al panoului de bord (linia roșie)
• Conectați butonul 1 pin secundar la pinul digital 6 arduino
• Conectați butonul 1 pin secundar la rezistor1
• Conectați butonul 2 primul pin la pinul pozitiv al panoului de bord (linia roșie)
• Conectați butonul 2 pin secundar la pinul digital arduino 7
• Conectați butonul 2 al doilea pin la rezistor2
• Conectați rezistorul 1 la pinul negativ al panoului de bord (linia albastră)
• Conectați rezistor2 la pinul negativ al panoului de bord (linia albastră)
• Conectați pinul digital (2) de la Arduino la pinul driverului de motor (IN2)
• Conectați pinul digital (3) de la Arduino la pinul driverului motorului (IN1)
• Conectați un motor DC la o parte a șoferului motorului
• Conectați pinul de alimentare (baterii) (gnd) la pinul controlerului driverului de motor (gnd)
• Conectați pinul de alimentare (baterii) (+) la pinul controlerului șoferului motorului (+)
• Conectați GND de la Arduino la pinul controlerului driverului motorului (gnd)
• Conectați pinul potențiometrului (DTB) la pinul analogic Arduino (A0)
• Conectați pinul potențiometrului (VCC) la pinul Arduino (5V)
• Conectați pinul potențiometrului (GND) la pinul Arduino (GND)

Pasul 3: Porniți Visuino și selectați tipul de placa Arduino UNO

Pentru a începe programarea Arduino, va trebui să aveți Arduino IDE instalat de aici:

Vă rugăm să rețineți că există câteva erori critice în Arduino IDE 1.6.6. Asigurați-vă că instalați 1.6.7 sau o versiune ulterioară, în caz contrar acest instructabil nu va funcționa! Dacă nu ați făcut-o, urmați pașii din acest instructabil pentru a configura Arduino IDE pentru programul ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu trebuie, de asemenea, să fie instalat. Porniți Visuino așa cum se arată în prima imagine Faceți clic pe butonul „Instrumente” de pe componenta Arduino (Imaginea 1) în Visuino Când apare dialogul, selectați „Arduino UNO” așa cum se arată în Imaginea 2

Pasul 4: În Visuino Adăugați și conectați componente

• Adăugați componenta „Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)”
• Adăugați componenta „Viteză și direcție la viteză” În „Fereastra Proprietăți” setați „Inițial invers” la „Adevărat”
• Adăugați componenta „SR Flip-Flop”
• Conectați pinul digital Arduino Board [6] la pinul "SRFlipFlop1" [Set]
• Conectați pinul digital Arduino Board [7] la pinul "SRFlipFlop1" [Resetare]

• Conectați pinul Arduino Board AnalogIn [0] la pinul "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Speed]

• Conectați pinul "SRFlipFlop1" [Out] la pinul "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Reverse]
• Conectați pinul "Ieșire]" SpeedAndDirectionToSpeed1 "la" DualMotorDriver1 "> Pinul motoarelor [0] [Intrare]
• Conectați „DualMotorDriver1”> Motors [0] pin [Direction (B] to Arduino board digital pin [2]
• Conectați „DualMotorDriver1”> Pinul motoarelor [0] [Viteza (A)] la pinul digital al plăcii Arduino [3]

Pasul 5: Generați, compilați și încărcați codul Arduino

În Visuino, apăsați F9 sau faceți clic pe butonul afișat în imaginea 1 pentru a genera codul Arduino și deschideți ID-ul Arduino

În IDE-ul Arduino, faceți clic pe butonul Încărcare, pentru a compila și încărca codul (Imaginea 2)

Pasul 6: Joacă

Dacă alimentați modulul Arduino Uno și adăugați baterii pentru controlerul motorului, motorul de curent continuu este gata să se rotească.

Prin glisarea potențiometrului puteți regla viteza motorului și puteți schimba direcția apăsând butoanele.

Felicitări! V-ați finalizat Proiectul. De asemenea, este atașat proiectul Visuino, pe care l-am creat pentru acest instructabil. Puteți să o descărcați aici și să o deschideți în Visuino: