Dron autonom de livrare cu aripă fixă (imprimat 3D): 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Tehnologia dronelor a evoluat foarte mult, deoarece ne este mult mai accesibilă decât înainte. Astăzi putem construi o dronă foarte ușor și putem fi autonome și pot fi controlate din orice loc al lumii

Tehnologia Drone ne poate schimba viața de zi cu zi. Dronele de livrare pot livra pachete foarte rapid prin intermediul aerului.

Acest tip de tehnologie a dronelor este deja utilizat de zipline (https://flyzipline.com/) care furnizează consumabile medicale părților rurale din Ruanda.

Putem construi un tip similar de dronă.

În acest instructable vom învăța cum să construim o dronă autonomă de livrare cu aripă fixă

Notă: Acest proiect este în lucru și va fi puternic modificat în versiunile ulterioare

Îmi cer scuze pentru doar fotografiile redate 3D, deoarece nu am reușit să termin construirea dronei din cauza penuriei de aprovizionare în timpul pandemiei Covid-19

Înainte de a începe acest proiect, se recomandă cercetarea unor părți ale Drone și Pixhawk

Provizii

Controler de zbor Pixhawk

3548 KV1100 Motor fără perii și esc

Baterie Li-Po 6S

Raspberry pi 3

Dongle 4G

Elice compatibilă

Pasul 1: Structură

Structura a fost proiectată în Autodesk Fusion 360. Structura este împărțită în 8 părți și este susținută de 2 arbori de aluminiu.

Pasul 2: Controlați suprafețele

drona noastră are 4 tipuri de suprafețe de control controlate de servo

• Clapete
• Eleron
• Lift
• Cârmă

Pasul 3: Pixhawk: Creierul

Pentru această dronă folosim Pixhawk 2.8 Flight Controller care este capabil de pilot automat.

Pentru acest proiect vom solicita pachetul care conține aceste articole-

• Pixhawk 2.4.8
• GPS M8N
• Întrerupător de siguranță
• Buzzer
• I2C
• card SD

Pasul 4: Cablarea Pixhawk

Link util pentru prima configurare >>

După ce ați terminat prima configurare, conectați ESC-ul motorului la pixhawk și alte servouri pentru suprafețele de control la pixhawk, apoi configurați-le unul câte unul în software-ul Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Pasul 5: Control autonom peste 4G și FlytOS

După terminarea cablării controlerului nostru de zbor cu sistemul, vom începe construirea sistemului de control autonom

Acest lucru poate fi realizat prin utilizarea Raspberry pi cu un dongle 4G și o PiCam pentru a primi filmările

Raspberry pi comunică cu controlerul de zbor Pixhawk utilizând un protocol cunoscut sub numele de MAVLink

Pentru acest proiect, folosesc Raspberry pi 3

Configurarea zmeurii Pi 3

Mai întâi descărcați imaginea FlytOS de pe site-ul lor, înregistrându-vă și accesând fila Descărcări-

flytbase.com/flytos/

• apoi creați un suport bootabil folosind Balena etcher și conectați-l la raspberry pi.
• După ce porniți flytOS, vă conectați la cablul LAN și apoi accesați acest link din browserul computerului

adresa IP a dispozitivului / flytconsole

în „adresa IP a dispozitivului” tastați adresa rasp pi ip

• Apoi activați-vă licența (personală, de încercare sau comercială)
• apoi activează rasp pi

Acum configurarea în PC

• Instalați QGC (QGroundControl) pe mașina dvs. locală.
• Conectați Pixhawk la QGC utilizând portul USB din partea laterală a Pixhawk.
• Instalați cea mai recentă versiune stabilă PX4 în Pixhawk utilizând QGC urmând acest ghid.
• După ce ați terminat, vizitați widgetul de parametri în QGC și căutați parametrul SYS_COMPANION și setați-l la 921600. Acest lucru ar permite comunicarea între FlytOS care rulează pe Raspberry Pi 3 și Pixhawk.

Urmați instrucțiunile oficiale pentru configurare prin flytbase-

Pasul 6: Mecanismul de livrare a livrării

Ușa compartimentului de livrare este controlată de două servomotoare. Acestea sunt configurate în software-ul pilot automat ca servo

și se deschid și se închid când aeronava ajunge la punctul de livrare

Când aeronava ajunge la punctul de livrare, își deschide portul de încărcare și lasă pachetul de livrare care aterizează ușor până la punctul de livrare cu ajutorul unei parașute de hârtie atașate la acesta.

După livrarea pachetului, drona se va întoarce la baza sa

Pasul 7: Finalizare

Aceste proiecte vor evolua în timp și vor fi mai capabile să livreze drone.

Un strigăt către comunitatea ardupilot și comunitatea flytbase pentru dezvoltarea acestor tehnologii