Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Tehnologia dronelor a evoluat foarte mult, deoarece ne este mult mai accesibilă decât înainte. Astăzi putem construi o dronă foarte ușor și putem fi autonome și pot fi controlate din orice loc al lumii
Tehnologia Drone ne poate schimba viața de zi cu zi. Dronele de livrare pot livra pachete foarte rapid prin intermediul aerului.
Acest tip de tehnologie a dronelor este deja utilizat de zipline (https://flyzipline.com/) care furnizează consumabile medicale părților rurale din Ruanda.
Putem construi un tip similar de dronă.
În acest instructable vom învăța cum să construim o dronă autonomă de livrare cu aripă fixă
Notă: Acest proiect este în lucru și va fi puternic modificat în versiunile ulterioare
Îmi cer scuze pentru doar fotografiile redate 3D, deoarece nu am reușit să termin construirea dronei din cauza penuriei de aprovizionare în timpul pandemiei Covid-19
Înainte de a începe acest proiect, se recomandă cercetarea unor părți ale Drone și Pixhawk
Provizii
Controler de zbor Pixhawk
3548 KV1100 Motor fără perii și esc
Baterie Li-Po 6S
Raspberry pi 3
Dongle 4G
Elice compatibilă
Pasul 1: Structură
Structura a fost proiectată în Autodesk Fusion 360. Structura este împărțită în 8 părți și este susținută de 2 arbori de aluminiu.
Pasul 2: Controlați suprafețele
drona noastră are 4 tipuri de suprafețe de control controlate de servo
- Clapete
- Eleron
- Lift
- Cârmă
Pasul 3: Pixhawk: Creierul
Pentru această dronă folosim Pixhawk 2.8 Flight Controller care este capabil de pilot automat.
Pentru acest proiect vom solicita pachetul care conține aceste articole-
- Pixhawk 2.4.8
- GPS M8N
- Întrerupător de siguranță
- Buzzer
- I2C
- card SD
Pasul 4: Cablarea Pixhawk
Link util pentru prima configurare >>
După ce ați terminat prima configurare, conectați ESC-ul motorului la pixhawk și alte servouri pentru suprafețele de control la pixhawk, apoi configurați-le unul câte unul în software-ul Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)
Pasul 5: Control autonom peste 4G și FlytOS
După terminarea cablării controlerului nostru de zbor cu sistemul, vom începe construirea sistemului de control autonom
Acest lucru poate fi realizat prin utilizarea Raspberry pi cu un dongle 4G și o PiCam pentru a primi filmările
Raspberry pi comunică cu controlerul de zbor Pixhawk utilizând un protocol cunoscut sub numele de MAVLink
Pentru acest proiect, folosesc Raspberry pi 3
Configurarea zmeurii Pi 3
Mai întâi descărcați imaginea FlytOS de pe site-ul lor, înregistrându-vă și accesând fila Descărcări-
flytbase.com/flytos/
- apoi creați un suport bootabil folosind Balena etcher și conectați-l la raspberry pi.
- După ce porniți flytOS, vă conectați la cablul LAN și apoi accesați acest link din browserul computerului
adresa IP a dispozitivului / flytconsole
în „adresa IP a dispozitivului” tastați adresa rasp pi ip
- Apoi activați-vă licența (personală, de încercare sau comercială)
- apoi activează rasp pi
Acum configurarea în PC
- Instalați QGC (QGroundControl) pe mașina dvs. locală.
- Conectați Pixhawk la QGC utilizând portul USB din partea laterală a Pixhawk.
- Instalați cea mai recentă versiune stabilă PX4 în Pixhawk utilizând QGC urmând acest ghid.
- După ce ați terminat, vizitați widgetul de parametri în QGC și căutați parametrul SYS_COMPANION și setați-l la 921600. Acest lucru ar permite comunicarea între FlytOS care rulează pe Raspberry Pi 3 și Pixhawk.
Urmați instrucțiunile oficiale pentru configurare prin flytbase-
Pasul 6: Mecanismul de livrare a livrării
Ușa compartimentului de livrare este controlată de două servomotoare. Acestea sunt configurate în software-ul pilot automat ca servo
și se deschid și se închid când aeronava ajunge la punctul de livrare
Când aeronava ajunge la punctul de livrare, își deschide portul de încărcare și lasă pachetul de livrare care aterizează ușor până la punctul de livrare cu ajutorul unei parașute de hârtie atașate la acesta.
După livrarea pachetului, drona se va întoarce la baza sa
Pasul 7: Finalizare
Aceste proiecte vor evolua în timp și vor fi mai capabile să livreze drone.
Un strigăt către comunitatea ardupilot și comunitatea flytbase pentru dezvoltarea acestor tehnologii
Recomandat:
Spirometru imprimat 3D: 6 pași (cu imagini)
Spirometru tipărit 3D: Spirometrele sunt instrumentul clasic pentru a efectua analiza aerului pe măsură ce este suflat din gură. Acestea constau dintr-un tub în care suflați, care înregistrează volumul și viteza unei respirații, care sunt apoi comparate cu un set de valori normale de bază
Livrare mai rece: 8 pași (cu imagini)
Livrare mai cool: Hei tu, da tu. Te-ai săturat să nu știi când ți se livrează alimentele? Să presupunem că nu doriți să mergeți la două magazine. Deci, comandați online pentru a-l livra și ieși la Target și reveniți pentru a afla că toate alimentele dvs. sunt pe
GorillaBot, robotul quadruped Sprint autonom Arduino imprimat 3D: 9 pași (cu imagini)
GorillaBot Robotul Quadruped Sprint Autonom Arduino Imprimat 3D: În fiecare an la Toulouse (Franța) are loc Toulouse Robot Race # TRR2021 Cursa constă dintr-un sprint autonom de 10 metri pentru roboții biped și patruped. Recordul actual pe care îl adun pentru patrupedi este de 42 de secunde pentru un Sprint de 10 metri. Deci, cu asta în m
Dron autonom de linie cu Raspberry Pi: 5 pași
Dron autonom de urmărire de linie cu Raspberry Pi: Acest tutorial arată cum puteți face în final dronă de urmăritor de linie. Această dronă va avea un „mod autonom” comutator care va intra în dronă în modul. Deci, poți să-ți zbori drona ca și până acum. Vă rugăm să fiți conștienți de faptul că nu va
Prima mea aripă de pene: Convertor analog-digital: 5 pași
Prima mea aripă de pene: Convertor analog-digital: Bună ziua, colegii mei producători! Instrucțiunile de astăzi sunt despre ceva cu adevărat special. Acest dispozitiv este PRIMUL MEU FEATHERWING - urmând factorul de formă al Adafruit. Este, de asemenea, PRIMUL MEU PCB montat pe suprafață! Cea mai proeminentă utilizare a acestui scut este într-un dispozitiv pe care îl supăr