Controler Haptic Arduino: 4 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Provizii

• Arduino Nano x2
• Modulul RF24 x2
• MPU 6050
• 1 led

• Șuruburi M3 x4

• Motoare mici cu cutie de viteze
• Sârme de jumper

Instrumente:

• Ciocan de lipit
• imprimantă 3d
• Cheie Allen
• Hot Glue Gun

Pasul 1: Imprimare 3D

Imprimați 3D următoarele părți:

Setări de imprimare:

Temperatură finală fierbinte: 200

Temperatura patului: 60

Suporturi: Da

Plută / bord / fustă: fustă

Pasul 2: Cablare

Mai întâi trebuie să creăm un fel de micro panou care utilizează doar cantitatea minimă de prize de antet pentru a economisi spațiu. Această idee este grație adaptorului Arduino Nano Breadboard Chandler76. În acest moment, urmați instrucțiunile sale cu adăugarea prizelor antet pe care le-am adăugat mergând orizontal pe partea de jos. Urmați schema de cablare pentru restul cablajului. Asigurați-vă că introduceți firele MPU6050 și RF24 prin placa medie!

Pasul 3: Programare

Încărcați următoarele programe pe arduino; „Haptic Glove” la controler și „Reciever” la vehicul. Instalați, de asemenea, următoarele biblioteci: MPU_6050_tockn și RF24. Dacă nu doriți să modificați codul, asigurați-vă că conducta este aceeași în ambele scripturi. Puteți transmite către orice robot Arduino atâta timp cât conectați unitatea rf24. Folosiți același cablaj pentru acesta ca pe controler.

Pasul 4: Asamblare

Înșurubați piesele de sus și de jos pentru suportul RF24 (cu rf24 și mpu6050 în interior, desigur). Apoi glisați arduino în controlerul tipărit 3D și păstrați comutatorul lateral cu decupajul dreptunghiului. Următoarea parte este puțin mai dificilă și este posibil să trebuiască să șlefuiți puțin carcasa RF24 pentru a o potrivi. În prezent, partea superioară este ținută de potrivirea sa strânsă, astfel încât să o pot scoate pentru a înlocui bateria. Puneți suportul RF24 și placa LED pe partea din față a controlerului.