Cactus cu indicare laser: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Pentru un proiect în școală, a trebuit să fac ceva cu Arduino, am vrut să fac ceva pentru o pisică, pe care să o poți declanșa și să te joci cu pisica singură. M-am gândit mai întâi la un mouse, dar a fost puțin dificil să fac ceva atât de mic cu atât de multă tehnologie. După ideea mouse-ului care a fost concepută pentru a fi interesantă pentru pisică, am decis că este, și mai mult, interesant să proiectez ceva care să fie un joc pentru pisică și să fie ascuns într-un lucru mișto. Lucrul s-a transformat mai târziu într-o floare, ulterior am decis că va fi un cactus (pentru că cactusii sunt cool). A fost momentul în care „cactusul cu indicare laser” a venit la mine. Este o jucărie automată pentru pisica ta, într-un cactus, la modă și la îndemână. Pentru jucăriile pentru pisici este întotdeauna ceva care este vizibil o jucărie, nu este așa ceva. Este, de asemenea, o plăcere să ne uităm, deși nu este ceva realist, cred că este foarte drăguț. Cactusul este făcut din carton, asta pentru că dacă cade (pisicile sunt adesea bătăuși; P), nu s-ar rupe.

Pentru a face acest lucru, am folosit aceste elemente:

Provizii

• Arduino UNO
• Buton 6 x 6 mm
• Jumperi de la bărbați la bărbați
• Laser
• 2 oglinzi
• 2 mini servo-uri
• Breadboard (Pentru testare)
• Tablă de lipit
• Cablu moale
• 2 rezistențe ()

Pasul 1: Pointer laser Idea

Așadar, pentru ca laserul meu să se miște, trebuie să construiesc un sistem care să poată deplasa laserul pe orizontală și verticală, ceea ce am venit este serv-urile cu oglindă plasate una peste alta, astfel încât să puteți mișca laserul rotind oglinda. Cu plasarea, vă puteți asigura că poate face ca laserul să se deplaseze în ambele sensuri pe orizontală și verticală.

O imagine pentru a „picta imaginea” o face probabil mai clară, ceea ce trebuie să facem este să programăm servomotoarele nu numai pentru a se deplasa la întâmplare, ci pentru a muta doar o mică parte din ceea ce pot realiza. Și un indicator laser pe care îl puteți opri oricând, deci trebuie să îl instalăm.

Pasul 2: Configurarea Arduino (pentru adevărat)

Acum suntem gata să construim sistemul nostru de pointer laser. Mai întâi îl veți instala pe panoul de testare pentru a testa configurarea, după care îl puteți pune pe placa de lipit și lipiți totul împreună. Dar, mai întâi, panoul de verificare, desigur, am folosit acest cod, dar pentru asta trebuie să introduceți intrările și ieșirile în anumiți pini, firul galben al servo pe care trebuie să îl puneți în pinii 10 și 11 pentru ca acest cod să funcționeze, laserul trebuie să fie conectat cu pinul 12, iar butonul trebuie să fie conectat cu pinul 3. Puteți alege dvs. să utilizați pinii pe care îi doriți și să-l reglați în propriul cod. Butonul din pinul 3 este destul de important deoarece am plasat o întrerupere pe acest pin, cu modelul Arduino UNO puteți pune doar o întrerupere conectată la pinul 2 sau 3, deci asigurați-vă că utilizați una dintre acestea pentru buton.

Important este, de asemenea, să conectați pinul la Arduino cu rezistorul și senzorul sau butonul, pentru a vă putea controla obiectul conectat.

Aici puteți vedea și descărca codul meu de utilizat.

Pasul 3: Ultimul, dar cu siguranță nu este cel puțin

CACTUSUL! Am primit totul, cu excepția acestui lucru, am folosit o bucată de carton și, cu ajutorul tăierii parțiale, l-am putut înfășura ca un cerc, oala pe care o aveam undeva, așa că am folosit-o și ca ceva pe care ar putea sta cactusul. Am folosit mai multe culori de hârtie verde și lipici pentru a mă asigura că are culoarea cactusului. Asigurați-vă că faceți o gaură în "sol" pentru a vă trece cablajul, astfel încât să puteți pune Arduino și o baterie sau o bancă de alimentare în oală. Pentru sfat, am folosit un balon și hârtie maché (de asemenea, aceeași temă de culoare). Apoi, partea dificilă este că intră servo-ul acolo, am folosit mai multe "punți de carton" și le-am folosit pentru a pune servo-urile, acestea trebuie fixate acolo, astfel încât să le puteți lipi sau lipi (Atenție: lipiți-le doar dacă sunt în poziția corectă !!!) Laserul de deasupra celui mai mic servo cuib până la cel mai înalt servo trebuie să rămână într-un singur loc, am făcut-o ca în imaginea de mai sus.

Apoi, trebuie să vă hărțiți laserul, vă sugerez să faceți acest lucru schimbând rand1 și rand2 la 0, aceasta va fi valoarea dvs. de pornire, trebuie doar să vă oglinzile pe cât pot, fără ca laserul să cadă de pe oglinzi, pentru mine acesta era stânga sub colț. În felul acesta, încercați să mapați cât de mult doriți să se întoarcă servo-urile, apoi va trebui să tăiați un spațiu în cactus, astfel încât laserul să poată fi văzut în cameră.