Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Tito este un robot DIY de dans Biped, derivat de la Zowi și Bob, practic a fost adaptat la o placă standard Arduino UNO cu conexiuni și suporturi mai ușoare. A fost prima iterație pentru Otto DIY (www.ottodiy.com)
Provizii
Placa Arduino UNO sau compatibilă (în cazul meu un DFRduino UNO)
Pană de pâine
Buzzer
Servo Futaba S3003 x4
HC-SR04 Senzor cu ultrasunete
Powerbank (opțional)
Piuliță M3 x20
Șurub M3 x20
Cap imprimat 3D
Bază tipărită 3D Picior imprimat 3D x23D Picior imprimat R3D Picior imprimat L
Instrumente: imprimantă 3D, cheie Allen și șurubelniță
Pasul 1: Părți de imprimare 3D
Fișiere 3D.stl aici: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Găsiți o modalitate de a imprima piesele 3D, sunt concepute pentru a nu suporta, deci este foarte ușor de tipărit cu 20% umplutură și 0,2 mm rezoluţie.
Deoarece Tito este complet open source, puteți găsi acolo fișierele de proiectare a modelelor 3D.
Pasul 2: pre-asamblare
Există multe pentru a construi Tito, dar o recomandare este înainte de a conecta servo-urile este să asamblați piesele de discuri servo la picioare, apoi puneți servo-urile în corp și picioare..
Pasul 3: Cablare
Conectați servomotorele în 2, 3, 4, 5 ieșiri digitale care se referă la aceeași cablare a altor Ottos, senzor cu ultrasunete HC-SR04 (declanșator pentru pinul 8 și ecou pentru pinul 9).
Pentru mai multe detalii, folosiți aceleași conexiuni utilizate în robotul Otto DIY
Pasul 4: Testați poziția Servo-urilor
În imagine, cablurile sunt deconectate, dar ideea de aici este să încărcați un cod pe placa Arduino UNO care va pune toate servo-urile în 90 de grade și apoi se va potrivi cu unghiul drept pentru discurile cu manivelă din corp și picioare. Tito ar trebui să fie într-o poziție ca fotografia. atunci puteți fixa toate servomotoarele cu axa șurubului.
Pasul 5: Asamblați placa Arduino UNO
Acest design facilitează fixarea oricărei plăci compatibile Arduino Uno (în cazul meu un DFRduino UNO) în partea din cap, puteți utiliza până la 4 șuruburi.
Pasul 6: Adunarea finală
Dacă toate conexiunile sunt fixate, puteți închide partea capului și fixa-o pe corp folosind șuruburile laterale.
Pasul 7: Codificare cu blocuri
Conectați-vă cablul USB la Arduino UNO și încărcați codurile din software-ul nostru Otto Blockly. Există multe exemple pentru robot, cum ar fi mersul pe direcții diferite, ultrasunete, ridicare, înclinare și dans.
Vă rugăm să nu comentați în cazul în care aveți nicio întrebare, nu primesc notificări prin comentarii noi instructabile, așa că, dacă aveți ceva, vă rugăm să postați pe forumul nostru builders.ottodiy.com, altfel va dura mult timp să o văd
Al doilea final în Design Now: 3D Design Contest 2016
Recomandat:
GorillaBot, robotul quadruped Sprint autonom Arduino imprimat 3D: 9 pași (cu imagini)
GorillaBot Robotul Quadruped Sprint Autonom Arduino Imprimat 3D: În fiecare an la Toulouse (Franța) are loc Toulouse Robot Race # TRR2021 Cursa constă dintr-un sprint autonom de 10 metri pentru roboții biped și patruped. Recordul actual pe care îl adun pentru patrupedi este de 42 de secunde pentru un Sprint de 10 metri. Deci, cu asta în m
Transmițător RC bazat pe Arduino imprimat 3D: 25 de pași (cu imagini)
Transmițător RC bazat pe Arduino imprimat 3D: Acest proiect vă va arăta cum am făcut proiectarea și construirea unui transmițător RC bazat pe Arduino. Scopul meu pentru acest proiect a fost să proiectez un transmițător RC imprimabil 3D pe care să-l pot folosi pentru a controla alte proiecte Arduino. Am vrut ca controlerul să fie
Glisor cameră de urmărire a obiectelor cu axă de rotație. Imprimat 3D și construit pe controlerul de motor CC RoboClaw și Arduino: 5 pași (cu imagini)
Glisor cameră de urmărire a obiectelor cu axă de rotație. Imprimat 3D și construit pe RoboClaw DC Motor Controller & Arduino: Acest proiect a fost unul dintre proiectele mele preferate de când am ajuns să îmi combin interesul de a face video cu DIY. M-am uitat mereu și am vrut să imit acele fotografii cinematografice din filme în care o cameră se mișcă pe un ecran în timp ce panoramează pentru a urmări
Apă de grădină automată - Imprimat 3D - Arduino: 10 pași (cu imagini)
Apă de grădină automată | Imprimat 3D | Arduino: Sunt un grădinar dornic, dar udarea plantelor cu mâna în timpul vremurilor uscate durează ceva timp. Acest proiect mă eliberează de udare, așa că pot lucra la celelalte proiecte ale mele. De asemenea, este minunat să ai grijă de grădină în timp ce ești departe de casă și de plantă
Oală automată inteligentă pentru plante - (DIY, imprimat 3D, Arduino, auto-udare, proiect): 23 de pași (cu imagini)
Oală automată inteligentă pentru plante - (DIY, 3D Printed, Arduino, Self Watering, Project): Bună, uneori, când plecăm de acasă câteva zile sau suntem cu adevărat ocupați, plantele casei (nedrept) suferă pentru că nu sunt udate când sunt nevoie de el. Aceasta este soluția mea. Este un ghiveci inteligent care include: un rezervor de apă încorporat. A senso