Mașină senzor de lumină ROBOTC VEX: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Această mașină folosește doar piese din colecția ROBOTC VEX. Este destul de simplu și este un proiect bun pentru începătorii care învață programul ROBOTC, care poate fi dezvoltat ulterior în ceva mai mare. Proiectul va avea nevoie de următoarele:

ROBOTC pentru programarea VEX Robotics pe computer.

VEX Cortex

Orice fel de roți (Am folosit (2) roți de 2,75 in și (2) roți de 4 in)

(2) motoare cu 2 fire (am folosit 393 de motoare)

1 baterie

1 Curea pentru baterie

Un mic pat de testare

(2) Arborii de transmisie de 3 in

(2) Gulere pentru arbori

(2) Controlere motor (VEX)

1 senzor de lumină (VEX)

Șuruburi de 3/4 in.

Nuci 8-32

Pentru acest lucru instructabil, mașina nu ar trebui să dureze mult mai mult de câteva ore. Am făcut-o simplă, astfel încât să poată fi modificată ulterior, pe măsură ce vă familiarizați cu componentele VEX și cu programarea ROBOTC.

Toate materialele utilizate trebuie să provină din Produsele VEX și pot fi cumpărate în pachete sau, ca în cazul nostru, pot fi găsite în școală.

Pasul 1: Descărcarea și configurarea VEX Robotics

1. Mai întâi descărcați programul pe un computer compatibil. Asigurați-vă că este descărcat ca VEX IQ.

2. Deschideți programul și configurați programul cu aceste detalii.

Fişier-

Deschideți un fișier nou, selectați un șablon PLTW

Robot-

Accesați modul de comunicare VEX Cortex. Selectați VEXnet sau USB.

Accesați Tipul platformei. Selectați VEX 2.0 Cortex și limbaj natural PLTW

Fereastra - Mergeți la Nivelul meniului. Selectați opțiunea Expert

Accesați Configurarea motoarelor și senzorilor. Selectați fila motoare și setați motoarele din stânga și din dreapta la porturi așa cum se arată în imagine. Selectați fila VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 și setați senzorul de lumină la port așa cum se arată în imagine.

Aplicați acest lucru și ieșiți din cutie.

Pasul 2: Construirea mașinii

1. Prindeți toate materialele esențiale.

2. Luați patul de testare al mașinii și puneți arborii de transmisie în ultimele găuri laterale.

3. Atașați roțile și puneți arbori de acționare în capete.

Pasul 3: Adăugarea componentelor VEX

1. Alegeți un loc pentru a se potrivi platforma cortexului (de preferință în mijloc)

2. Înșurubați-l în poziție, folosind arbori și gulere, și asigurați-vă că este sigur, astfel încât să nu cadă în jur.

3. Puneți gulerul bateriei lângă cortex.

4. Conectați bateria și fixați-o.

5. Apucați senzorul de lumină și atașați-l de cealaltă parte a cortexului. Fixați-l în loc cu șuruburile.

6. Atașați motoarele pe roată și pe arborele acesteia. Asigurați-vă că este strâns, dar nu prea strâns, astfel încât să se poată deplasa.

7. Conectați motoarele la controlerele motorului.

8. Conectați firele motorului și firul senzorului de lumină la porturile corespunzătoare, așa cum se arată în fotografie.

Pasul 4: Realizarea codului

1. Tastați următorul cod așa cum se arată în fotografia atașată.

2. Descărcați și compilați programul pe robot

Notă: Bateria trebuie să fie conectată și încărcată. Cortexul ar trebui, de asemenea, să fie conectat la computer atunci când este descărcat cu ajutorul cablului USB.

Pasul 5: Testarea mașinii

Când programul este descărcat și pornit, motoarele ar trebui să se deplaseze dacă valoarea senzorului de lumină este mai mare de 50. Dacă vă mutați într-o altă cameră care schimbă această valoare, acesta va continua să se miște sau să se oprească. Când mașina este în întuneric, aceasta trebuie să se oprească.

Cu micul proiect îl puteți dezvolta acum în ceva mai bun. S-ar putea să aveți probleme cu filmarea codului sau dacă anumite materiale nu funcționează. Prăbușirea acestei mașini este că trebuie conectată la un computer pe măsură ce se deplasează. Poate fi modificat folosind alte produse / componente ale colecției VEX. Speram că ți-a plăcut această mașină și acum înțelegi cum funcționează codarea cel puțin puțin.