Cablarea primului dvs. robot de greutate ant 150g: 10 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Un robot Antweight este un robot de luptă mic, controlat de la distanță. La fel ca cele văzute pe Robot Wars și Battlebots, dar mult mai mici!

Este una dintre multele clase de greutate, iar clasele pot diferi în funcție de țara în care vă aflați.

În Marea Britanie, o greutate antică:

• nu cântărește mai mult de 150g
• se potrivește în interiorul unui cub de 4"

În SUA, roboții atât de mici sunt cunoscuți sub numele de Fairyweights, iar o greutate ant este mai mare.

Există un set de reguli standard la care se conformează majoritatea evenimentelor, așa că, pentru a vă asigura că sunteți capabil să concurați cu noul robot, consultați setul de reguli actual.

Acest ghid vă va ajuta să alegeți componentele și să conectați sistemul de acționare pentru primul dvs. robot Antweight. Nu acoperă armele sau proiectarea șasiului și armurii.

Instrumente

• Fier de lipit + suport și burete
• Solder
• Suprafață de protecție
• Dispozitive de tăiere și decupare a firelor

Componente

• Transmițător radio
• Receptor radio
• Controler electronic de viteză (ESC)
• Baterie
• Două motoare

Faceți clic aici pentru a trece la instrucțiunile de cablare.

Pasul 1: Transmițător și receptor radio

Transmițătoarele radio moderne utilizează o frecvență de 2,4 GHz. Cuplați sau legați un receptor la emițător, iar șansele de interferență de la alte sisteme sunt scăzute.

Trebuie să alegeți un receptor care utilizează același protocol ca și transmițătorul dvs. De exemplu, emițătoarele Spectrum folosesc DSM2 sau DSMX, iar un transmițător FrSky are nevoie de un receptor compatibil FrSky.

De asemenea, ar trebui să alegeți un receptor care acceptă PWM sau care este proiectat să funcționeze cu servomotoare. Aceasta înseamnă că ESC-ul dvs. (a se vedea secțiunea următoare) va putea înțelege informațiile pe care le trimite.

Acest tutorial utilizează un transmițător Spectrum DX5e, cu un receptor OrangeRx R410X, cu toate acestea tehnicile discutate vor fi transferabile către alte sisteme.

Pasul 2: Controler electronic de viteză (ESC)

Un ESC este ceea ce transformă informațiile trimise de transmițătorul dvs. în informații pe care motoarele le pot înțelege.

Acestea vin pre-programate, iar canalele pot fi mixte sau neamestecate.

• Mixt: când împingeți stick-ul pe transmițător, acesta poate controla două motoare simultan.
• Neamestecat: fiecare motor va folosi un stick diferit pentru al controla în mod implicit și puteți seta amestecarea pe emițător.

Ceea ce alegeți este în funcție de preferință și ce sistem radio aveți.

Folosesc ESC-uri neamestecate, deoarece folosesc un transmițător radio FrSky Taranis X9D +, care îmi oferă un control detaliat asupra amestecării. Spectrum DX5e din acest tutorial are opțiuni de amestecare limitate, astfel încât utilizarea unui ESC cu mixare ar fi probabil preferabilă.

Alegeți un ESC bidirecțional cu 2 canale.

• 2 canale: poate controla două motoare. În caz contrar, veți avea nevoie de două ESC-uri, unul pentru fiecare motor.
• Bi-direcțional: poate controla fiecare motor atât în direcția înainte cât și înapoi.

ESC-urile făcute pentru avioane funcționează adesea doar într-o singură direcție, ceea ce nu este foarte util pentru greutăți antivirus!

Acest tutorial folosește un DasMikro 2S6A fără amestecare, totuși tehnicile discutate vor fi transferabile.

• Folosesc DasMikros pentru că sunt ieftine, nu pentru că sunt bune! Există multe opțiuni mai bune dacă le puteți obține, cum ar fi NanoTwo sau AWESC.
• Într-o ciupire, puteți utiliza plăci de circuite scoase din servomotoare standard. Acestea trebuie modificate și sunt cu un singur canal, așa că salvați acest lucru pentru situații de urgență!

Pasul 3: Baterii

Bateriile utilizate în majoritatea greutăților moderne sunt bateriile cu litiu polimer (LiPo).

Sunt foarte ușoare pentru cantitatea de putere pe care o puteți obține din ele, cu toate acestea au unele dezavantaje.

LiPos sunt foarte volatile și este important să aveți grijă de ele și să le încărcați folosind un încărcător adecvat.

O baterie 2S (două celule) vă va oferi aproximativ 7,2 V, ceea ce este suficient pentru sistemul de acționare al unei greutăți.

Verificați dacă ESC-ul dvs. va face față acestei tensiuni.

Acest tutorial utilizează o baterie Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C, care furnizează o mulțime de curent și are o dimensiune bună.

Acestea nu mai sunt în producție. Puteți obține baterii cu descărcare mai mare sau unele de dimensiuni mai mici, dar am fost mulțumit de performanța acestor baterii pentru roboții mei, astfel încât acestea să fie un bun punct de plecare.

Pentru a citi mai multe despre siguranța LiPo și pentru a înțelege ce înseamnă toate numerele, vă recomand acest ghid.

Pasul 4: Motoare

Motoarele N20 sunt mici, ușoare și fiabile.

Le puteți cumpăra de la furnizori de renume sau ieftin de la eBay sau AliExpress.

Cu cât furnizorul este mai reputat, cu atât este mai probabil ca motoarele să se conformeze specificațiilor date, totuși nu am avut probleme cu motoarele ieftine.

Pentru a se potrivi cu bateria 2S LiPo, obțineți motoare de 6V. Dacă cumpărați de ex. Motoare de 12V, se vor roti foarte încet; Motoarele de 3V ar putea arde la această tensiune.

Folosesc motoare adaptate la un RPM de 300-500, ceea ce oferă o viteză rezonabilă, dar controlabilă.

Viteza robotului dvs. este determinată de mai mult decât RPM-ul motoarelor, cu toate acestea, trebuie să luați în considerare și dimensiunea roților și tensiunea bateriei.

Pasul 5: Cablare

Acum ați ales toate componentele dvs., le puteți conecta împreună.

Pasul 6: Legarea receptorului la emițător

Dacă transmițătorul vă permite să salvați mai multe modele, creați unul nou. Fiecare model se poate lega la un receptor diferit, permițându-vă să controlați mai mulți roboți de la același transmițător.

DX5e nu are această opțiune, așa că omit acest pas.

Receptorii diferiți au instrucțiuni de legare diferite, așa că primul pas este să verificați manualul!

Căutați online receptorul dvs. Manualul pentru R410X este aici.

Găsiți instrucțiunile obligatorii din manual și urmați-le.

Pentru R410X, primele două instrucțiuni din secțiunea Procedură de legare spun că:

1. instalați o mufă de legare
2. conectați alimentarea.

Pe receptor, este o etichetă BATT / BIND. O mufă de legare ar fi trebuit să vină împreună cu receptorul. Împingeți acest lucru în coloana etichetată a știfturilor.

Mai jos în manual, chiar deasupra descrierii conectorului de canal este o imagine care evidențiază semnalul, puterea și pinii de masă de pe receptor.

Este important să conectați bateria în modul corect, astfel încât cablul pozitiv să se conecteze la VCC (pinul din mijloc), iar cablul negativ să se conecteze la GND.

Nu contează la care dintre pinii pozitivi și la masă conectați bateria, deoarece acestea sunt conectate împreună.

LED-ul receptorului ar trebui să clipească, ceea ce înseamnă că este în modul de legare.

Următorul pas din instrucțiuni ne spune să urmăm procedura de legare a transmițătorului nostru, așa că trebuie să găsim un alt manual!

Ghidul de pornire rapidă pentru Spectrum Dx5e este aici.

În conformitate cu instrucțiunile Bind Receiver, pasul C ne spune să mutăm bastoanele în poziția de siguranță dorită.

Aceasta înseamnă ce vrei să facă robotul tău dacă semnalul este pierdut - vrei să nu mai se miște și să oprească orice armă.

În aceste instrucțiuni voi folosi stick-ul drept pentru a conduce robotul, așa că asigurați-vă că este așezat în mijloc și nu vă faceți griji prea mult pentru ceilalți. Puteți lega din nou receptorul mai târziu dacă doriți să resetați fail-safe-ul.

Comutatorul de antrenament menționat la pasul D este în partea stângă sus a transmițătorului. Țineți-l în poziția înainte în timp ce porniți transmițătorul.

LED-ul receptorului ar trebui să înceteze să clipească, ceea ce înseamnă că este conectat. Dacă acest lucru nu se întâmplă, repetați procesul și încercați orice idei de depanare date în manual.

Pasul 7: Alimentarea ESC și a receptorului

Găsiți instrucțiunile de cablare pentru ESC. Instrucțiunile Das Mikro sunt aici.

Derulați în jos până la diagrama Conexiune fir.

• GND & VCC = puterea bateriei, tensiune completă
• GND & VCC (SERVO, 5V / 1A) = puterea bateriei, reglată până la 5V
• Semnal 1 & 2 = conexiuni la receptor
• Motor A & B = conexiuni la motoare

Voi detalia două modalități de a adăuga energie sistemului și să explic de ce ați putea alege fiecare opțiune.

Opțiunea A

Conectarea bateriei la receptor și alimentarea ESC (și, prin urmare, a motoarelor) prin aceasta.

Acest lucru funcționează dacă toate componentele dvs. au nevoie de aceeași tensiune.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Receptor = 3,7-9,6V
• ESC = 4,2V-9,6V

Nimic nu va fi deteriorat de tensiune.

Opțiunea B

Conectarea bateriei la ESC și alimentarea receptorului prin aceasta.

Acest ESC are capacitatea de a regla tensiunea - de a furniza o alimentare de 5V la alte componente.

Acest lucru este uneori cunoscut sub numele de circuit de eliminare a bateriei (BEC).

Acest lucru este necesar dacă receptorul dvs. sau alte componente care sunt alimentate de la receptor, au nevoie de mai puțină tensiune.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Receptor = 5V
• ESC = 4,2-9,6V

În acest caz, conectarea bateriei la receptor ar deteriora-o.

Puteți alimenta componentele dvs. în mai multe moduri, acestea sunt doar două exemple (care implică cabluri cât mai puține!)

Important este să verificați cerințele și limitările componentelor dvs., pentru a vă asigura că totul primește puterea de care are nevoie.

Pasul 8: Finalizarea circuitului

Voi folosi cablajul Opțiunii A pentru acest tutorial.

Pe lângă putere, aveți nevoie de fire de semnal pentru ca receptorul să poată comunica cu ESC, iar ESC să comunice cu motoarele.

R410X are următoarele etichete:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT / BIND

Acești termeni se referă la zborul unui avion model și vă anunță la ce canal este conectat fiecare semnal.

Unele emițătoare vă permit să alegeți modul în care fiecare canal este controlat (iar unele receptoare sunt etichetate ca canal 1 etc.), cu toate acestea DX5e nu, așa că dorim să conectăm ESC la canalele de care avem nevoie.

Acest transmițător este un mod 2, ceea ce înseamnă că cârma și clapeta de accelerație sunt controlate de butonul stâng, de eleron și de liftul din dreapta. Verificați dacă a dvs. este modul 1 sau 2, pentru a vedea ce canale sunt controlate de ce stick!

Vreau să controlez ambele motoare de pe butonul drept, ceea ce înseamnă conectarea celor două fire de semnal de pe ESC la ELEV și AILE.

În cele din urmă, motoarele în sine trebuie conectate la ESC.

Conectați un motor la conexiunile Motorului A și celălalt motor la conexiunile Motorului B.

Dacă utilizați Das Mikro ESC, va trebui să lipiți direct firele pe placa. Alte ESC-uri vin cu fire atașate, astfel încât să puteți conecta direct la receptor.

Conectați-vă toate firele și fixați-vă motoarele (de exemplu, lipiți-le de o bucată de carton puternic) înainte de a trece la secțiunea următoare.

Pasul 9: Reglarea setărilor canalului

Este puțin probabil ca motoarele dvs. să se deplaseze exact așa cum doriți atunci când sunt conectate pentru prima dată. Puteți regla setările transmițătorului pentru a obține comportamentul dorit.

Fiecare emițător va fi diferit, deci verificați manualul pentru dvs.

Tunde

Este posibil ca motoarele dvs. să fie în mișcare, chiar dacă nu împingeți bețele.

Puteți utiliza butoanele de ajustare pentru a regla centrul - spunând motoarelor dvs. ce să facă atunci când stick-ul este centrat.

Butonul vertical controlează eleronul, iar orizontală liftul. Verificați ce motor ați conectat la ce canal și reglați garnitura până când ambele motoare sunt oprite.

Amesteca

Un motor este conectat la canalul eleronului, iar celălalt la canalul liftului.

Aceasta înseamnă că, dacă utilizați un ESC fără amestecare, apăsarea în sus și în jos a butonului drept va deplasa un motor, apăsând stânga și dreapta va muta celălalt.

Acest lucru va conduce la o conducere ciudată, așa că ar trebui să amestecați canalele, ceea ce înseamnă că împingerea în sus și în jos a butonului drept va muta ambele motoare în schimb.

Pe DX5e, acest lucru este controlat cu o comutare - doar împingeți-l într-un mod pentru a activa mixarea, în celălalt mod pentru a-l opri din nou.

Verso

În ce direcție se deplasează motoarele dvs., depinde de modul în care au fost conectate.

S-ar putea să descoperiți că atunci când un motor se mișcă înainte, celălalt se mișcă înapoi. Sau că amândoi se întorc înapoi când vrei să mergi înainte.

Pe DX5e, există un comutator pentru fiecare canal, pentru a inversa direcția.

Deci, dacă motorul conectat la canalul eleronului se întoarce înapoi când împingeți în sus pe stick, bateți comutatorul AIL pe transmițător.

Pasul 10: Pașii următori …

Odată ce v-ați configurat sistemul de acționare, sunteți pe drumul cel bun de a avea un robot care funcționează cu greutăți ant!

Câteva lucruri la care să te gândești …

• Cum vei construi corpul?
• Cum ai de gând să atașezi electronica la ea?
• Doriți să adăugați un comutator pentru a ușura pornirea sau dezactivarea?
• Ce vei folosi pentru roți?

Forumul RobotWars101 este o sursă excelentă de ajutor și inspirație - citiți jurnale de construire, puneți întrebări și auziți despre evenimentele viitoare din Marea Britanie.

Primul dvs. robot nu va fi perfect, dar finalizarea acestuia este încă o mare realizare.

Aduceți-l într-o competiție pentru a întâlni alți roboti și pentru a obține idei, inspirație și sfaturi pentru a face al doilea robot chiar mai bun!

Fotografia de mai sus a fost făcută la AWS59 și prezintă o mare varietate de modele!