Pod mobil: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Buna! Suntem Aligatori, o echipă de VG100 de la UM-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute. Universitatea Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute este situată pe 800 Dong Chuan Road, districtul Minhang, Shanghai, 200240, China. Joint Institute este un institut excelent în care sunt susținute opinii internaționale, burse riguroase și spirite ale inginerilor, iar studenții sunt educați să posede abilități de inovare și spirite de lider.

Reguli și reguli de curse Podul pe care l-am construit este clasat în funcție de 5 teste.

Prima parte a cursei se numește „test de greutate”, unde întregul pod, împreună cu produsele electronice, sunt puse pe un cântar electronic pentru a-și obține greutatea. Rețineți că bateriile sunt excluse.

Apoi, vom fixa puntea pe un bont în termen de 3 minute pentru a ne pregăti pentru testul de dimensiune. În testul de dimensiune, podul ar trebui să se încadreze într-o cutie cu dimensiunea 350mm * 350mm * 250mm.

După aceea vine testul funcțional. Testul funcțional include două elemente, testul de implementare și testul de retragere, care necesită punerea să fie desfășurată și retractată automat în decurs de 1 minut pentru fiecare test.

A treia parte este testul de încărcare. În testul de încărcare, o placă ponderată este plasată la lungimea 0,25 și 0,75. Atâta timp cât devierea este mai mică de 2 mm, iar sarcinile nu ating 3000g, se vor adăuga mai multe sarcini. Scorul este sarcina mai mică dintre cele două poziții. Scorul final al testului de greutate și al testului de încărcare este de a clasifica raportul dintre sarcini și greutate.

Link-ul de mai jos este videoclipul performanței noastre în ziua de joc:

test de functionare

Pasul 1: Diagrama conceptului

Mai sus este prezentată schema de concepție a designului nostru.

Lemnul pe care îl folosim în acest pod este tot lemn de balsa.

Folosim șuruburi la partea de conectare pentru a permite podului să se rotească astfel încât să poată îndeplini funcția necesară.

Folosim placa Arduino Uno, motoare pas cu pas și linii pentru a ridica podul.

De asemenea, unele arcuri sunt utilizate pentru a ajuta la desfășurarea podului deasupra părții de conexiune.

Pasul 2: Lista materialelor

Hyperlink Preț articol

Lemn de balsa 194 RMB (27,2 USD）

Lipici pentru lemn 43 RMB (6,03 USD）

Bolt 88,1 RMB (12,4 USD）

Șir 10 RMB (1,4 USD)

Placa Arduino Uno 138 RMB (19,5 USD)

Motor pas cu pas 5V și placa driverului ULN2003 9,82 RMB (1,4 USD)

Touch Switch 5,4 RMB (0,76 USD)

Linia DuPont 8.7 RMB (1,2 USD)

Spring 4.5 RMB (0,64 USD)

Pasul 3: Diagrama circuitului

Arătat mai sus este schema noastră de circuite.

Tot ce folosim este o placă Arduino Uno, un motor pas cu pas de 5V și o placă de driver ULN2003 și un comutator tactil.

Motorul pas cu pas este folosit pentru a controla unghiul șirului cu precizie pentru a obține cel mai bun rezultat. Și comutatorul tactil este utilizat pentru a controla pornirea și oprirea circuitelor.

Pasul 4: Procesul de construcție

A. i) Atașați componentele nr.1 și nr.2 împreună.

Funcționarea ambelor părți este aceeași.

ii) Atașați motorul pas cu pas 5V la componenta nr.6

iii) Atașați produsul de la pasul ii) la componenta nr. 3

iv) Atașați produsul de la pasul i) la planul produsului de la pasul iii)

v) Atașați componenta nr.5 împreună pentru a forma un produs care va fi utilizat în pașii următori.

Observați că cantitatea este de două.

vi) Atașați produsul pasului 5 la produsul pasului iv)

Observați că imaginea este imaginea de efect cu puntea B.

vii) Atașați arcurile la panta produsului iv). Având în vedere că dorim să mărim lungimea arcurilor, adăugăm o bucată de cărămidă din lemn la fundul unui arc. Ca și imaginea. O altă parte este similară.

viii) În cele din urmă ne formăm puntea A.

b. i) Atașați componentele nr. 7 și nr.8 împreună. Și același lucru pentru o altă parte.

ii) Atașați arcurile la panta produsului i). Din moment ce dorim să mărim lungimea arcurilor, adăugăm o bucată de cărămidă de lemn în partea de jos a arcurilor.

iii) Atașați produsul de la pasul ii) la componenta nr.9.

Observați că, pentru a face cărămida de lemn chiar pe stâlpul din mijloc, atașăm componenta nr. 9 pentru a face fundul podului plat.

iv) Atașați produsul de la pasul iii) la componenta nr. 15

Observați că efectul acestuia este similar cu pasul a.

v) Din moment ce dorim ca podul să suporte mai multă greutate, folosim o cărămidă de lemn în loc de două benzi de lemn.

vi) În cele din urmă ne formăm puntea B.

c. i) Atașați componentul nr. 10 împreună și apoi atașați-le la componenta nr. 11

ii) Atașați componentele de formă „L” strâns la suprafața părților laterale. Așa cum arată imaginea.

Observați că arcurile de pe puntea B pot atinge cu succes componentele de formă „L” și pot fi comprimate.

iii) Atașați produsul pasului ii) la componenta nr. 13 și apoi ne putem forma puntea C.

d. Acum vom conecta puntea A B C împreună pentru a forma întregul pod.

i) Folosim șuruburi pentru a conecta fiecare punte A și B, B și C.

ii) Apoi atașăm o parte a șirului la puntea C și o altă latură rulată la componenta nr. 14 care este acoperită de motorul pas cu pas de 5V.

iii) În cele din urmă, rulăm podul. Apoi ne-am făcut produsul final.

Pasul 5: Vizualizare finală

Pasul 6: Reflecție

În ziua de joc, podul nostru a funcționat perfect în testul funcțional. Cu toate acestea, din cauza unei neglijențe în a nu citi bine manualul, obținem o deducere la testul de dimensiune despre lățime.

Principala problemă a podului este că aproape nu reușește testul de încărcare. Acest lucru se datorează parțial faptului că, deși fiecare parte a podului este simetrică, întregul pod nu este simetric, ceea ce înseamnă că prima parte cântărește mai mult decât a treia parte, astfel încât să provoace dezechilibru. Deci, pentru a evita astfel de cazuri, sfatul este să echilibrați puntea, ceea ce înseamnă simetric aici.