Cuprins:

Dronecoria: Drona pentru refacerea pădurilor: 7 pași (cu imagini)
Dronecoria: Drona pentru refacerea pădurilor: 7 pași (cu imagini)

Video: Dronecoria: Drona pentru refacerea pădurilor: 7 pași (cu imagini)

Video: Dronecoria: Drona pentru refacerea pădurilor: 7 pași (cu imagini)
Video: Top 5 Agricultural Drones that Spread Seeds | Forestation Drones 2024, Iulie
Anonim
Image
Image
Dronecoria: Drona pentru refacerea pădurilor
Dronecoria: Drona pentru refacerea pădurilor

Împreună, putem împădi lumea.

Tehnologia dronelor combinată cu semințele acoperite native va revoluționa eficiența restaurării ecosistemelor. Am creat un set de surse deschise, pentru a folosi drone pentru însămânțarea semințelor de semințe sălbatice cu microorganisme eficiente pentru refacerea ecologică, facilitând însămânțarea la scară industrială și costuri reduse.

Trântorii pot analiza terenul și pot semăna cu precizie hectare în câteva minute. Semănând o combinație de mii de copaci și erbacee pentru fixarea carbonului, transformând fiecare sămânță într-un câștigător, făcând peisaje verzi la scară largă la un cost redus, cu puterea fabricării open-source și digitale.

Împărtășim această tehnologie indivizilor, echipelor de ecologiști și organizațiilor de restaurare din întreaga lume, pentru a îmbunătăți dramatic semănatul tradițional al pădurilor.

Dronecoria reprezintă o nouă zonă de dispozitive simbiotice, produsă de procese biologice și tehnologice, dezvăluind impactul potențial al interacțiunii dintre ecologii și sisteme robotizate asupra mediilor critice. Se bazează pe mecanisme împrumutate de la cibernetică, robotică și permacultură, pentru a semăna semințe din drone din lemn la prețuri accesibile. Permițând poziționarea exactă a fiecărui răsad nou, crescând șansele de supraviețuire.

Specificații:

  • Greutate totală fără sarcină utilă: 9, 7Kg.
  • Timp de zbor fără sarcină utilă: 41min.
  • Sarcina utilă maximă: 10 kg de semințe.
  • Autonomie: Se poate semăna în pilot automat un hectar în 10 minute, aproximativ 5 semințe pe metru pătrat, cu o viteză de 5 m / s.
  • Costul producției: 1961, 75 USD

Licență:

Toate fișierele sunt licențiate cu Creative Commons BY-SA, acest lucru permite perfect să obțineți profit cu acest proiect (vă rugăm să faceți acest lucru!) Vi se cere doar să ne acordați atribuție (dronecoria.org) și, dacă ați făcut vreo îmbunătățire, ar trebui să partajați cu aceeași licență.

Pasul 1: Achiziționați materialele

Achiziționați materialele
Achiziționați materialele
Achiziționați materialele
Achiziționați materialele

Atenţie:

Dacă aceasta este prima dronă pe care o faceți, vă recomandăm să începeți cu drone mai mici și mai sigure, cum ar fi drona din lemn, mică și, de asemenea, open source: flone intructibil. Dronecoria este prea puternică pentru a fi prima ta dronă!

Unde să construiești / cumperi:

Costul dronei complete cu două baterii și un controler radio este mai mic de 2000 USD. Ar trebui să căutați un serviciu de tăiere cu laser pentru tăierea lemnului și un serviciu de imprimare 3D pentru mecanismul de însămânțare. Locurile bune de întrebat ar trebui să fie FabLab și MakerSpaces.

Așezăm aici linkurile către diferite magazine online precum Banggood, Hobbyking sau T-Motor, de unde să cumpărați componentele, majoritatea le puteți găsi și pe eBay. Rețineți că depinde de țara dvs., veți putea găsi un furnizor mai apropiat sau mai ieftin.

Vă rugăm să verificați frecvența legală corectă a radioului de telemetrie pentru țara dvs., în mod normal este de 900 Mhz pentru America și 433 MHz pentru Europa.

Bateriile noastre de 16000 mAh au permis avionului să zboare fără sarcină utilă timp de 41 de minute, dar datorită naturii operațiunilor, zboară într-o zonă, livrează semințele cât mai curând posibil (durează 10 minute în jur) și aterizează, mai mici și mai mici sunt recomandate și baterii mai ușoare.

Cadru aerian

Placaj 250 x 122 x 0, 5 cm 28 USD

Electronică

  • Motoare: T-Motor P60 170KV 6 x 97,11 USD
  • ESC: Flame 60A 6 x 90 $
  • Elice: Elice T-MOTOR pliante de 22 "Elice MF2211 3 x 55 USD
  • Baterii: baterie LiPo Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C 2 x 142 USD
  • Controler de zbor: HolyBro Pixhawk 4 & M8N Modul GPS Combo 1 x 225,54 USD
  • Telemetrie: Holybro 500mW Transceiver Radio Telemetry Set V3 pentru PIXHawk 1 x 46,36 USD
  • Servo (controlul semințelor): Emax ES09MD 1 x 9,65 USD

Variat

  • Conector baterie AS150 anti-scânteie 1 x 6,79 USD
  • Conector motor MT60 6 x 1,77 dolari
  • Șuruburi motor M4x20 (Alternativ) 3 x 2,42 USD
  • Izolație pentru tuburi termoretractabile 1 x 4,11 USD
  • Cablu negru și roșu 12 AWG 1x 6,83 USD
  • Cablu negru și roșu 10 AWG 1 metru x 5,61 USD
  • Curea bateriei 20x500mm 1 x 10,72 USD
  • Bandă adezivă cu velcro 1,6 USD
  • Transmițător radio iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol cu receptor PPM S. BUS - Mod 2 1 x 55 $

Total: 1961, 75 USD

Cheltuielile vamale posibile, TAX sau costurile de expediere nu sunt incluse în acest buget.

Pasul 2: Tăiați și asamblați celula

Image
Image
Tăiați și asamblați celula
Tăiați și asamblați celula
Tăiați și asamblați celula
Tăiați și asamblați celula

În acest pas vom urmări procesul de construire și asamblare a cadrului dronei.

Acest cadru este realizat din placaj, la fel ca avioanele istorice controlate radio, aceasta înseamnă, de asemenea, care poate fi reparat cu clei și este compostabil dacă există un accident și frâne.

Placajul este un material foarte bun, permițându-ne să realizăm o dronă ușoară și ieftină. Cântărește 1,8 kg și poate costa câteva sute de dolari, în loc de mii.

Fabricarea digitală ne permite o replicare ușoară și împărtășirea designului cu tine!

În videoclip și în instrucțiunile atașate, veți vedea cum arată procesul de montare a cadrului.

Mai întâi ar trebui să descărcați fișierele și să găsiți un loc cu un tăietor laser pentru a le tăia. După ce ați terminat, acestea sunt etapele principale de asamblare:

  1. Trebuie să vă folosiți de piese, fiecare braț este identificat prin numere. Pentru a începe construirea brațelor, ordonați piesele fiecărui braț.
  2. Începeți să asamblați partea superioară a fiecărui braț. lipiți sau folosiți zipties pentru a îmbunătăți conexiunea.
  3. Faceți același lucru cu partea inferioară a brațelor.
  4. Amestecați această ultimă parte pentru a se potrivi cu restul brațului.
  5. Terminați brațele adăugând trenul de aterizare.
  6. În cele din urmă, utilizați plăcile superioare și inferioare pentru a pune toate brațele împreună.

Si asta e

În pasul următor, veți învăța cum să montați partea imprimată 3D pentru a arunca semințele, vă așteptăm acolo!

Pasul 3: Imprimați 3D și montați distribuitorul de semințe

Image
Image
Imprimați 3D și montați distribuitorul de semințe
Imprimați 3D și montați distribuitorul de semințe
Imprimați 3D și montați distribuitorul de semințe
Imprimați 3D și montați distribuitorul de semințe

Am proiectat un sistem de eliberare a semințelor tipărit 3D, care poate fi înșurubat la orice sticlă de apă din PVC ca o robinet, pentru a utiliza sticle de plastic ca recipiente pentru semințe.

Sticlele pot fi folosite ca o greutate redusă - cost redus, beneficiar de bile de semințe Nendo Dango, ca o sarcină utilă pentru drone. Mecanismul de eliberare se află în gâtul sticlei, servomotorul controlează diametrul deschis, permițând deschiderea și controlul automat al ratei de însămânțare a semințelor care ies din sticlă.

Acestea sunt materialele de care veți avea nevoie:

  • O sticlă de plastic cu gât de sticlă mare.
  • Mecanismul tipărit 3D.
  • Un ziptie.
  • Cinci șuruburi și piulițe M3x16mm,
  • O șurubelniță.
  • Un servo.
  • Ceva de conectat la servo, cum ar fi un controler de zbor, un receptor radio sau un servo tester.

Pentru vehiculele aeriene recomandăm servomotoare digitale, deoarece circuitul digital filtrează zgomotul, reducând consumul bateriei, prelungind timpul de zbor și nu producând niciun zgomot electronic care poate afecta controlerul de zbor.

Vă recomandăm servo EMAX ES09MD, să aveți un bun raport calitate / preț și să includeți angrenaje metalice.

Puteți comanda online piesele în Shapeways sau puteți descărca și imprima piesele de unul singur.

Asamblarea este foarte simplă:

  1. Așezați doar inelul deasupra piesei șurubului.
  2. Înșurubați unul câte unul fiecare dintre șuruburi, atașând piesele mici la corpul principal, așezând piulițele la capăt.
  3. Așezați servo-ul la locul său, fixându-l cu cravată cu fermoar. Este recomandat să utilizați și șurubul care vine cu servo, pentru a-l fixa mai ferm.
  4. Montați angrenajul pe axa servo-ului. (În videoclip este lipit, dar nu mai este necesar.
  5. Pentru a-l testa: conectați servo-ul la un servo-tester și aruncați câteva semințe:)

Simțiți-vă liber să verificați videoclipul, pentru a vedea în detaliu procesul de asamblare!

Pasul 4: Electronică

Image
Image
Electronică
Electronică
Electronică
Electronică
Electronică
Electronică

Odată ce cadrul și mecanismul de însămânțare sunt asamblate, este timpul să faceți partea electronică.

AVERTIZARE

  • Efectuați lipirea corect, dacă ați făcut o conexiune defectuoasă, poate avea consecințe catastrofale, cum ar fi pierderea totală a aeronavei sau accidente.
  • Folosiți o cantitate generoasă de lipit, deoarece unele fire vor susține amperaje mari.
  • Conectați bateriile numai după finalizarea tuturor verificărilor de siguranță. Ar trebui să verificați (cu un tester) dacă nu există scurtcircuite între fire.
  • Nu puneți niciodată elicele până când totul nu este bine configurat. Amplasarea elicelor este ÎNTOTDEAUNA ultimul pas.

Pentru această parte a procesului, ar trebui să aveți toate componentele electronice:

  • 6 motoare P60 179KV.
  • 6 ESC Flame 60A.
  • 2 baterii LiPo 6S.
  • 1 FlightBoard Pixhawk 4
  • 1 modul GPS.
  • 2 emițătoare radio de telemetrie.
  • 1 receptor radio.
  • 2 conectori pentru baterii AS150.
  • 6 conector cu trei fire MT60.
  • Cureaua bateriei.
  • 1 metru Cablu negru 12 AWG
  • 1 metru Cablu roșu 12 AWG.
  • 1 metru Cablu negru 10 AWG
  • 1 metru Cablu roșu 10 AWG.
  • 24 șuruburi pentru motoare. M4 x 16.

Și câteva instrumente precum:

  • Lipit și lipit.
  • Izolație de tuburi termocontractabile
  • Banda adeziva.
  • Velcro
  • A treia mână pentru lipit.
  • Bandă cu două fețe.

Deci să mergem!

Motoare și ESC

Din fiecare motor există trei cabluri, pentru a evita interferențele electromagnetice cu restul echipamentelor electronice, este o idee bună să împletiți firele, pentru a reduce aceste interferențe, de asemenea, lungimea acestei conexiuni ar trebui să fie cât mai scurtă posibil.

Aceste trei cabluri de la motoare ar trebui să fie conectate la cele trei cabluri ale ESC, ordinea acestor fire depinde de direcția finală a motoarelor, ar trebui să schimbați două fire pentru a schimba direcția. Verificați schema pentru direcția corectă a fiecărui motor.

Pentru a realiza cablajul final, puteți utiliza MT60 cu cei trei conectori: lipiți cablurile de la motor la conectorul tată și cele trei fire de la ESC la conectorul feminin.

Repetați acest lucru de 6 ori pentru fiecare cuplu Motor-ESC.

Acum puteți înșuruba motoarele la fiecare braț folosind șuruburile M4. Așezați și ESC-urile în interiorul cadrului și conectați fiecare motor la ESC corespunzător.

Controler de zbor

Utilizați o bandă de izolare vibrativă cu două fețe pentru a plasa placa de zbor pe cadru, este important să utilizați o bandă potrivită pentru a izola placa de vibrații. Verificați dacă săgeata plăcii de zbor este în aceeași direcție cu săgeata cadrului.

Placa de distribuție a energiei electrice

PDB este vatra electrică a dronei care alimentează fiecare element. Toate ESC sunt conectate acolo pentru a obține tensiunea de la baterie. Acest PDB a integrat un BEC pentru a alimenta toate elementele care necesită 5V, cum ar fi controlerul de zbor și electronica. Măsurați și consumul electric al aeronavei pentru a cunoaște bateria rămasă.

Lipiți conectorii bateriei la PDB

Motoarele P60 pe care le folosim sunt proiectate să funcționeze în 12S (44 volți), deoarece bateriile noastre sunt 6S, acestea ar trebui conectate în serie pentru a adăuga tensiunea fiecăruia. Fiecare baterie are 22,2 volți, dacă conectăm bateriile în serie vom obține 44,4 V.

Cel mai simplu mod de a conecta bateriile în serie este cu conectorul AS150, acest lucru ne permite să conectăm direct o baterie la cealaltă și pozitivul și negativul fiecărei baterii la PDB.

Dacă bateria dvs. are un conector diferit, puteți schimba cu ușurință conectorul la AntiSpark AS150 sau puteți utiliza un adaptor.

Începeți să lipiți cele 10 fire AWG către PDB, utilizați suficient cablu pentru a ajunge din poziția PDB la baterii. Apoi terminați de lipit conectorii AS150. Vă rugăm să aveți grijă de polaritatea corectă.

Solder ESC’s la PDB

Energia din baterii merge direct la PDB, iar apoi de la PDB puterea se duce la cele șase ESC diferite. Începeți să așezați PDB în locul proiectat și înșurubați-l sau folosiți velcro pentru a-l fixa pe cadru.

Lipiți cele două fire, pozitive și negative ale fiecărui ESC pe PDB cu firul de 12 AWG, acest PDB poate suporta până la 8 motoare, dar vom folosi conexiunile doar pentru șase motoare, deci lipiți ESC prin ESC, pozitiv și negativ, către PDB.

Fiecare ESC vine cu un conector cu trei fire, ați alege firul alb al semnalului acestui conector și l-ați lipi în poziția specificată în PDB.

În cele din urmă, conectați PDB-ul cu portul proiectat la placa de zbor,

GPS & Buton Arm & Buzzer

Acest GPS a integrat un buton pentru armarea aeronavei și un buzzer pentru a declanșa o alarmă sau a emite semnale sonore diferite.

Așezați baza GPS-ului în poziția marcată și înșurubați-o de cadru, aveți grijă să construiți un atașament solid fără vibrații sau mișcare, apoi conectați-l la bord cu cablurile specificate.

Telemetrie

De obicei, veți avea nevoie de o pereche de dispozitive, unul pentru aeronavă și unul pentru stația de la sol. Așezați un transmițător de telemetrie în poziția dorită și folosiți o bandă cu velcro sau dublă față pentru a o fixa în poziția lor. Conectați-l la placa de zbor cu portul specific.

Receptor radio

Așezați receptorul radio în locul proiectat, fixându-l cu velcro sau bandă dublă, apoi puneți antenele cât mai departe posibil și atașați-le în siguranță la cadru cu bandă. Conectați receptorul la placa de zbor așa cum puteți vedea în schemă.

Pasul 5: Configurarea software-ului

Configurare software
Configurare software
Configurare software
Configurare software
Configurare software
Configurare software
Configurare software
Configurare software

Bacsis:

Am făcut acest Instructable cât mai complet posibil, cu instrucțiunile esențiale necesare pentru ca controlorul de zbor să fie pregătit pentru zbor. Pentru configurarea completă, puteți consulta întotdeauna documentația oficială a proiectelor Ardupilot / PixHawk, în cazul în care ceva nu este clar sau firmware-ul este actualizat la o nouă versiune.

Pentru a face acest pas, ar trebui să aveți conexiune la internet pentru a descărca și instala software-ul și firmware-ul necesar.

Ca stație terestră, pentru a configura și executa planuri de zbor în vehicule bazate pe arducoptere, puteți utiliza APM Planner 2 sau QGroundControl, ambele funcționând bine pe toate platformele, Linux, Windows și OSX. (QGroundControl chiar și pe Android)

Deci, primul pas va fi descărcarea și instalarea stației la sol pe care o alegeți pe computer.

În funcție de sistemul dvs. de operare, poate că trebuie să instalați un driver suplimentar pentru a vă conecta la placă.

Odată instalat, conectați controlerul de zbor la computerul dvs. prin cablul USB, selectați Instalare firmware, ca cadru de aer, ar trebui să selectați drona hexacopteră cu configurație +, aceasta va descărca ultimul firmware pe computer și îl va încărca pe dronă. Nu întrerupeți acest proces și nu deconectați cablul în timp ce încărcați.

Odată ce firmware-ul este instalat, vă puteți conecta la dronă și puteți efectua configurația aeronavei, această configurație ar trebui să se facă o singură dată sau de fiecare dată când un nou firmware este actualizat. Întrucât este un avion mare, ar putea fi mai bine să configurați mai întâi conexiunea cu o conexiune fără fir cu radiourile de telemetrie pentru a muta ușor drona fără un cablu cablat.

Conexiune radio telemetrie

Conectați USB-Radio la computer și porniți drona folosind bateriile.

Apoi, conectați, de asemenea, bateriile la dronă și faceți clic pe conectare în stația de la sol, în funcție de sistemul dvs. de operare, poate apărea în mod implicit un port diferit, în mod normal cu portul în AUTO, ar trebui să se facă o conexiune solidă.

Dacă nu, verificați dacă utilizați portul corect și viteza corectă în acest port.

Calibrarea ESC: Pentru a configura ESC-urile cu valoarea minimă și maximă a clapetei, trebuie efectuată o calibrare ESC. Cel mai simplu mod de a face acest lucru este prin Mission Planer, făcând clic pe Calibrare ESC și urmând pașii de pe ecran. Dacă aveți dubii, puteți consulta secțiunea de calibrare ESC în documentația oficială.

Calibrarea accelerometrului

Pentru a calibra accelerometrul veți avea nevoie de o suprafață plană, apoi ar trebui să faceți clic pe butonul Calibrate Accelerometer și să urmați instrucțiunile de pe ecran, ei vă vor cere să puneți drona în diferite poziții și să apăsați butonul de fiecare dată, pozițiile ar trebui să fii nivelat, pe partea stângă, pe partea dreaptă, cu nasul în sus și cu nasul în jos.

Calibrarea magnetometrului

Pentru a calibra magnetometrul, odată apăsat butonul Calibrare magnetometru, ar trebui să deplasați aeronava completă la 360 de grade pentru a face o calibrare completă, ecranul vă va ajuta în proces și vă va avertiza când ați terminat.

Cuplați la receptorul radio

Urmați instrucțiunile controlerului radio pentru a lega emițătorul și receptorul. Odată ce conexiunea este realizată, veți vedea semnalele care sosesc către controlerul de zbor.

Configurarea servo pentru eliberarea semințelor

Sistemul de eliberare a semințelor, pentru controlerul de zbor, poate fi configurat ca o cameră, dar în loc să faceți o fotografie, aruncați semințe:)

Configurația camerei se află sub Moduri de declanșare, sunt acceptate diferite moduri, selectați cel mai bine pentru misiunea dvs.:

  1. Funcționează ca un intervalometru de bază care poate fi activat și dezactivat. Deschidere și închidere automată.
  2. Pornește constant intervalometrul. Drona aruncă mereu semințe. Poate că nu este atât de util, deoarece vom pierde niște semințe în timpul decolării.
  3. Declanșează în funcție de distanță. Va fi util în zborurile manuale pentru a arunca semințe cu o frecvență specifică la sol, cu independența vitezei aeronavei. Sistemul deschide ușa de fiecare dată când se depășește distanța orizontală setată.
  4. Se declanșează automat atunci când zboară un sondaj în modul Misiune. Util pentru a planifica locurile pentru a arunca semințele de la stația de la sol.

Cadrul nostru funcționează bine cu configurația standard, deci nu este nevoie să faceți nicio configurație specifică.

Pasul 6: Zburați și executați proiecte de reîmpădurire

Zburați și executați proiecte de reîmpădurire!
Zburați și executați proiecte de reîmpădurire!
Zburați și executați proiecte de reîmpădurire!
Zburați și executați proiecte de reîmpădurire!
Zburați și executați proiecte de reîmpădurire!
Zburați și executați proiecte de reîmpădurire!

Cartografierea teritoriului. După un incendiu sau pentru recuperarea unei zone degradate, primul pas ar fi efectuarea unei evaluări a daunelor și documentarea stării actuale înainte de orice intervenție. Pentru această sarcină, dronele sunt un instrument fundamental, deoarece documentează fidel starea țării. Pentru a îndeplini aceste sarcini putem folosi o dronă convențională sau camere care captează infraroșul apropiat, care ne vor permite să vedem activitatea fotosintetică a plantelor.

Cu cât se reflectă mai multă lumină în infraroșu, plantele vor fi mai sănătoase. În funcție de cantitatea de teren afectată, am putea folosi multirotori, care pot avea o capacitate de cartografiere de aproximativ 15 hectare pe zbor sau putem opta pentru o aripă fixă, care ar putea cartografia până la 200 de hectare într-un singur zbor. Rezoluția de a alege depinde de ceea ce vrem să observăm. Pentru a efectua o primă evaluare, cu rezoluții de 2 până la 5 cm pe pixel ar fi suficient.

Pentru evaluări ulterioare, atunci când se urmărește verificarea evoluției semințelor însămânțate într-o zonă, poate fi recomandabil să se efectueze prelevări cu rezoluții de aproximativ 1 cm / pixel pentru a vedea creșterea.

Zborul în jurul valorii de 23 de metri altitudine va obține 1cm / pixel, iar zborurile la 70 de metri vor obține o rezoluție de 3 cm / pixel.

Pentru a face modelul ortofoto și digital al terenului, putem folosi instrumente gratuite precum PrecissionMapper sau OpenDroneMap, care este, de asemenea, software gratuit.

Odată realizată ortofotografia, vă rugăm să o încărcați pe Open Aerial Map, pentru a împărtăși altora starea terenului.

Analiza și clasificarea teritoriului

Când am reconstruit ortofoto, această imagine, de obicei în format geoTIFF, conține coordonatele geografice ale fiecărui pixel, astfel încât orice obiect recunoscut din imagine și-a asociat coordonatele 2D, latitudine și longitudine în lumea reală.

În mod ideal, pentru a înțelege teritoriul, ar trebui, de asemenea, să lucrăm cu date 3D și să analizăm caracteristicile sale de înălțime, cu scopul de a localiza locurile ideale pentru a semăna.

Clasificarea și segmentarea suprafeței

Suprafața care va fi reîmpădurită, densitatea și tipul speciilor vor fi determinate de un biolog, ecolog, inginer forestier sau profesionist în restaurare, precum și de întrebări juridice sau politice.

Ca valoare aproximativă, putem indica 50 000 de semințe pe hectar, aceasta ar fi 5 semințe pe metru pătrat. Această suprafață care va fi însămânțată va fi circumscrisă în zona cartografiată anterior. Odată determinată suprafața potențială care va fi reîmpădurită, prima clasificare necesară ar fi diferențierea zonei reale de semănat, și unde nu.

Ar trebui să vă identificați ca zone NON-însămânțare:

  • Infrastructuri: Drumuri, construcții, drumuri.
  • Apă: râuri, lacuri, zone inundate.
  • Suprafețe nefertile: zone stâncoase, sau cu pietre mari.
  • Teren înclinat: cu o pantă mai mare de 35%.

Deci, acest prim pas ar fi să se facă segmentarea teritoriului către zonele pentru a efectua însămânțarea.

Am putea semăna umplerea acestor zone, producerea unui strat vegetal, evitarea eroziunii și începerea cât mai curând posibil cu recuperarea solului.

După ce am construit aceste poligoane unde să semănăm, pentru a realiza o umplere completă a suprafeței cu semințe, ar trebui să cunoaștem traseul lățimii de însămânțare care poate deschide drona Semănătorului și înălțimea zborului stabilită, pentru a face un tur complet de teritoriul, cu o separare între căi de această lățime cunoscută.

Viteza va determina, de asemenea, numărul de semințe pe metru pătrat, dar vom încerca să maximizăm viteza, să minimalizăm timpul de zbor și să efectuăm operațiunea de însămânțare la hectar în timpul minim posibil. Presupunând că zburăm cu 20 km / oră, aceasta ar fi de aproximativ 5 metri pe secundă, dacă avem o lățime de cale de 10 metri, într-o secundă ar acoperi o suprafață de 50 de metri pătrați, deci ar trebui să aruncăm 250 de semințe pe secundă pentru a acoperi ținta a ridicat 5 semințe pe metru pătrat.

Sperăm că veți avea zboruri frumoase care vor restabili ecosistemele. Avem nevoie de dvs. pentru a lupta împotriva incendiilor sălbatice

Dacă ai ajuns aici, ai în mâinile tale un instrument foarte puternic, o dronă capabilă să împădurească un hectar în doar 8 minute. Dar această putere este o mare responsabilitate, folosiți DOAR SEMINȚE NATIVE pentru a nu face interferențe cu ecosistemul.

Dacă doriți să colaborați, aveți probleme de rezolvat sau aveți idei bune pentru a îmbunătăți acest proiect, suntem organizați pe site-ul wikifactory, așa că vă rugăm să folosiți această platformă pentru a dezvolta proiectul.

Vă mulțumim din nou pentru a ne ajuta să creăm o planetă mai verde.

Echipa Dronecoria

Acest manual este realizat de:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Pasul 7: Bonus Track: Îmbracă-ți propriile semințe pentru însămânțarea aeriană

Image
Image
Bonus Track: Îmbrăcați-vă propriile semințe pentru însămânțarea aeriană
Bonus Track: Îmbrăcați-vă propriile semințe pentru însămânțarea aeriană
Bonus Track: Îmbrăcați-vă propriile semințe pentru însămânțarea aeriană
Bonus Track: Îmbrăcați-vă propriile semințe pentru însămânțarea aeriană

Semințe puternice (Semillas Poderosas) este un proiect pe care l-am făcut pentru a face accesibile cunoștințele din jurul stratului de semințe organice, punând în lumină tipul de ingrediente și metodologia de producție cu materiale ieftine.

În recuperarea terenurilor degradate, fie prin incendii sau soluri infertile, peletizarea semințelor poate fi un factor cheie în îmbunătățirea semănatului și reducerea costurilor semințelor și a nevoilor de mediu.

Sperăm că aceste informații vor fi utile fermierilor și conservatorilor pentru a face proiecte de restaurare, peletizând singure semințele, mărind viabilitatea semințelor, asigurându-se că semințele vor fi protejate împotriva ciupercilor și prădătorilor în timpul germinării, adăugând microbiologie pentru o fertilitate crescută a solului..

Am dezvoltat acest tutorial folosind un mixer de ciment convențional și un pulverizator de apă pentru a peleta cantități mari de semințe. Pentru peletizarea semințelor mai mici, o cupă poate fi aplicată pe mixer. Metoda noastră cu 3 straturi:

  1. Primul strat: Bioprotecție. Compuși naturali care permit protejarea semințelor împotriva agenților nocivi precum ciuperci și bacterii. Principalele fungicide naturale sunt: usturoiul, urzica, cenușa, coada calului, scorțișoara, diatomea.
  2. Al doilea strat: nutriție. Sunt îngrășăminte organice naturale produse de microorganisme benefice din sol, care produc o sinergie cu rădăcinile. Biofertilizatori principali: Humus de râme, compost, îngrășământ lichid, microorganisme eficiente.
  3. Al treilea strat: protecție externă. Compuși naturali care permit protejarea semințelor împotriva agenților externi, cum ar fi prădătorii, soarele și deshidratarea. Agenți împotriva insectelor: cenușă, usturoi, pământ de diatomee, cuișoare, tutun turmeric, cayenne, lavandă. Agenți împotriva factorilor externi: argilă, hidrogel, cărbune, dolomitic de var.

Între: lianți. Materialele de acoperire sunt lipite prin lianți sau substanțe adezive, împiedicând straturile de acoperire să se spargă sau să se rupă. Acești lianți pot fi: Plantago, alginat, agar.agar, gumă arabică, gelatină, ulei vegetal, lapte praf, cazeină, miere, amidon sau rășini.

Vă recomandăm să începeți cu controale mici până când stăpâniți tehnica. Procesul este simplu, dar necesită experiență până când cunoașteți cantitățile potrivite.

Ingredientele solide trebuie aplicate foarte subțire și foarte puțin câte puțin, pentru a nu forma bulgări sau pentru a crea pelete fără semințe în interior. Componentele lichide sunt aplicate printr-un pulverizator cât mai subțire posibil, care nu produce picături. Cantitățile minime de lichid sunt aplicate între material și material pentru a îmbunătăți aderența prafului pe bile. Unele materiale au nevoie de mai mulți lianți decât alții, deoarece pot fi mai multe autocolante. Dacă lipiți bilele împreună, le puteți separa cu mâinile foarte atent, deoarece se pot sparge. O bună peletizare nu ar trebui să aibă nevoie de separare mecanică.

În videoclip veți vedea un exemplu al procesului de acoperire a Eruca Sativa. Rețineți că acesta este un exemplu, puteți combina diferite componente pentru acoperire, în funcție de deficiențele sau potențialul sol și semințe, de asemenea de la prădători, sau de disponibilitatea ingredientelor din regiunea dvs. Pentru acest tutorial am făcut și lista atașată a ingredientelor posibile pe care le puteți folosi.

Ca liant vom folosi agar agar. Ca agent de bioprotecție vom folosi pământul diatomeu. Ca componente ale nutriției, cărbunele, de asemenea compost, dolomit și biofertilizant lichid. Argilă și curcuma pentru stratul de protecție exterior.

Cel mai important element este sămânța, care nu trebuie să fi suferit niciun fel de proces cu produse agrochimice.

  • Biofertilizantul este diluat în apă în proporții de unu din zece. În acest caz, 50 de centimetri cubi într-o jumătate de litru de apă. Preparatul lichid se află într-un pulverizator lichid și îi oferim o sarcină de 15 compresii.
  • Depunem semințele în mașină și le pulverizăm cu apă. Spray-urile trebuie să fie cât mai mici, astfel încât să nu se formeze bulgări. Apoi aprindem mașina și începem cu acoperirea.
  • Cu mâinile puteți separa ușor semințele dacă lipiți între ele.
  • Adăugăm pulbere de diatomee și amestecăm pentru a forma un amestec omogen, apoi adăugăm apă dezarmând bulgării.
  • La amestec se adaugă cărbune și se repetă pulverizarea apei, apoi se adaugă dolomită sau pământ calcaros.
  • Odată ce straturile sunt bine formate, substratul este adăugat cât mai subțire posibil. Pentru a realiza acest lucru, puteți utiliza un filtru.
  • Lutul se adaugă generos amestecând bine cu semințele. În cele din urmă pentru stratul de protecție exterior, am decis să încorporăm curcuma.
  • Semințele peletate trebuie uscate în aer liber la umbră, altfel pot frâna.

Si asta e! Distrează-te frumos creând un ecosistem minunat

Concurs Epilog X
Concurs Epilog X
Concurs Epilog X
Concurs Epilog X

Premiul I în Concursul Epilog X

Recomandat: