Plotter întoarcere la mașină de scris: 4 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Scuze pentru cei slab scrisi instructabili. Nu am prea mult timp în aceste zile și nu mă gândeam să scriu unul când lucram la proiect.

Acum câteva luni am creat un CD-plotter pentru fiicele mele. Vezi atașat câteva imagini (cea cu o grămadă de desene animate mici și cea cu pixul albastru). Am împrumutat ideea și fișierele de la alte instrumente și nu este nimic special, așa că nu am scris o notă. Cei 3 ani îmi place, dar cei 8 ani au spus că este plictisitor, deoarece este prea mic. Așa că am decis să construiesc ceva mai mare, dar nu am vrut să construiesc un CNC de la zero, din cauza timpului și a dolarului.

Am găsit apoi o mașină de scris simplă foarte ieftină și foarte folosită Smith Corona și am decis că va fi baza pentru această construcție, deoarece are cam tot ce îmi trebuie - mișcare precisă în două direcții, folosind motoare pas cu pas.

Nu am găsit nimic apropiat de asta nicăieri, dacă găsești ceva, anunță-mă, deoarece vreau să obțin idei despre cum să-l îmbunătățesc. Iată-l.

Declinare de responsabilitate: Nicio mașină de scris bună și funcțională nu a fost afectată la realizarea acestui proiect - cobaiul era la sfârșitul vieții sale înainte să-l despart.

Pasul 1: alegeți o mașină de scris

Orice mașină de scris electronică va face, am ales un Smith Corona cu motoare pas cu pas pentru alimentarea hârtiei, căruciorul și mișcarea roții margarete. Am deschis mai întâi un Olivetti vechi și am găsit motoare de curent continuu și codificatoare optice. Deoarece rulez GRBL pe Arduino, aveam nevoie de steppers. S-ar putea să existe software CNC care să permită utilizarea motoarelor de curent continuu, dar nu știu de niciunul.

Pasul 2: rezoluția transportului

După ce am făcut totul, mi-am dat seama că trăsura nu avea suficientă rezoluție pentru desene frumoase. Mecanismul a fost conceput pentru a se deplasa în pași mari, adică la tastare. Aproape am renunțat, pentru că habar nu aveam cum să rezolv această problemă.

Am găsit apoi un mic paș de conserve de tablă cu unelte de reducere pe care le-am luat de la un scaner vechi. Nu am imagini, dar ceea ce am făcut a fost să iau pinionul de la motorul original și să lipesc pinionul de ieșire al ansamblului scanerului, de fapt tocmai am adăugat niște trepte de reducere.

Cutii de conserve de pe mașina de scris este de 7,5 grade, 48 de pași pe rotație, nu sunt suficienți pentru desenul neted.

Alimentarea cu hârtie însă nu avea nevoie de modificări, se deplasa foarte bine.

Pasul 3: Software și hardware

Sunt începător, așa că păstrez lucrurile simple.

Iată ce folosesc:

Arduino UNO care rulează GRBL standard (versiunea 1, 1g cred).

Scut CNC cu șoferi de motor A4988.

O sursă de alimentare de 12V

Platforma Universal G-code Sender (UGS) care rulează pe un computer.

S-au adăugat câteva întrerupătoare de limită pentru siguranță și pentru a putea găzdui mașina.

Ultima imagine prezintă setările GRBL introduse / actualizate prin UGS.

Pasul 4: mișcarea axei Z: stiloul în sus / în jos

Am luat un rom DVD subțire și am despărțit totul, lăsând doar cadrul, șinele și piesa de metal între ele care țin laserele.

Imaginile pot spune o poveste mai bună decât mine.

Șirul este conectat la un disc mic care a condus inițial roata margaretă. Tocmai am legat șirul de disc, apoi printr-o scripete mică și apoi cu căruciorul mic. Acest motor este un fel de folosit ca servo, adică se mișcă înapoi și înainte cu aproximativ 90 de grade, trăgând și eliberând șirul.

Ar fi fost mult mai ușor să folosiți un servo real, dar pentru că GRBL este configurat pentru steppers, am crezut că este mai ușor.

Am ajustat limitele de deplasare etc. pe software-ul UGS, astfel încât stiloul să se miște după cum am nevoie. Arcul mic păstrează o oarecare tensiune pe stilou.