Mână Animatronic: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Hei, băieți, eu sunt Nuts and Bolts. Am făcut un proiect; O numesc ca o mână Animatronic. Animatronics este încrucișarea dintre animație și electronică. Practic, Animatronics este marioneta mecanizată. Poate fi controlat de la distanță sau preprogramat. Animatronics se referă la utilizarea dispozitivelor robotizate pentru a emula un om sau un animal sau pentru a aduce caracteristici realiste unui obiect altfel neînsuflețit. Aceasta este o tehnică de fabricare și operare a unor roboți realiști, de obicei folosiți în film sau în alte divertismenturi. Animatronica este un domeniu multidisciplinar care integrează anatomia, roboții, mecatronica și marionetele, rezultând o animație realistă

În această lucrare, mâna Animatronic bazată pe Mechatronic este controlată de datele de poziție preluate din Mănușă. De obicei, oamenii folosesc senzori flexibili pentru acest proiect, dar eu am folosit potențiometre. Deci, potențiometrele sunt montate pe mănușă pentru a surprinde îndoirea mâinii umane. Mișcarea unghiulară a degetelor mâinii umane este percepută și procesată de un microcontroler, iar mâna robotică este controlată prin acționarea servomotorelor. A văzut că mâna robotică poate simula mișcarea mâinii umane care a pus mănușa. Această mână robotică poate fi utilizată nu numai în automatizare, ci și în operațiuni de manipulare în mediu periculos pentru oameni. Am vrut să creez o mână care ar putea avea multe avantaje, cum ar fi …

1. Poate fi folosit ca un ajutor puternic pentru persoanele cu dificultăți fizice

2. Poate fi folosit pentru difuzarea bombelor în cazul în care există un risc ridicat de viață

3. Poate fi folosit în spațiu pentru reparațiile stației spațiale

4. Este un proiect de cercetare pentru robotul umanoid

5. Poate fi folosit și pentru aplicații de uz casnic

6. Poate fi utilizat în domeniul medical, al apărării și al produselor chimice

Pasul 1: Materiale și hardware folosite

GUNOI LA COMOZITIE !!

• Potențiometre
• Arduino
• Sârme de jumper
• Pană de pâine
• Servomotoare
• Mănușă
• O bucată de lemn (pentru a face brațul și palma)
• O țeavă flexibilă (pentru a face degetele)
• Corzi din nailon
• Hot Glue Gun
• Şurubelniţă

* Puteți utiliza, de asemenea, o sticlă de plastic pentru a acoperi servomotorii

Pasul 2: Aplicații și servicii online utilizate: Arduino

Pasul 3: Construirea mâinii robotice

Luați câteva Servo-uri, Potențiometre, Arduino etc. și grupați-le împreună pentru a face ceva grozav. Alimentați Arduino pentru a vă asigura că funcționează corect. Formați degetele, eu am folosit degetele din lemn. Faceți cinci astfel de degete (Patru degete și un deget). Atașați degetele la palmă. Am folosit balamale pentru a face articulațiile degetelor și, de asemenea, pentru a le uni cu Palm. Acum, puneți servomotoarele pe mână doar lipindu-le pe Mână. Cinci Servoase pentru Cinci Degete. Atașați Servo-urile cu degetele cu ajutorul șirurilor de nailon, astfel încât atunci când servo-urile sunt rotite, degetele se îndoaie. Există trei fire care ies din servo. Firul negru este solul, firul roșu este puterea (pozitiv), iar firul alb (uneori galben, în funcție de servo) este firul de semnal. Firul de semnal este utilizat pentru a trimite semnalul de comandă către servo. Toate cele trei fire rulează împreună într-un singur conector servo hobby standard. Puteți vedea conexiunea în Diagramă.

Potențiometre

Instrumentul de măsurare numit potențiometru este în esență un divizor de tensiune utilizat pentru măsurarea potențialului electric (tensiune); componenta este o implementare a aceluiași principiu, de unde și numele său. Potențiometrele sunt utilizate în mod obișnuit pentru a controla dispozitivele electrice, cum ar fi controlul volumului pe echipamentele audio.

Pasul 4: Montarea potențiometrelor pe mănușă

După ce ați conectat conexiunile ca în diagrama din pasul anterior, montați potențiometrele pe mănușă, astfel încât atunci când ne îndoiți degetele, butonul potențiometrelor să se rotească și valoarea să se schimbe. Puteți conecta Arduino la Mac sau PC și puteți verifica valorile potențiometrelor. Pentru a face acest lucru, deschideți arduino IDE și încărcați codul AnalogReadSerial în Arduino. După aceea, deschideți Serial Monitor. Acum, puteți vedea valorile sale. În consecință, ajustați valorile potențiometrelor, astfel încât poziția de repaus a degetului să se potrivească cu poziția degetului mâinii robotice și invers. Montați potențiometrele conform imaginii de mai sus.

* Am schimbat degetele după aceea, deoarece degetele de lemn erau atât de grele încât servomotoarele nu au fost capabile să suporte greutatea sa. Așa că am ales degetele mai ușoare dintr-o țeavă flexibilă.

Pasul 5: Mulțumesc

Nu uitați să mă urmați. De asemenea, vizitați canalul meu Youtube Nuts and Bolts -

Urmăriți-ne pe Arduino Create -

Vizitați site-ul nostru web -

și Abonați-vă pentru a trimite niște iubiri pe drumul nostru !! Mulțumiri…!!!