Cuprins:
- Pasul 1: Proiectarea coșului
- Pasul 2: Urmărirea persoanelor: senzorul Kinect
- Pasul 3: 3DOF ARM
- Pasul 4: IOT: Detectarea articolelor folosind etichete RFID
Video: Coș de cumpărături inteligent: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
Proiectul Smart Shopping Cart (Trolley) este realizat automatizarea predominantă și facilitează viața oamenilor. Acest cărucior are abilități diferite, inclusiv urmărirea persoanelor, recunoașterea gesturilor, ridicarea și plasarea obiectelor cu un braț robot 3DOF și recunoașterea obiectelor cu etichete RFID și tehnologie IOT. Senzorul Kinect a fost utilizat în acest proiect pentru a capta imagini. Acest cărucior poate fi utilizat în locuri periculoase și în locuri dăunătoare sănătății umane pentru a reduce omul în astfel de locuri.
Pasul 1: Proiectarea coșului
Acest cărucior este conceput pentru a transporta până la 12 kg de articole în el cu viteza medie de 1 metru pe secundă. Un braț robotizat este conceput pentru ca acest cărucior să ridice obiecte și să le pună în coșul coșului până la 200 de grame. Alegerea motoarelor corecte și amplasarea acestora este o sarcină crucială, deoarece căruciorul nu are o formă simetrică. Am folosit SolidWorks pentru a proiecta prima idee.
Pasul 2: Urmărirea persoanelor: senzorul Kinect
Acest coș este capabil să urmărească persoanele care folosesc senzorul Kinect prin diferite gesturi. Detectăm diferite articulații ale corpului uman și măsurând unghiul diferitelor articulații putem recunoaște diferite poziții ale corpului uman. După cum puteți vedea în videoclipuri, dacă alte persoane intră și ies din obiectivul camerei, Kinect funcționează în continuare bine și nu va pierde ținta.
Spre deosebire de camerele 2D obișnuite, senzorul Kinect este capabil să măsoare adâncimea unei imagini, astfel încât să putem găsi distanța dintre o persoană și cărucior. Folosind această distanță putem păstra căruciorul într-un anumit interval de distanță față de persoană. Am folosit controlerul PID pentru a controla viteza motoarelor pentru a gestiona această distanță.
Pasul 3: 3DOF ARM
Acest cărucior are un braț robotizat cu 3 grade de libertate pentru a ridica obiecte și a le pune în coș. Brațul a fost proiectat mai întâi în SolidWorks și apoi implementat folosind legături, servomotoare și o priză.
Căruciorul nu se mai mișcă atunci când persoana detectată ridică mâinile în sus. Brațul pornește dacă căruța se află în starea de oprire și pe măsură ce vă mențineți brațele drepte, perpendiculare pe corp.
Pasul 4: IOT: Detectarea articolelor folosind etichete RFID
După ridicarea obiectelor, le citim prin scaner RFID care este instalat pe coș folosind etichete RFID care sunt lipite pe articole. Apoi, datele sunt trimise către un centru de date și se poate raporta o factură care conține obiectele scanate. În filmul următor, obiectele sunt scanate, iar datele sunt trimise către centrul de date prin wifi.
Recomandat:
Coș de gunoi inteligent folosind Arduino, senzor cu ultrasunete și servomotor: 3 pași
Coș de gunoi inteligent folosind Arduino, senzor cu ultrasunete și servomotor: În acest proiect, vă voi arăta cum să creați un coș de gunoi inteligent folosind Arduino, unde capacul coșului de gunoi se va deschide automat atunci când vă apropiați cu coșul de gunoi. Celelalte componente importante utilizate pentru fabricarea acestei coșuri de gunoi inteligente sunt un ultrasunete HC-04
Coș de gunoi inteligent: 6 pași
Coș de gunoi inteligent: Bună băieți !!! Eu sunt Vedaansh Verdhan. Și astăzi vă voi arăta cum să vă creați propriul coș de gunoi inteligent. Urmăriți-mă pe Instragram pentru a obține informații despre următorul meu proiect. Să începem !!!! Contul Instragram: --- robotics_08
Coș de gunoi inteligent de la Magicbit: 5 pași
Coș de gunoi inteligent de la Magicbit: În acest tutorial vom afla despre cum să creați un coș de gunoi inteligent folosind Magicbit dev. bord cu Arduino IDE. Să începem
Coș de cumpărături inteligent controlat de smartphone: 7 pași
Coș de cumpărături inteligent controlat de smartphone: Vizitarea mallurilor poate fi distractivă. Dar tragerea coșului de cumpărături în timp ce îl umpleți cu lucruri este ceva care este de-a dreptul enervant. Durerea de a-l împinge prin culoarele acelea înguste, făcând acele viraje ascuțite! Deci, iată (un fel) o ofertă pe care o
Frigider inteligent și listă de cumpărături: 11 pași
Frigider inteligent și listă de cumpărături: Cu frigiderul inteligent și lista de cumpărături vă puteți monitoriza obiceiurile de cumpărare. Vă puteți crea lista de cumpărături, astfel încât trebuie doar să vă deschideți telefonul în timp ce vă aflați în magazinul alimentar. Acest proiect poate fi aplicat și pe un dulap sau sertar