Robot Pi semnal social (științific): 6 pași (cu imagini)

Cuprins:

Pasul 1: fundal
Pasul 2: Proiectare

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

De Mr_MdR Urmăriți mai multe de la autor:

Buton imprimat 3D, buget redus și foarte ușor!

Despre: Doar un tip căruia îi place să facă lucruri și iubește ciocolata. Mai multe despre Mr_MdR »

Bună ziua, creator! Am depus mult efort și timp în a face ouă și acest indestructibil. Ar însemna lumea pentru mine Dacă mă votați la concurs la care particip. (faceți clic în colțul din dreapta sus al indestructibilului meu). Mulțumiri! -Marcă

Roboții vor deveni mai integrați în viața noastră de zi cu zi și se dorește ca aceștia să se bazeze pe sine. Asta înseamnă, de asemenea, că oamenii trebuie să poată înțelege intenția unui robot. Această cercetare încearcă să răspundă la întrebarea dacă un robot trebuie să exprime emoții pentru a le permite oamenilor să-i cunoască intențiile. În acest scop a fost dezvoltat un robot asemănător omului. Experimentul realizat cu acest robot duce la concluzia că observatorii tind să atribuie mai ușor un scop unui robot care exprimă emoții decât unui robot care nu exprimă emoții.

Faceți cunoștință cu Eggy! Un robot social cu o coadă animatronică! Ca bonus a fost testat (științific *) dacă semnalele sociale încorporate sunt clare pentru respectări (p = 23).

Eggie este un robot de conducere simplu bazat pe un Raspberry pi.

De când sunt student, nu aș putea cheltui mulți bani, așa că niște soluții inteligente pentru oameni săraci, acolo unde este nevoie:).

Se comportă ca un robot cu vid; circulă până când se lovește de ceva. Decât se mișcă înapoi, pornește o roată, astfel încât să se întoarcă cu 90 de grade și să avanseze până când se lovește de ceva.

Ceea ce face acest robot special sunt semnalele sale sociale (comunicarea non verbală). Are vrăjitoarea ochiului dacă o pagină web este afișată de un telefon vechi. Are și coadă! Mai multe despre acest lucru în pașii următori!

* Cel mai bun din capacitatea mea

Pasul 1: fundal

Imaginați-vă că intrați într-o cameră și există un copil care încearcă să meargă. Copilul cade, încearcă diferite metode, caută lucruri de care să se țină. Arunci o privire asupra sugarului și vezi o expresie fericită și concentrată. Ați putea judeca că sugarul este fericit și încearcă să funcționeze în lumea înconjurătoare. Îl lași să fie pentru că se dezvoltă singur. Dar dacă în aceeași situație, copilul plânge. Acest lucru vă indică faptul că bebelușul este în primejdie, este posibil să aibă nevoie de asistență sau că este ceva grav în neregulă (de exemplu, este blocat și nu se poate elibera).

Acesta este un exemplu în care expresia emoțională ajută interacțiunea dintre oameni să comunice intențiile celorlalți.

După cum spun mulți, roboții vor deveni mai integrați în viața noastră de zi cu zi. Unele vor fi folosite mai mult ca majordom sau ghid (ca Pepper) altele vor fi mai puțin umane (ca Roomba). Ambele operează într-un mediu uman și sunt predispuse să interacționeze cu oamenii. După cum sa menționat anterior, acest mediu se schimbă foarte mult și, prin urmare, este foarte important ca robotul să continue să învețe și să dezvolte [1]. Acest proces de învățare este încercare și eroare.

Desigur, se dorește ca roboții să se bazeze pe sine. Dar cât de probabil este acest lucru? Credem că expresia emoțională este o necesitate care ajută la înțelegerea intențiilor unui robot. Și uneori un om, sau poate un robot, trebuie să facă apeluri de judecată (de exemplu, să intervină) despre un alt robot. Am dori să investigăm această ipoteză construind un robot (non) asemănător omului care se mișcă printr-o cameră. De fiecare dată când robotul se lovește de ceva, acesta se oprește, exprimă o emoție și apoi alege o altă direcție pentru a continua. Dacă se lovește de partea dreaptă, se deplasează la stânga și invers. Moerland și colab. [1] afirmă că „emoțiile sunt strâns legate de comportamentul adaptativ”. Sunt selectate patru emoții în modelul de învățare întărit (bucurie, suferință, frică, speranță) care sunt exprimate printr-o valoare a probabilității ca robotul să obțină recompensa în acel moment. Am dori să ne concentrăm pe expresia acestor semnale. Credem că acestea sunt importante pentru înțelegerea unui astfel de robot de învățare (consolidat) pentru a comunica starea și intențiile sale actuale.

În acest proiect, am dori să investigăm dacă expresia emoțională susține înțelegerea intențiilor într-un cadru de interacțiune om-robot (HRI). Cu alte cuvinte: oamenii pot înțelege mai bine intențiile robotului cu emoții decât fără?

Pasul 2: Proiectare

"încărcare =" leneș"

Atunci este o chestiune de pornire!

Emoțiile de ouă au fost testate cu oameni într-o „arenă”. Am testat cu și fără semnale sociale. I-am cerut observatorului să observe ouă atunci când el / ea conduce. Labirintul consta dintr-o zonă de obstacole în care robotul se lovea de obstacole foarte des și astfel ajungea la starea de „primejdie” foarte ușor. Pe cealaltă parte a labirintului se afla o zonă în care robotul se putea deplasa liber și, prin urmare, putea ajunge la starea de „bucurie”. Apoi li sa cerut să completeze un chestionar. Acestea sunt rezultatele:

(vezi imagini)

Intenții mai puțin vizibile atunci când nu sunt afișate emoții
Diferite intenții identificate atunci când nu sunt afișate emoții
Variația vitezei ar fi un mare semnal social

Deoarece rezultatele acestei cercetări satisfac ambele ipoteze, se poate concluziona că oamenii înțeleg mai bine intențiile unui robot cu emoții decât fără.