Cuprins:
- Pasul 1: Piese
- Pasul 2: Părți tipărite în 3-D
- Pasul 3: Cablarea plăcii
- Pasul 4: Cod pentru Arduino
- Pasul 5: Configurare finală
Video: Ridicați mașina RC cu o placă Arduino: 5 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele proiectului Makecourse de la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com). Controlul 4X4 RC Car cu o placă Arduino a fost realizat cu piese imprimate 3-D.
Pasul 1: Piese
Părțile au nevoie pentru acest proiect sunt:
- DC Motors x2
- 4 roți (cost de 14,99 USD + taxă pentru 4 roți și 4 motoare DC)
- Arduino UNO x1
- Breadboard mic x1
- Fire
- 3 lumini LED
- 4 # 8-32 x 3/4 șuruburi și piulițe.
Pasul 2: Părți tipărite în 3-D
Au fost tipărite 6 părți în 3-D. Mai sus putem vedea dimensiunile (în mililitri) pe care le-am ales pentru proiectul meu, aceste desene au fost realizate folosind software-ul Solid Works.
- Primul desen arată dimensiunile cutiei cu aspect triunghiular pe care am decis să o imprim.
- Al doilea desen arată capacul cutiei triunghiulare, pentru a ascunde toate componentele.
- Pentru ultimul desen putem vedea picioarele pe care le-am creat pentru a ridica mașina RC, astfel încât să poată trece peste obstacole mici, fără nici o interferență.
- Pe ultimul desen putem vedea asamblarea finală, cu toate părțile 3D reunite.
Șuruburile folosite pentru a fixa picioarele au fost de # 8-32 x 3/4 in cu piulițe adecvate.
Pasul 3: Cablarea plăcii
Atașați Am postat schema de conectare a Arduino, vă rugăm să rețineți că acest lucru este afișat într-o placă, dar în proiectul final am lipit câteva fire pentru a face mai mult spațiu. Aici putem vedea că am conectat 3 lumini la mașina RC. Lumina albă a fost utilizată sub mașina RC, lumina verde este folosită atunci când mașina RC se îndreaptă în direcția din față, iar roșul este folosit atunci când mașina merge în direcția inversă.
Pasul 4: Cod pentru Arduino
Mai sus este codul pentru Arduino, cu descrieri în cadrul codului.
Pasul 5: Configurare finală
- Forează 2 găuri, câte una în fiecare capăt al cutiei triunghiulare
- Puneți un LED în fiecare dintre găurile de găurit, folosiți un lipici fierbinte pentru a vă asigura că luminile nu se pierd.
- Încărcați codul în Arduio UNO
- Introduceți toate conexiunile în cutia tipărită triunghiulară 3D cu Arduino UNO și o baterie portabilă
- Faceți o gaură mică pe capac pentru a pune receptorul IR, astfel încât să poată citi telecomanda
- Găsește încă 2 găuri la fiecare capăt al capacului, astfel încât capacul să poată fi înșurubat pe cutia triunghiulară
- Înșurubați șuruburile și piulițele # 8-32 x 3/4 cu poziția picioarelor și într-un model X așa cum se arată
- Puneți toate cele 4 roți în fiecare capăt al picioarelor
- Adăugați un motor la o roată în dreapta și una în stânga. (Am pus unul în față și unul în spate pentru un echilibru mai bun)
- Forez un total de 12 găuri pe partea laterală a cutiei triunghiulare pentru a pune câteva piese decorative (aceasta depinde de fiecare persoană)
- Bucurați-vă de noua mașină RC.
Recomandat:
Intrare în mașină biometrică - Mașină adevărată fără cheie: 4 pași
Intrare în mașină biometrică - Mașină adevărată fără cheie: Cu câteva luni în urmă, fiica mea m-a întrebat, de ce mașinile moderne nu sunt echipate cu sistem de intrare bio-metrică, chiar dacă un telefon mobil îl are. De atunci lucra la implementarea aceluiași și în cele din urmă a reușit să instalez și să testez ceva pe T
O mașină de speriat de Halloween care folosește un PIR, un dovleac tipărit 3D și placă audio compatibilă Troll Arduino / Joke Board: 5 pași
O mașină de speriat de Halloween care folosește un PIR, un dovleac imprimat 3D și placa de glumă compatibilă Troll Arduino / Joke Board practic .: Placa Troll creată de Patrick Thomas Mitchell de la EngineeringShock Electronics și a fost finanțată integral pe Kickstarter nu cu mult timp în urmă. Mi-am primit recompensa cu câteva săptămâni mai devreme pentru a ajuta la scrierea unor exemple de utilizare și la construirea unei biblioteci Arduino într-un loc de muncă
Mașină de pinball de masă care folosește placa integrată pe bază de Evive- Arduino: 18 pași (cu imagini)
Mașină de pinball de masă care folosește placa integrată pe bază de Evive- Arduino: încă un weekend, un alt joc interesant! Și de data aceasta, nu este altul decât jocul arcade preferat de toată lumea - Pinball! Acest proiect vă va arăta cum să vă confecționați cu ușurință propriul Pinball acasă. Tot ce ai nevoie sunt componente din evive
FinduCar: o cheie inteligentă pentru mașină care ghidează oamenii către locul unde este parcată mașina: 11 pași (cu imagini)
FinduCar: o cheie pentru mașină inteligentă, care ghidează oamenii către locul unde este parcată mașina: Pentru a rezolva problemele de mai sus, acest proiect propune dezvoltarea unei chei pentru mașini inteligente care ar putea direcționa oamenii către locul în care au parcat mașina. Și planul meu este integrarea unui GPS în cheia mașinii. Nu este nevoie să utilizați aplicația smartphone pentru a urmări
Cum să programați o placă AVR utilizând o placă Arduino: 6 pași
Cum să programați o placă AVR utilizând o placă Arduino: Aveți o placă de microcontroler AVR așezată în jur? Este dificil să-l programezi? Ei bine, ești în locul potrivit. Aici, vă voi arăta cum să programați o placă de microcontroler Atmega8a folosind o placă Arduino Uno ca programator. Deci, fără avans