Senzor Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Esse project visa visa desenvolver um code na linguagem python for acquir informações de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, that posteriormente will be used for a medção do nível de líquido em umque pequeno. Para isso, foi utilizada a placa Dragonboard 410c e um shield for sensores da 96board (Link Sprite) ambos furnecidos pela qualcomm e pelo embarcados no program de parcerias para IoT 2018.

Pasul 1: Dependências Necessárias E Requisitos

Instalați o GPIOLibrary pentru a utiliza pinii GPIO din Dragonboard;

Instalați o pauză de timp pentru a lucra cu funcții legate de timp cu python;

Utilizați o mulțime de conversii hardware de la nível: o sensor em questão trabalha com tensão de 5v, enquanto os pinos GPIO da placa Dragonboard 410c funcționează até 1.8v, fiind asemănător, este necesar să faceți o conversie. Nesse caso foi utilizado o shield da 96boards that possui esse tip de circuit integrat.

Pasul 2: Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, care ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor e o obstáculo.

Din punct de vedere tehnic, esențial, etapele putem fi descrise:

1. Um sinal is enviado for o pino trigger for dar início a medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

Pasul 3: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no code; a biblioteca GPIOLibrary e o cod fonte dezvoltat că faz 15 medii excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.