5 moduri TCRT5000 Modul senzor de urmărire Tutorial: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Descriere

Acest modul este specializat pentru robotul mobil Arduino care urmează să fie folosit pentru a rula printr-o linie de drum alb-negru sau, în cuvinte simple, un modul pentru robotul care urmărește linia. Folosește un invertor hexagonal care poate oferi o ieșire digitală curată atunci când este detectată o linie neagră.

Caracteristici

• Senzori optici reflectorizanti cu 5 cai montati in linie (TCRT5000 sau echivalent)
• Invertorul hexagonal de la bord oferă o ieșire digitală curată
• Sensibil la culoare închisă și infraroșu
• Tensiune de operare: 5 V (recomandat)
• Vine cu slot de montare flexibil M3

Pasul 1: Pregătirea materialelor

În acest tutorial, vom face un tutorial despre modul în care funcționează modulul senzor de urmărire 5 căi TCRT5000 cu codificarea Arduino. Astfel, materialele necesare pentru a fi pregătite sunt enumerate după cum urmează:

1. Arduino Uno
2. Sârmă jumper de la femeie la mascul
3. Cablu USB de tip A la B.

Pasul 2: Instalare hardware

Diagrama de mai sus arată conexiunea dintre modulul senzor de urmărire TCRT5000 cu 5 căi și Arduino Uno. Conexiunea detaliată va fi menționată mai jos:

1. OUT5> D12
2. OUT4> D11
3. OUT3> D10
4. OUT4> D9
5. OUT5> D8
6. 5V> 5V
7. GND> GND

După finalizarea conexiunii, pur și simplu conectați Arduino Uno la sursa de alimentare / PC prin cablul USB de tip A la B.

Pasul 3: Cod sursă

1. Descărcați codul sursă furnizat și deschideți-l cu Arduino IDE.
2. Încărcați codul sursă în Arduino Uno.

Pasul 4: Rezultate

Pe baza codului sursă, pinii OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 și OUT5 sunt definiți și fiecare dintre aceștia răspunde cu valoarea IR. Monitorul serial este setat la 9600 baud și rezultatele vor fi tipărite pe monitorul serial.

Cum funcționează?

Pur și simplu folosiți degetul pentru a vă apropia de senzorul IR. Senzorul IR vă va detecta degetul și în cele din urmă aprinde LED-ul de pe modul. Pe monitorul serial, când senzorul IR nu detectează nimic, numărul va fi afișat ca 0, iar atunci când detectează, numărul este 1.

Monitorul serial va afișa „DigitalReading = 00000”, iar acele poziții pentru 0 indică care pin este detectat. De exemplu, dacă senzorul IR 2 este detectat, monitorul serial va afișa „DigitalReading = 01000”.