Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Căutam un HAT pentru un glisor timelapse, dar nu am putut găsi unul care să-mi satisfacă cerințele, așa că am proiectat unul singur. Nu este un lucru instructiv pe care îl poți face cu piese acasă (dacă nu ești foarte bine echipat). Cu toate acestea, am vrut să împărtășesc designul meu, poate cineva are probleme similare cu ale mele.

Va trebui să aveți acces la o mașină de frezat PCB. Am făcut-o pe a mea folosind mașina univesității mele, probabil că ați putea găsi una la un FabLa sau similar.

Mergeți ușor la proiectarea PCB, studiez ingineria mecanică, nu electrică;)

Pasul 1: Prezentare generală

Timelapse-ul meu HAT pentru Raspberry Pi Zero este conceput pentru a conduce două motoare pas cu pas și o cameră DSLR. Există, de asemenea, posibilitatea de a adăuga două stopuri, dacă intenționați să proiectați un glisor timelapse. Puterea motoarelor poate fi redusă printr-un simplu comutator. PCB-ul este conceput pentru tensiuni pas cu pas de până la 24 V. L-am testat cu două stepere Nema 17, fiecare având o valoare de 1,2 A pe fază.

Controlul camerei este realizat cu două tranzistoare. Știu că nu este cel mai bun mod, deoarece poate fi periculos pentru cameră, dar nu știam la momentul procesului de proiectare. În prezent folosesc HAT cu Canon EOS 550D și nu am întâmpinat niciodată probleme.

Pasul 2: Lista pieselor

Componenta principală de care aveți nevoie este PCB. Găsiți fișierele atașate. Asigurați-vă că găurile forate sunt conectate atât la stratul superior, cât și la cel inferior.

Alte componente:

• 2 drivere pas cu pas cu un pinout similar cu DRV8825 sau A4988
• 1 soclu 2x20 femelă, folosit pentru a conecta HAT la Pi. Dacă aveți o priză de sex feminin lipită pe Pi, vă recomandăm să utilizați un antet de sex masculin.
• 4 prize femele 1x8, utilizate pentru conectarea driverelor pas cu pas
• 2 borne cu șurub cu 4 pini, utilizate pentru conectarea motoarelor
• 3 terminale cu șurub cu 2 pini, utilizate pentru a conecta puterea și opritoarele
• 1 terminal cu șurub cu 3 pini, utilizat pentru conectarea camerei
• 1 comutator cu 3 pini
• 2 rezistențe de 1000 Ohm
• 1 condensator 63V 220 uF

2 tranzistoare 2N2222

Toate antetele, prizele, întrerupătoarele și terminalele cu șurub prezintă o distanță între pin și 2,54 mm pentru a se potrivi cu PCB.

Pasul 3: lipire

Nu este nevoie să lipiți piesele într-o anumită comandă, dar datorită spațiului limitat vă recomand să vă țineți de experiențele mele.

1. Cele 2 tranzistoare sunt cele mai complicate părți de lipit. Amintiți-vă că doriți să vă conectați DSLR-ul la ele, deci verificați mai bine pinout-ul de două ori. Baza trebuie conectată la rezistoare, emițătorul la masă și colectorul la borna cu șurub.
2. Cele 2 rezistențe
3. Cele 4 prize 1x8 Asigurați-vă că le lipiți drept, altfel driverele nu se vor potrivi
4. Condensatorul este greu de lipit, odată ce priza mare este terminată. Asigurați-vă că „-” este lipit la GND
5. Priza 2x20 Nu toate pinii trebuie lipite, verificați planurile atașate pentru pinout
6. Toate terminalele cu șurub Verificați planurile / imaginile atașamentului pentru poziția terminalelor
7. Comutatorul Nu uitați comutatorul!

Ușor de lipit, dar ascuns între prize, dacă le lipiți mai întâi

Pasul 4: Conexiuni

Conectați-vă motoarele, puterea, opritoarele și camera, așa cum se vede în imaginea de mai sus. Pentru cameră veți avea nevoie de un cablu jack de 2,5 mm.

Pinii din Pi sunt folosiți după cum urmează:

• Motorul 1:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • RO: GPIO 22

• Motorul 2:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • RO: GPIO 13

• aparat foto

  • Declanșator: GPIO 19
  • Focus: GPIO 26

Pasul 5: Aplicații

După cum am spus anterior, am proiectat acest lucru pentru un glisor timelapse. Am vrut să conduc un carucior, să mișc în același timp și să eliberez obturatorul camerei.

Cu toate acestea, îl puteți utiliza și pentru un sistem pan-tilt sau alte aplicații.

Simțiți-vă liber să comentați orice îmbunătățiri cu privire la instrucțiunile mele sau la design.