Soluție SKY CAM o cameră aeriană: 10 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Acest instructable vă va prezenta cum am făcut un sistem de telecomandă (semi-autonom) prin cablu Cam pentru proiectul meu de produse electronice GCSE la școală și, sperăm, să vă permit să vă puteți crea propriul sistem! Acesta este menit să fie un ghid general asupra principiilor, deoarece fiecare sistem este diferit în funcție de cerințe. Pentru acest proiect veți avea nevoie de o înțelegere rezonabilă a electronicii și CAD CAM (Computer Aided Design / Manufacture), deși nu fi amânate, deoarece se pot face versiuni simplificate.

Problema:

• Clientul meu are nevoie de un sistem pentru a obține filme aeriene cu o varietate de activități și evenimente.
• Problema este că, în cazul în care Dronele / UAV-urile ar fi utilizate în mod obișnuit pentru a obține aceste imagini, este nesigur și impracticabil să le folosiți peste oameni, în interior sau pe terenuri sportive tipice, cum ar fi zone împădurite sau o sală de sport, din cauza pericolului de rănire dacă sistemul eșuează și spațiul limitat poate face imposibilă operarea unor astfel de sisteme.

Pe baza acestui fapt, am setat un Brief de proiectare:

Proiectați și creați un produs pentru a captura imagini aeriene utilizând un sistem sigur și rentabil, care poate fi controlat de la distanță și se poate deplasa între două puncte fixe

Deoarece majoritatea sistemelor de camere cu cablu disponibile în comerț se ridică la aproximativ 4 000 $ plus. Am vrut să fac un sistem care să facă acest tip de funcționare avansată a camerei disponibile pentru mai mulți creatori și pasionați cu un buget mai strict.

De ce veți avea nevoie pentru a finaliza acest proiect:

Acces la o imprimantă 3D (carcase)

Acces la un tăietor cu laser (corpul principal al platformei și pentru tăierea și gravarea panoului de control)

Fii capabil să faci PCB-uri, deoarece aproape toate din acest proiect sunt proiectate la comandă.

În plus, acestea sunt principalele componente de specialitate pe care le-am folosit:

Electronică:

Comutatoare PTM verde iluminate x3

Comutator Huse pentru x3 de mai sus

Joystick cu 4 comutatoare Microswitch

Comutator de membrană (butonul de derulare a meniului ENT)

Hardware:

Roți x3

Cablu Dyneema (Alegeți lungimea în funcție de locul în care intenționați să utilizați sistemul)

Carcasă galbenă de zbor (Pentru controler, deși ar putea fi utilizată orice carcasă)

Pasul 1: Prezentare generală

Camera de cablu este formată din trei părți principale:

Dispozitivul real (partea care transportă camerele și conduce de-a lungul cablului)

Controlerul (Conține un microcontroler și un transmițător RF)

Cablul (acceptă platforma și permite rularea acestuia între oricare două puncte rezonabile)

Pasul 2: Cum funcționează

După cum puteți vedea în imaginile de mai sus, Rig se bazează pe frecare pentru a transfera unitatea de pe roată pe cablu (Linia Verde). Poate fi dificil să se atingă echilibrul corect al fricțiunii, așa că am folosit metodele de mai jos pentru a obține tensiune și frecare optime.

În principal, dispunerea roților forțează cablul în jos și peste roata motrică așa cum se vede în diagrama de mai sus. Aceasta este o metodă foarte bună, deoarece permite celor două roți exterioare să preia toată încărcătura instalației pe cablu (ceea ce înseamnă că puteți monta camere sau echipamente destul de grele pe platformă) asigurați-vă că CITIȚI PASUL 7 înainte de a încerca să utilizați propria dvs. sistem!

Cu toate acestea, aranjamentul cu trei roți se bazează în mare măsură pe cablu la o tensiune foarte mare, ceea ce este ideal și ușor de realizat cu metoda mea de montare, totuși este posibil să nu fie întotdeauna la tensiunea optimă. Pentru a face față acestui lucru, roțile portante se așează ambele într-un sistem de sloturi care le permite să fie mișcate în sus și în jos pentru a varia tensiunea în platformă. De asemenea, acționează ca un sistem de siguranță de bază - Dacă cablul este suprasolicitat din orice motiv, atunci roțile rigorului glisează în sus pentru a reduce presiunea asupra platformei și a roții motrice, sperând să prevenim deteriorarea motorului.

Deci, atunci când vă proiectați propriul echipament folosind aranjamentul tri al roților, este o metodă excelentă pentru a asigura acționarea pe cablu.

Pasul 3: Controler

Pasul 8: Software

Sistemul are două microcontrolere, unul pe platformă și unul în panoul de control.

Codul pentru toate sistemele este scris în BASIC pe editorul de programe PICAXE.

Dacă doriți să reproduceți, vă sfătuiesc să consultați diagramele de flux, deoarece acest lucru vă va permite să îl implementați pe orice platformă, indiferent.

NOTĂ:

Codul original afișat aici a fost un cod de dezvoltare în stadiu incipient și a fost eliminat deoarece nu este util

Pasul 9: Detalii de finisare

• Pentru a oferi produsului un finisaj profesional, am putut folosi un tăietor de autocolante Roland (Dr Stika) pentru a tăia foaia de vinil în text pentru branding.
• În plus, puteți utiliza benzi de bandă pentru a indica orientarea corectă a pachetelor de alimentare de pe unitatea de alimentare. Acest lucru vă permite să întrerupeți cu ușurință pachetele de baterii fără a le ridica greșit.
• Am lustruit tuburile de distanțare din aluminiu pe o roată de tăiere pentru a adăuga estetica elegantă a dispozitivului. acest lucru durează doar câteva minute și oferă un final foarte frumos

BACSIS

Încercați să lustruiți tubulatura din aluminiu înainte de a o tăia prea mult, deoarece vă va salva degetele de pe roata de șlefuire

Pasul 10: FIȘIERE:

Premiul II la concursul de microcontrolere