Tutorial Sparkfun CAN Bus Shield: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Primiți și transmiteți mesaje utilizând Sparkfun CAN Bus Shield

Ce este CAN?

Autobuzul CAN a fost dezvoltat de BOSCH ca un sistem de difuzare a mesajelor multi-master, care specifică o rată de semnalizare maximă de 1 megabit pe secundă (bps). Spre deosebire de o rețea tradițională, cum ar fi USB sau Ethernet, CAN nu trimite blocuri mari de date punct-la-punct de la nodul A la nodul B sub supravegherea unui master central de autobuz. Într-o rețea CAN, multe mesaje scurte precum temperatura sau RPM sunt transmise către întreaga rețea, ceea ce asigură consistența datelor în fiecare nod al sistemului.

Pasul 1: Materiale necesare

2 - Sparkfun CAN Bus Shield

2 - Arduino UNO

Rezistențe de 2 - 120 ohmi

1 - Pană de pâine

Sârme jumper

Biblioteca CAN Shield Library Descărcare:

drive.google.com/open?id=1Mnf2PN_fAQFpo1ID…

Avansat (CAN Bus):

DB9 (feminin)

RJ45

Cablu UTP

Separator bidirecțional RJ45

Conector drept RJ45

Instrumente:

Şurubelniţă

RJ45 Crimper

Ciocan de lipit

Pasul 2: Construirea autobuzului CAN pe Breadboard

1. Montați CAN Bus Shield la fiecare Arduino fiecare

2. Sârmă pinii CAN_H și CAN_L ai scutului pe panoul de control

3. Conectați rezistențele terminale de 120 ohmi de la fiecare capăt al liniilor CAN_H și CAN_L

Pasul 3: Programare Arduino

1. Descărcați și instalați CAN Bus Shield Library de pe linkul de mai sus

Configurați primul Arduino pentru a citi mesajele CAN

2. Deschideți Arduino IDE

3. Accesați Exemple de fișiere SparkFun CAN-Bus CAN_Read_Demo

4. Selectați portul corespunzător pentru primul Arduino și încărcați

Configurați al doilea Arduino pentru a trimite mesaje CAN

5. Deschideți un nou IDE Arduino

6. Accesați Exemple de fișiere SparkFun CAN-Bus CAN_Write_Demo

7. Selectați portul corespunzător celui de-al doilea Arduino și încărcați

Pasul 4: Testarea

/ * Adăugați imagini cu exemplul de lucru * /

După încărcarea programului pe cele două Arduino …

1. Deschideți monitoarele seriale ale primului și celui de-al doilea Arduino

2. Setați Baud Rate la 9600

3. Verificați dacă datele sunt primite de First Arduino

Dacă nu se primesc date:

1. Verificați dacă este selectat portul și rata de transmisie corespunzătoare pentru fiecare Arduino

2. Verificați conexiunile liniilor CAN_H și CAN_L

3. Verificați conexiunile rezistențelor terminale

Pasul 5: Explorați

Creați mesaje CAN personalizate

Editați programul CAN_Write_Demo la …

• modificați ID-ul mesajului (message.id)
• modificați bitul RTR (message.header.rtr)
• setați lungimea datelor (message.header.length)
• introduceți propriile date (message.data [x])

Editați CAN_Read_Demo pentru a personaliza modul în care tipăriți datele

• Imprimați ID-ul mesajului (message.id)
• Imprimați lungimea mesajului (message.header.length)
• Imprimați mesajul Date (message.data [x])

Pasul 6: (suplimentar) Creați magistrala CAN utilizând UTP

Busul CAN utilizat în această diagramă este un cablu UTP cu 8 pini.

Există două tipuri de conectori în această diagramă și anume (DB9 - la - RJ45) și (RJ45 - la - RJ45)

DB9 - la - RJ45

DB9 (pinii 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (pinii 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - la - RJ45 (direct)

RJ45 (pinii 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (pinii 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - la - Terminator

RJ45 (pinii 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

Rezistor terminator (wG, wBl)

Nodurile pot fi conectate la CAN Bus în funcție de preferințele dvs. și de numărul de noduri utilizate

Pentru o conexiune cu două noduri, între cablurile (DB9 - la - RJ45) se folosește un conector drept RJ45.

Pentru o conexiune cu 3 noduri, un splitter cu 2 căi este cuplat cu un conector drept pentru a face o conexiune "T" între toate cablurile (DB9 - la - RJ45)

Pentru conexiunea de 2+ noduri (2 sau mai multe noduri), un splitter bidirecțional este cuplat cu un conector drept pentru a realiza o conexiune „T”. Un cablu (RJ45 - la - RJ45) este utilizat pentru a conecta două noduri "T" și un cablu (DB9 - la - RJ45) este utilizat pentru a conecta nodul "T" la ecranul CAN Bus. Un RJ45 - la - Terminator a fost utilizat la fiecare capăt "T" al CAN Bus