LEGO BB-8 automatizat: 25 de pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

IUBIM absolut noile seturi LEGO Star Wars care au apărut în ultimii doi ani. Sunt bine concepute, distractive de construit și arată minunat. Ce i-ar face și mai amuzanți dacă s-ar muta și ei singuri!

Am scos un set LEGO BB-8 de pe raft și l-am automatizat, astfel încât capul să se învârtă! Chiar mai bine, am adăugat efecte sonore și efecte de iluminare! Dar dacă acest lucru nu este suficient, am adăugat și un senzor de mișcare, astfel încât să se activeze când cineva trece. În general, acest proiect nu este prea dificil de realizat, dar durează o vreme și necesită o cantitate sănătoasă de piese tehnice LEGO aleatorii pentru a construi zona cutiei de viteze.

Pasul 1: Piese necesare

Pentru piesele LEGO am folosit site-uri web precum BrickOwl.com sau BrickLink.com. Aceste site-uri sunt foarte la îndemână pentru a fi utilizate pentru piese sau consumabile LEGO aleatorii. Când aveți dubii, puteți cumpăra piese LEGO în vrac de pe eBay și puteți petrece după-amiaza organizându-le pe toate.

Set LEGO BB-8

Set de transmisie cu angrenaj melcat

Echipament tehnic mare

Technic 1x4 Caramida x 4 (sau 8)

Technic 1x8 Caramida x 4

Plăci 2x8 x 4

Electronică

Crazy Circuits Robotic Board

Suportul Crazy Circuits CR2032

Crazy Circuits LED albastru

Banda conductivă din nailon

Servo 9G cu adaptor LEGO

Modul MP3 Player YX5300

HC-SR04 Telemetru cu ultrasunete

Pasul 2: Ghid video

Am realizat un videoclip Step by Step pentru a arăta ce poate face BB-8 și cum să-l facă.

Pasul 3: Construiți-vă BB-8

Construiește-ți LEGO BB-8 în mod normal.

Serios, totuși, felicitări LEGO pentru că a pus la punct un proiect drăguț. Capul benzii de cauciuc se mișcă, brațul mic de sudură și atenția la detalii sunt doar fantastice.

Pasul 4: Scoateți controlul capului

Folosind un instrument de ridicare, scoateți partea BB-8 care controlează capul.

Puneți înăuntru jumătatea axelului înapoi, dacă iese.

Puneți acea secțiune în lateral, deoarece veți avea nevoie de ea mai târziu.

Pasul 5: Construiți adaptoarele de bază

Folosind cărămizi 1x4 și 1x8 Technic, construiți un adaptor pentru a monta BB-8 pe placa de bază mare.

Scoateți toate piesele suplimentare de pe partea de jos a BB-8. Doriți să lăsați zona albă de jos complet plană.

Conectați-vă cărămizile albe de jos în jos la cărămizile dvs. tehnice negre.

Am ajuns să folosim două dintre cărămizile 1x4 pe adaptor pentru o rezistență suplimentară, dar probabil că nu este necesar.

Pasul 6: Conectați adaptoare și plăci

Atașați adaptoarele la BB-8.

Dacă este posibil, utilizați câteva plăci 2x8 pentru a mări amprenta și zona de conectare.

După cum am menționat anterior, am adăugat și o a doua cărămidă 1x4 pentru a fi în siguranță.

Pasul 7: Atașați la placa de bază

Conectați totul la o placă de bază mare.

Oferiți-vă un spațiu în față și mult spațiu în spate, pentru restul pieselor.

Asigurați-vă că „zona de transmisie” goală este îndreptată spre SPATE a proiectului dumneavoastră. Avem nevoie de spațiu pentru angrenaje și electronice.

Pasul 8: Scoateți filatorul

Scoateți secțiunea de filare din zona de control a capului.

Luați o axă de dimensiuni 12 sau mai bună și atașați-o la conectorul din interiorul BB-8.

Reatașați întreaga parte.

Pasul 9: Adăugați distanțiere și un echipament mare

Va trebui să atașați câteva distanțieri de dimensiuni diferite înainte de a atașa echipamentul dvs. tehnic mare.

Am adăugat, de asemenea, o bucșă mică la capătul axului nostru pentru a ține totul strâns în poziție.

Pasul 10: Creați suportul pentru unitate Worm

Utilizați câteva cărămizi standard LEGO 2x8, împreună cu 2 plăci de dimensiuni 2x8, pentru a crea o platformă pentru antrenarea viermelui dvs.

Conectați totul sub echipamentul dvs. tehnic mare.

Reglați piesele după cum este necesar pentru a vă asigura că totul se conectează și se potrivește bine. Dați o rotire axului pentru a vă asigura că funcționează.

Pasul 11: Pregătiți Servo & Horn

Folosim un servo de rotație continuă de 9G, cu angrenaje metalice, conectat la LEGO folosind adaptoarele noastre Crazy Circuits. (Decupare laser și open source!)

Atașați adaptoarele Crazy Circuits tăiate cu laser la servo de dimensiuni 9G.

Conectați Servo Hornul rotund (disc tăiat cu laser) la Servo. Folosind câteva piese tehnice și un angrenaj, construiți un adaptor la capăt.

Acest lucru permite servo-ului dvs. să interacționeze direct cu axa de pe unitatea melcată.

Pasul 12: Securizați Servo-ul

Am conectat două cărămizi 1x8 Technic împreună și apoi am atașat servo la acele piese.

Sub ele este o singură cărămidă 2x8.

Principala preocupare aici este să menținem totul securizat și strâns unit. Servo-ul se mișcă foarte mult și ultimul lucru pe care îl doriți este ca piesele dvs. să înceapă să iasă de pe placa mare de bază.

Pasul 13: Construiți un suport pentru senzor

Ne-am îndrăgostit și am inclus un senzor de mișcare cu ultrasunete. Pentru a face să arate frumos, construim un mic suport bazat pe LEGO pentru ca acesta să stea. Nu putem lua credit pentru acest design, l-am găsit aleatoriu într-o căutare de imagini pe Google.

Începeți cu o placă 2x8, atașați câteva cărămizi 1x2 pe lateral, două plăci în formă de L pe marginea superioară și un 1x8 peste partea superioară. Folosiți câteva perechi de 1x1 placate în partea de jos (albastru în designul nostru).

Pasul 14: Construiți platforma Robotics Board

Utilizați două plăci 1x6 sau 1x8 pentru a crea o mică platformă pe care să poată sta placa de robotică.

De asemenea, puteți conecta Servo-ul la setul de antet rând D3 în acest moment.

Pasul 15: Conectați Range Finder

Datorită tuturor firelor care intră în placa noastră de robotică, am creat o mică diagramă pentru a arăta cum se leagă lucrurile. (Este aceeași diagramă pe care am folosit-o în construcția LEGO X-Wing.)

Conectați VCC la un pin de 5V.

Conectați Trig la A4.

Conectați Echo la A5.

Conectați GND la un pin GND.

Pasul 16: Conectați MP3 Player

Folosiți din nou diagrama pentru a vă ajuta.

Conectați GND la un pin GND.

Conectați VCC la un pin de 5V.

Conectați TX la 5.

Conectați RX la 6.

Documentația online pentru această placă este ciudată. Ai încredere în noi, acesta este cablajul corect.

Pasul 17: Găsiți un clip audio

Ne-am apucat de clipul audio printr-un videoclip YouTube. Puteți utiliza orice fișier de sunet atâta timp cât este. WAV sau. MP3. (Nu vă putem oferi un clip audio din motive de drepturi de autor.)

Veți dori să utilizați un singur clip audio pentru codul nostru. Odată ce ați găsit unul, puneți-l pe un card micro SD formatat în FAT.

Introduceți cardul Micro SD în MP3 Player.

Asigurați-vă că luați notă cu privire la durata clipului dvs., deoarece va fi destul de util atunci când modificați codul.

Sunetele BB-8 sunt grozave, precum și unele muzică clasică Star Wars.

Pasul 18: Modificați codul

Dacă nu ați folosit niciodată Robotics Board înainte, va trebui să citiți ghidul de utilizare și să instalați software-ul și driverele potrivite.

De asemenea, va trebui să luați și să instalați biblioteca NewPing.

Deschideți software-ul Arduino și copiați codul nostru într-o fereastră nouă de proiect.

Liniile 30 și 31 controlează cât de mult se va deplasa Servo-ul la deschiderea și închiderea aripilor. Găsim că 20000 ms este cam corect. Puteți schimba ora schimbând valorile respective.

Linia 91 controlează cât timp se întrerupe Servo pentru a aștepta clipul audio. Din moment ce vrem ca capul să se învârtă constant, tocmai am făcut din acesta un zero mare.

Pasul 19: Testează lucrurile

În acest moment nu este rău să testăm totul pentru a ne asigura că lucrurile funcționează corect.

Atașați niște căști sau niște difuzoare mici la playerul MP3. Dacă aveți boxe mici pentru desktop (computer) alimentate de perete, utilizați-le. Acestea funcționează cel mai bine cu acest modul.

Conectați-vă sistemul la o sursă de alimentare USB (computer sau perete) și vedeți dacă totul funcționează. Agitați mâna în fața senzorului de distanță pentru a începe totul.

Pasul 20: Pregătiți capul

Pentru a-i oferi BB-8 un pic de „fler” i-am adăugat un LED albastru în cap. Acest lucru a fost destul de ușor, deoarece există o mulțime de spațiu în interior pentru o baterie mică.

Folosind un instrument curios, scoateți vârful capului.

Îndepărtați perechea de cărămizi distanțiere din interior, oferindu-vă mult spațiu pentru a lucra.

Pasul 21: Faceți un suport LED

Scoateți emițătorul „holografic” albastru.

Folosiți o axă mică și atașați-o la o placă rotundă de 2x2.

Am ales să folosim un LED Crazy Circuits albastru „cărămidă noutate”, dar un LED de 10 mm sau SMT va funcționa foarte bine.

Pasul 22: Rulați Tape Inside

Rulați două linii de bandă conductivă din nylon de la exterior la interiorul capului.

Apăsați-le în jos pe două știfturi.

Aceasta este o parte foarte enervantă a construcției. Îndepărtați mai multe părți ale capului dacă degetele dvs. au probleme.

Pasul 23: Atașați bateria

Puneți o baterie în suportul Crazy Circuits CR2032.

Așezați suportul în interiorul capului, deasupra știfturilor.

Asigurați-vă că o linie de bandă merge pe partea albă (negativă) a suportului bateriei și cealaltă se îndreaptă spre partea portocalie (pozitivă).

Pasul 24: Conectați LED-ul

Împingeți suportul LED (placa rotundă 2x2) în poziție.

Tăiați liniile de bandă și atașați-le la știfturi.

Conectați-vă LED-ul. (Dacă nu pornește, rotiți-l. Probabil îl aveți pus înapoi comparativ cu suportul bateriei.)

Reconstruiți capul. Atașați-l la corp.

Pentru a porni și opri LED-ul cu ușurință, scoateți-l.

Când puneți capul înapoi, mergeți foarte încet. Axa de conectare va împinge în sus prin cap și vă va deconecta bateria. Nu mai împingeți când simțiți o ușoară rezistență.

Pasul 25: Bucurați-vă

BB-8 este acum complet! Poate că acesta este droidul pe care îl căutați!

Aplicați această versiune la alte proiecte LEGO. Mai mult sau mai puțin am făcut aceeași construcție cu X-Wing și Clone ARC Fighter.

Dacă vă place sistemul nostru Crazy Circuits, verificați toate celelalte părți și proiecte de la BrownDogGadgets.com!