Motoare reduse ieftine pentru roboți mici: 5 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Aveți nevoie de motoare mici, puternice și ieftine pentru cel mai nou proiect de robot mic?

Am descoperit aceste motoare de viteze "N20" în urmă cu aproximativ un an, în timp ce lucram la proiectul meu ProtoBot. Sunt mici, puternice și abundente din multe surse online. Le puteți obține într-o gamă de tensiuni și valori RPM, și pentru încă câțiva dolari, cu codificatoare cu efect de hală integrate.

Pasul 1: Consumabile: Piese și instrumente

Când sunteți gata, iată ce veți avea nevoie.

Părți:

• Motoare cu angrenaje N20 - Folosesc 12V 300RPM, pentru 150RPM la 6V. (Notă: dacă aveți nevoie de valori diferite de cele din listă, trebuie doar să căutați pe eBay „motor cu transmisie N20”, urmat de valorile dvs. specifice.)
• Sârme jumper DuPont de la femeie la femeie (40 fire pe lot, 2 utilizate pe set de 2 motoare)

Instrumente:

• Fier de lipit (Acest fier de călcat de 7 USD este unul pe care l-am folosit până acum și îmi plac mult mai bine decât orice alt fier pe care l-am folosit, în afară de propria mea stație de lipit)
• Solder (vine cu fierul de călcat)
• Mașini de tăiat / decupat sârme
• Mâinile ajutătoare sau ceva cu care să țin piesele - folosesc bandă de mascare și spumă, dar mâinile ajutătoare ar fi mai ușoare în majoritatea cazurilor

Costul total pentru 2 motoare este de 8,10 USD, inclusiv transportul. Dacă ați cumpărat puțin mai mult, spuneți pe AliExpress, sunt sigur că le-ați putea găsi mai ieftin.

Notă: Livrarea pe listele eBay provine din China, deci va dura aproximativ o lună pentru a ajunge la dvs. Dacă aveți nevoie de ele până la o anumită dată, comandați cu două luni mai devreme, dacă este posibil, pentru a oferi livrării suficient timp.

Pasul 2: Firele: tăiate, tăiate, staniu

După ce ați uitat de piesele dvs., acestea vor apărea la ușa dvs. și veți fi plăcut surprinși! Odată ce ai trecut peste asta, iată ce trebuie să faci.

1. Pentru fiecare 2 motoare, separați 2 fire.
2. Tăiați firele în jumătate (dacă nu doriți altele mai lungi)
3. Îndepărtați aproximativ 5 mm sau 1/4 inch de izolație de pe capete
4. Separați puțin capetele, astfel încât fiecare fir să fie separat, apoi răsuciți firele de cupru împreună, astfel încât să nu se încurce și să iasă peste tot (Trebuie să se potrivească prin orificiile de pe filele metalice de pe motoare)
5. Tineti fiecare fir, tinand fierul de calcat, tinand firul peste lipit, apoi aplicati fierul.

Pasul 3: Rețea

Haha! Ai crezut că ești în siguranță, dar puțin știai că te-am păcălit să mergi la o conferință de networking! Eh, glumesc. „Sârmele de lipit” pur și simplu nu păreau suficient de strălucitoare.

1. Pentru fiecare set de fire, îndoiți capetele la 180 de grade distanță.
2. Luați un motor și introduceți fiecare capăt de sârmă într-una din cele două găuri din cele două cleme.
3. Asigurați cumva motoarele. Am folosit o bucată de bandă de mascare pentru a ține o bucată de spumă în jos, apoi am înfipt motoarele în acea, arborele mai întâi.
4. Lipiți îmbinarea dintre fire și lamele de conectare a motorului.

Pasul 4: Consolidați articulațiile

Deoarece folosesc aceste motoare în tabere în care copiii construiesc mici roboți, îmbinarea dintre sârmă și lipit are nevoie de o metodă de armare pentru a-i împiedica să se rupă prea ușor. Nu trebuie să faceți acest lucru, dar este o durere să îndepărtați bițele vechi de lipit și de sârmă de pe filetele mici de pe aceste motoare.

• Folosiți un pistol de adeziv fierbinte pentru a face un pic de adeziv în jurul fiecărei îmbinări, între capetele de izolație și clapele de conectare.
• Dacă țineți duza cât mai aproape posibil și încercați să forțați lipiciul în jurul articulației, aceasta va funcționa mai bine decât să o tamponați pe articulație.