Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Controlați labirintul de echilibru cu Alexa
Mutați labirintul cu voce.
În primul rând, vă rugăm să vedeți videoclipul.
Este un rezumat al operațiunii
- Vorbește cu Alexa (Raspberry Pi + AVS) SPUNE: Alexa
- Start SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
- Instruiți SkillSAY: 1 DO, UE NI SHITE
- Abilitatea comunică cu Raspberry Pi și lansează o comandă
- Raspberry Pi mută servomotorul
Vă voi explica cum să o faceți.
Pasul 1: Pregătiți Amazon Echo
Să cumpărăm Amazon Echo
Începând din ianuarie 2018, ecoul Amazon nu poate fi obținut din cauza vânzării limitate în Japonia.
Prin urmare, am creat un dispozitiv Alexa folosind Raspberry Pi.
Pasul 2: Setări de abilități
Configurați o abilitate personalizată
1. Creați abilități cu Alexa Skills Kit Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html
Definiți patru intenții și un slot.
2. Abilități personalizate pe IBM Cloud Puteți să o utilizați gratuit utilizând contul light.https://www.ibm.com/cloud/lite-account
1) Configurați Node-RED pe IBM Cloud.https://nodered.org/docs/platforms/bluemix
2) Instalați (copiați și lipiți) fluxul.
Pasul 3: Pregătirea hardware-ului
Creați un joc de labirint
1. Servo și servo folder Servo folosește Tower-pro SG90. Vă rugăm să consultați adresa URL pentru detalii. De asemenea, datele 3D pot fi descărcate.https://www.thingiverse.com/thing: 746116
2. Joc labirint (lucruri ușoare, realizate cu tablă din stiren)
3. Minge (lucruri ușoare)
4. Raspberry Pi (folosind Raspberry Pi 3B)
Pasul 4: Conexiune
Conectați servo-ul la Raspberry Pi
1. Aliniați direcția servo. Conectați linia superioară la GPIO 12 (32 PIN). Conectați linia inferioară la GPIO 18 (12 PIN).
2. LED care luminează când Skill este activat Conectați un LED cu 200 Ω la 330 Ω pe anod. GPIO04 (7 PIN) Connect Graund (9 PIN)
Pasul 5: Configurarea Raspberry Pi
Instalați software-ul pe Raspberry Pi
1. Conversația GPIO se face cu Rpi. GPIO instalat în standard. Prin urmare, voi instala pi-gpiod. Acest lucru se datorează faptului că ieșirea PWM este stabilă.
Metoda de instalare
sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html
Porniți demonul sudo pigpiod
2. Node-RED Instalați biblioteca pentru pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod
Instalați biblioteca de tablou de bord pentru depanare.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard
3. Crearea fluxului Importați (Copiați și lipiți) următoarele fișiere în Node-RED.
Implementați când puteți copia normal.
Pasul 6: Voi vorbi cu tine
Te rog pronunță-i lui Alexa
1. Vorbește ca „Alexa, activează labirintul de echilibru”.
Când abilitatea este activată, LED-ul se aprinde.
2. Ești în modul de dialog și poți vorbi fără să spui un cuvânt de trezire.
3. Rostiți ca „Odată ce vorbiți”, labirintul se mișcă în direcția specificată.
4. Vorbește ca „Stop”, oprește labirintul.