2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Acesta este un robot OSBTISCALES AVODING care se creează în doar 5 pași simpli și mici
Acest lucru vă poate costa între 10 și 20 de dolari sau mai puțin
Pasul 1: GĂSEȘTE UN MAGAZIN PENTRU A CUMPARA FURNIZORI SAU ONLINE, PENTRU A FUNCȚIONA FUNCȚIONAREA FUNCȚIONĂRII CODULUI Trebuie să descărcați Biblioteca NewPing de pe acest link: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. și apoi a introdus în folderul Arduino Library
Pasul 2: MATERIALE NECESARE
VEI AVEA NEVOIE
* ARDIUNO
* CĂRȚI JUMPER
* ANVELOPE
* CHASSEY
* PANOU
* MOTOARE (Dacă doriți să faceți o mașină rapidă, ar trebui să luați un motor mai mare de 500 rpm, dar s-ar putea prăbuși în timp ce rotiți, vă sfătuiesc să luați motoare de 250 rpm)
* senzor cu ultrasunete (HC-SR04)
* MAȘINĂ DE SUDAT, SOLDER
* BATERIE 12V
* BANDĂ LATERALĂ DUBLĂ
* L293D
Pasul 3:
REGLAȚI ANVELOPELE PE MOTOARE CU CHASSEY, REGLAȚI PLACA DE PÂINE ÎN CHASSEY ȘI LĂSAȚI SPATIUL PENTRU BATERIA DE 12 V, BĂTAȚI BATERIA DE 12 V CU BANDĂ DE SPUMĂ LATERALĂ DUPĂ, DACĂ DORIȚI SĂ PUNEȚI 4 MOTORI UNIȚI-VĂ CU 2 MOTORI ÎN FATA 2 MOTOARE ÎN SPATE ÎN SERIE, DAR EU SUNT GONA SHOW CU 2 MOTOARE, BĂȚI ADRIUNO ÎN FAȚA PLĂCII DE PÂINE TE, BATE HC-SRO4 ÎN FAȚA CHASSEY
ASTA E
Pasul 4:
ACESTA VA ARĂTA DUR DAR, FĂȚI-O CU ATENȚIE ȘI O VĂ GĂSEȘTI UȘOR
1. Conectați pinii 1, 9 și 16 împreună și conectați-l la 5v
2. Conectați pinul 4, 5, 12, 13 împreună și conectați-l Gnd
3. Conectați primul motor la pinul 3 și 6
4. Conectați al doilea motor la pinul 11 și 14
5. Conectați pinul 15 la pinul digital 8
6. Conectați pinul 10 la pinul digital 9
7. Conectați pinul 2 la pinul digital 10
8. Conectați pinul 7 la pinul digital 11
9. Conectați pinul HC-SR04 Vcc la 5v și Gnd la Gnd
10. Treceți la pinul digital 3 și Echo la pinul digital 2
11. Bateria este pozitivă la pinul 8 IC și Bateria Gnd la Gnd
12. Conectați pozitivul bateriei de 9v la Vin pe Arduino și Gnd la Gnd