DIY Alternativă ieftină și precisă pentru mănușile senzorului flexibil: 8 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Bună ziua tuturor, Acesta este primul meu instructable și în acest instructable vă voi învăța să faceți o mănușă ieftină și precisă cu senzor flex. Am folosit o mulțime de alternative la senzorul flex, dar niciuna nu a funcționat pentru mine. Așadar, am căutat pe Google și am găsit o nouă alternativă la senzorii flex. Aici vom folosi potențiometre variabile în locul altor alternative.

Să facem acest proiect!

Pasul 1: Cum funcționează?

În aceste mănuși, când ne va îndoi degetul, acesta va roti potențiometrul folosind un fir legat de potențiometru și când degetul nostru ajunge în poziția de repaus, potențiometrul va ajunge din nou în poziția de pornire datorită unei benzi de cauciuc. Este o fizică simplă. aceasta va arăta o valoare mai mare de 0 în funcție de intensitatea îndoirii și va arăta valoarea 0 atunci când nu am îndoit degetul sau degetul este în poziție de repaus.

Pasul 2: Adunați piesele

Pentru acest proiect va trebui să cheltuiți doar aproximativ 2-3 $. Piesele de care vei avea nevoie sunt: -

1. Potențiometre (Cumpărați-le în funcție de nevoile dvs.)

2. Butoane pentru potențiometre

3. Sârmă de pescuit (sârmă de nailon)

4. Placă solară sau orice altă placă din spumă tare

5. Benzi de cauciuc

6. Bandă elastică

7. Sârme

8. Pistolul de lipit și trusa de lipit.

Pasul 3: Faceți o cutie pentru potențiometre

Mai întâi de toate, măsurați dimensiunea palmei și apoi creați o cutie de acea dimensiune cu placa de spumă tare. Când ați terminat, faceți marcaje pentru potențiometre și găuriți pentru potențiometre și fixați-le. Adăugați butoane la potențiometre.

Notă: Asigurați-vă că potențiometrul este fixat direct de degetele noastre.

Pasul 4: Adăugarea benzii de cauciuc și a firului la buton

Acum vom face o gaură în buton, apoi vom trece cauciucul prin gaură și vom lega capătul în interiorul butonului. Faceți același lucru cu toate butoanele.

Când ați terminat, tăiați o bucată de placă de spumă în formă de dreptunghi mai sus decât partea laterală a cutiei. Lipiți piesa dreptunghiulară în partea din față a cutiei.

Faceți găuri în piesa dreptunghiulară direct de butoane și legați celălalt capăt al benzii de cauciuc de piesă. Lipiți articulațiile pentru a le face mai puternice.

Deoarece banda de cauciuc a fost atașată la buton, faceți același lucru pentru a atașa firul. Acum rulați firul în jurul butonului în direcția de rotație a potențiometrului. Dacă potențiometrul se mișcă în sensul acelor de ceasornic, atunci rulați firul în sensul acelor de ceasornic și dacă potențiometrul se rotește în sens invers acelor de ceasornic, atunci rulați firul în sens invers acelor de ceasornic.

Vă rugăm să rulați firul în direcția corectă, deoarece este un pas foarte important.

Pasul 5: Realizarea inelelor cu placa de spumă și banda elastică

Tăiați două pătrate de dimensiuni mici de pe placa de spumă. Apoi luați o bucată de bandă elastică de dimensiunea degetului. Coaseți ambele capete ale piesei de bandă elastică. Acest lucru va face un inel de mărimea ta. Lipiți o bucată de scândură pătrată pe bandă și lipiți-o pe cealaltă în picioare pe prima. Acesta va arăta ca „L” din lateral.

Faceți același lucru și pentru realizarea altor inele.

Pasul 6: Atașarea firului la inel

Acum faceți o gaură în centrul piesei de spumă în picioare. Treceți firul prin gaură și lipiți capătul în centru. Sârma nu ar trebui să fie atașată slab la inele. Atașați fire la toate inelele și astfel se va termina toată partea mecanică.

Pasul 7: lipirea firelor la potențiometru

Lipiți tot potențiometrul în conexiune în serie. Potențiometrul are trei pini: primul este pozitiv, al doilea este pinul de semnal și al treilea este negativ. Conectați pinii pozitivi și pinii negativi ai tuturor potențiometrelor în serie. Pinul de semnal al fiecăruia va fi conectat separat la pinii analogici Arduino.

Pasul 8: Testarea mănușii senzorului flexibil

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int Potențiometru1;

int Potențiometru2; int Potențiometru3; int Potențiometru4;

configurare nulă () {

Serial.begin (9600); }

bucla nulă () {

Potentiometer1 = analogRead (Potentiometer1pin); Potențiometru1 = hartă (Potențiometru1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analogRead (Potentiometer2pin); Potențiometru2 = hartă (Potențiometru2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); Potențiometru3 = hartă (Potențiometru3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); Potențiometru4 = hartă (Potențiometru4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potențiometru1:");

Serial.println (Potentiometer1); Serial.print ("Potențiometru2:"); Serial.println (Potentiometer2); Serial.print ("Potențiometru 3:"); Serial.println (Potentiometer3); Serial.print ("Potentiometer4:"); Serial.println (Potentiometer4); întârziere (500); }

Încărcați acest cod pe arduino și bucurați-vă de rezultate !! Folosiți această mănușă în orice mod, indiferent dacă este pentru R / C sau Robotică. Folosind creativitatea și imaginația dvs. o puteți folosi oriunde.

Happy Making !!!