LEGO X-Wing automat: 23 de pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

De BrownDogGadgetsBrownDogGadgets Urmărește mai multe de către autor:

Despre: Predau științe de gimnaziu, dar acum îmi conduc propriul site web de științe educaționale online. Îmi petrec zilele proiectând noi proiecte pe care studenții și factorii de decizie să le pună împreună. Mai multe despre BrownDogGadgets »

IUBIM absolut noile seturi LEGO Star Wars care au apărut în ultimii doi ani. Sunt bine concepute, distractive de construit și arată minunat. Ce i-ar face și mai amuzanți dacă s-ar muta și ei singuri!

Am scos un set LEGO X-Wing de pe raft și l-am automatizat astfel încât aripile să se deschidă și să se închidă singure. Chiar mai bine, am adăugat efecte sonore și efecte de iluminare! Dar dacă acest lucru nu este suficient, am adăugat și un senzor de mișcare, astfel încât să se activeze când cineva trece. În general, acest proiect nu este prea dificil de realizat, dar durează o vreme și necesită o cantitate sănătoasă de piese tehnice LEGO aleatorii pentru a construi zona cutiei de viteze.

Pasul 1: Piese necesare

Electronică

• Crazy Circuits Robotics Board - (Sau kitul de robotică)
• Crazy Circuits LED-uri SMT
• Bandă conductivă din nailon
• Servo de rotație continuă 9G + adaptor LEGO
• HC-SR04 Range Finder
• YX5300 Mp3 Player + Card Micro SD
• Cabluri jumper de la feminin la feminin
• Boxe mici - Alimentat extern este cel mai bun

LEGO

• Poe's X-Wing Fighter (75102) sau Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Unelte mici teșite
• Unelte mari
• Dimensiune 12 Axel
• Cutie de viteze Worm
• 2x4 cu găuri
• Diverse piese tehnice LEGO

Dacă aveți nevoie de diverse piese LEGO, încercați să utilizați BrickOwl.com sau Bricklink.com, deși puteți înlocui cu ușurință piesele pe care le aveți pentru o mulțime de proiecte.

Pasul 2: Ghid video

Am editat un ghid video despre cum să faceți și acest proiect. Dacă nu sunteți genul de persoană căreia îi place să citească, aceasta ar fi o resursă la îndemână.

Pasul 3: Construiți-vă X-Wing

Construiți-vă LEGO X-Wing în mod normal.

Scoateți lansatoarele de pe aripi, deoarece acestea par ciudate.

Utilizați fie setul Poe's X-Wing Fighter (75102), fie Resistance X-Wing Fighter (75149). Sunt același model, doar culori diferite.

Pasul 4: Scoateți aripile

Scoateți benzile de cauciuc.

Trageți cei doi știfturi care țin aripile pe corp.

Puneți aripile în lateral.

Pasul 5: Scoateți piesele de jos

Începeți să scoateți bucăți din partea de jos a X-Wing.

Continuați până ajungeți la cutia de viteze internă.

Scoateți „zona de depozitare” mică din spate.

Lasă toate acele bucăți deoparte pentru mai târziu.

** Am considerat că este foarte util să folosim un instrument LEGO Prying Tool (care vine cu seturile X-Wing) pentru a scoate piesele. Unii dintre ei pot fi acolo destul de strânși.

Pasul 6: Adăugați dispozitivul Bevel Gear

Introduceți o dimensiune 12 Axel prin spatele din spate al modelului.

Cu atenție și cu puțin noroc, obțineți o perie 1/2 pe capătul axelului.

În cele din urmă, porniți echipamentul Bevel.

Împingeți tija până la capăt, astfel încât să se conecteze cu cealaltă tijă.

Aceasta este cea mai dificilă parte a întregului proces. Scoateți mai multe piese X-Wing, dacă aveți nevoie.

Pasul 7: Reconstruiți partea de jos

Reconstruiți întregul fund al X-Wing. Consultați caseta și instrucțiunile originale.

Pasul 8: Adăugați bucșe la Axel

Veți avea nevoie de 4 x bucșe, 3 x 1/2 bucșe, 1 x placă 2x4 cu găuri, 1 x unelte mari.

Începeți împingând o jumătate de bucșă până la capăt, urmată de două bucșe complete.

Adăugați placa, care ar trebui să lipească pe spate X-Wing.

Apoi începeți cu o bucșă 1/2, urmată de două dintre bucșele de dimensiuni complete, apoi Gear și, în cele din urmă, o bucșă 1/2.

Folosiți un instrument portocaliu LEGO pentru a împinge piesele în X-Wing. Dacă trageți axelul, va trebui să îndepărtați din nou partea de jos.

Pozele noastre nu sunt 100% corecte cu descrierea noastră de mai sus. Am descris ordinea în care a fost utilizată construcția noastră finală, ceea ce ne impunea să schimbăm câteva lucruri după ce am făcut inițial fotografii.

Pasul 9: Atașați aripile

Puneți Aripile înapoi în același mod în care le-ați scos.

Atașați și benzile de cauciuc.

Pasul 10: Construiți baza și suporturile

Folosiți o placă LEGO mare de un fel ca bază. Veți avea nevoie de unul cu loc pentru uneltele din spate.

Am folosit câteva cărămizi înalte 1x2x5 (2454) pentru a realiza suporturi. Puteți folosi orice doriți, cu condiția să ofere suficient spațiu pentru aripi și Servo.

Pasul 11: Construiți cutia de viteze

Am folosit o cutie de viteze pentru Worm Gear (6588) pentru a traduce mișcarea de la servo la marea mare. Va trebui să vă construiți propria configurație pe baza oricărui LEGO pe care îl aveți la dispoziție.

Cel mai probabil va trebui să vă lăsați cu tot pentru a vă corecta spațiul. Utilizați imaginile noastre ca ghid.

Pasul 12: Conectați cutia de viteze la X-Wing

Am adăugat câteva cărămizi 1x4 Technic pentru a intra în capătul dimensiunii 12 Axel de la X-Wing. Atașați-le la Axel.

Așezați X-Wing pe placa de bază, astfel încât totul să se alinieze.

Acest lucru poate fi enervant. Dacă totul nu se aliniază, încercați din nou. Luați-l încet și ușor.

Pasul 13: Construiți atașamentul Servo

Folosim un servo de rotație continuă 9G cu niște adaptoare acrilice tăiate cu laser. Le includem în seturile noastre, dar avem și fișierele disponibile pentru descărcare.

Înșurubați servo-ul într-un suport servo.

Apăsați pe Corn.

Folosind un angrenaj mic, două bucșe 1/2 și unele dimensiuni două tije pentru a crea adaptorul de corn.

Apăsați un axel de dimensiuni 6 sau 8 și o bucșă de dimensiuni complete în mijlocul angrenajului.

Am folosit câteva cărămizi 1x4 Technic și câteva plăci 1x4 pentru a spaționa totul. Este posibil să fie nevoie să utilizați o cantitate diferită de plăci.

Pasul 14: Conectați Servo-ul și Cutia de viteze

Trageți axul de pe servo și împingeți-l în roata dințată din cutia de viteze.

Apăsați butucul în sus lângă roata dințată.

Conectați totul la Servo.

Reglați piesele pentru a obține distanța corectă.

Pasul 15: Construiți platforma Robotics Board

Utilizați două plăci 1x6 sau 1x8 pentru a crea o mică platformă pe care să poată sta placa de robotică.

Trebuie să facem acest lucru, deoarece placa nu va sta la culoare pe placa de bază. Simțiți-vă liber să faceți propriile modele distractive, asigurați-vă că Ground și Pin 11 sunt umplute cu un LEGO Stud.

Pasul 16: Adăugați LED-uri

Folosiți două plăci cu LED-uri Crazy Circuits SMT pentru a adăuga lumini în partea de jos a X-Wing. Asigurați-vă că utilizați bandă conductivă din nylon, deoarece banda obișnuită se va sparge pe măsură ce aripile se mișcă.

Așezați scândurile pe fundul fiecărei aripi.

Rulați banda conductivă de la pozitiv pe o placă pe cealaltă placă.

Rulați banda conductivă de la negativ pe o placă pe cealaltă placă.

Nu acoperiți locurile în care merg suporturile care merg de la X-Wing la baza dvs.

Pasul 17: Conectați LED-urile la placa de robotică

Conectați X-Wing înapoi la bază.

Rulați banda de la sol pe placa robotică la sol pe banda LED.

Rulați banda de la pinul 11 la banda LED pozitivă.

Deoarece banda conductivă nu este conductivă în mod fiabil în partea de jos, veți dori să pliați peste capătul care se conectează la banda LED. Apoi, lipiți-o cu o altă bucată de bandă.

Am găsit util să atașăm liniile de bandă ÎNAINTE să atașăm din nou X-Wing. Am tăiat doar linii foarte lungi de bandă și le-am lăsat agățate în timp ce așezăm X-Wing pe bază. După aceea am conectat totul.

Pasul 18: Conectați Servo-ul și Cutia de viteze

Conectați Servo-ul la setul de pin D3.

Pasul 19: Conectați Range Finder

Consultați diagrama de mai sus pentru următorii doi pași.

Conectați VCC la un pin de 5V.

Conectați Trig la A4.

Conectați Echo la A5.

Conectați GND la un pin GND.

Pasul 20: Conectați MP3 Player

Folosiți din nou diagrama pentru a vă ajuta.

Conectați GND la un pin GND.

Conectați VCC la un pin de 5V.

Conectați TX la 5.

Conectați RX la 6.

Documentația online pentru această placă este ciudată. Ai încredere în noi, acesta este cablajul corect.

Pasul 21: Găsiți un clip audio

Ne-am apucat de clipul audio printr-un videoclip YouTube. Puteți utiliza orice fișier de sunet atâta timp cât este. WAV sau. MP3. (Nu vă putem oferi un clip audio din motive de drepturi de autor.)

Veți dori să utilizați un singur clip audio pentru codul nostru. Odată ce ați găsit unul, puneți-l pe un card micro SD formatat în FAT.

Introduceți cardul Micro SD în MP3 Player.

Asigurați-vă că luați notă cu privire la durata clipului dvs., deoarece va fi destul de util atunci când modificați codul.

Sunetele X-Wing sunt grozave, precum și unele muzică clasică Star Wars.

Pasul 22: Modificați codul

Dacă nu ați folosit niciodată Robotics Board înainte, va trebui să citiți ghidul de utilizare și să instalați software-ul și driverele potrivite.

De asemenea, va trebui să luați și să instalați biblioteca NewPing.

Linie nouă. Deschideți software-ul Arduino și copiați codul nostru într-o fereastră nouă de proiect.

Liniile 30 și 31 controlează cât de mult se va deplasa Servo-ul la deschiderea și închiderea aripilor. Găsim că 20000 ms este cam corect. Puteți schimba ora schimbând valorile respective.

Linia 91 controlează cât timp se întrerupe Servo pentru a aștepta clipul audio. Clipul nostru sonor este de aproximativ 25 de secunde, deci îl avem setat la 25000 MS.

Codul face ca LED-urile să se aprindă odată cu deschiderea aripilor, apoi să se stingă odată ce sunt închise.

Pasul 23: Distrează-te

Atașați niște difuzoare la MP3 Player și rulați codul. (Difuzoarele alimentate cu un anumit control al volumului funcționează cel mai bine)

Servo-ul va suna oribil. Asta se așteaptă.

Cel mai probabil va trebui să vă modificați codul de mai multe ori pentru a obține sincronizarea corectă.

De asemenea, cel mai probabil va trebui să vă întoarceți și să vă modificați cutia de viteze sau zonele de prindere a servo-ului. Tulpina poate împinge lucrurile spre tine, așa că modifică acolo unde este necesar.