Cum să construiești un singur motor Walker !: 12 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Bine ati venit! Iată Instructables despre cum să construiți un walker cu un singur motor! Acest design se bazează pe principiul roboticii B. E. A. M! Construind un robot simplu și elegant inspirat de insecte. Acest robot a fost construit în 2000 și vrea să vă arate cum să îl construiți. Atenție, acesta este un proiect complex! Acest proiect încorporează încă două instructabile Cum se modifică un servomotor.https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ How to make the bicore circuit. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (încă nu am învățat cu titlul trunchiat: P) Iată cei mai importanți 3 pași din acest pas Instrucțiuni 1 - Citiți cu atenție! Pasul 2 - Citiți din nou înainte de a pune întrebări, verificați comentariile! Pasul 3 - Ați citit? dacă nu, mergeți la pasul 1 PS - Instrucțiunile mele nu conțin nici măcar mult text! Doar poze!:) Pentru a putea face acest robot aveți nevoie de abilități. Va trebui să lipiți componente electronice. Gareth Branwyn m-a contactat odată pentru a face un articol în cartea sa despre un singur motor walker. Capitolul este online. Acest lucru merită citit în paralel în timp ce realizați robotul. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics ți-a ușurat viața, făcând un pachet personalizat pentru tine! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Nu cred că există un echipament mare acolo. Atenție. Dacă nu construiți niciodată un robot și doriți să abordați un singur motor walker, vă sugerez să încercați robotul gândacului. Http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Revisite / Mult succes! Jerome Nu uitați să verificați site-ul meu web pentru a vedea ultimele mele proiecte! Www. JeromeDemers.com

Pasul 1: Cum să construiești un singur motor Walker

Iată de ce aveți nevoie pentru a construi acest walker. Obiecte pentru robot: 1 x servomotor cu servo claxon 1 x bloc terminal 1 x angrenaj din plastic ~ 2 inch 1 x servo claxon din plastic 1 x 2 picioare de 8 până la 10 sârmă de calibru sau sârmă de cupru cu calibru 10) 1 x tub din plastic de piese scurte (se poate utiliza izolarea de sârmă calibru 8-10) 2 x suport baterie AA sau AAA Puteți utiliza GM8 de la solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8 / nu uitați acest lucruhttps://www.solarbotics.com/products/gmw/Items for the BICORE "2 x.22 µF condensators monolithic1 x 100K to 10Mâ„ ¦ resistor (we recommend 3.2Mâ „¦) 1 x 74HCT240 circuit integrat (IC) 74AC240 va fi mai bun 1 x soclu DIP cu 20 de pini 1 x comutator de pornire / oprire (cel mai mic pe care îl puteți găsi) instrumentele recomandate pentru acest proiect: 1 x ochelari de protecție !! 1 x lipitor 1 x pistol de lipit 1 x fir decapanti 1 x tăietor lateral 1 x foarfece, cuțit, x-acto, etc Vă recomandăm să vă luați timp pentru a citi acest întreg instructiv înainte de a începe. În fiecare pagină am adăugat o mulțime de imagini, așa că nu uitați să priviți.

Pasul 2: Cum să construiești un singur motor Walker

Aceasta este partea mecanică principală de care va trebui să faceți robotul. Puteți găsi acest tip de echipament în VCR. Căutați vânzare în garaj sau întrebați familii și prieteni. DVD-ul este deja depășit datorită BluRay, imaginați-vă cât de depășit este VCR!: P Echipamentul din imagine provine de la un aparat video. Dacă sunteți foarte leneși, îl puteți cumpăra de acolo https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- UNELTE ȘI BUCLE / - / 1.html

Pasul 3: Cum să construiești un singur motor

Lipiți claxonul servo pe angrenajul din plastic. Asigurați-vă că ambele găuri sunt aliniate. Puteți utiliza servo claxonul tradițional pentru acest proiect. O sa mearga.

Pasul 4: Cum să construiți un singur motor Walker

Vă rugăm să vizitați acest instructables pentru a afla cum să modificați un servomotor

Pasul 5: Cum să construiești un singur motor Walker

Aici construiți tija de pivot pentru angrenajul din față. Am luat un schimbător de haine și l-am îndoit ca a doua imagine. Pur și simplu îl lipiți în loc. Puteți folosi sârmă de cooperare pentru a face același lucru. Uitați-vă la pasul 8 pentru a afla ce fir să luați.

Pasul 6: Angrenajul frontal

Găsiți un tub rigid din plastic care se potrivește peste cuier. Acest tub este pivotul dvs. Puteți utiliza plasticul care acoperă un fir electric. Poate că va face ceva fir 14/2 sau 10/2. Citiți pasul 8 pentru a înțelege ce înseamnă 14/2.

Pasul 7: ansamblul angrenajului

Acesta este un pas ușor. Introduceți angrenajul frontal în tija metalică. Îndoiți tija astfel încât ambele roți să atingă. Acest lucru este cu adevărat important. Pentru a fixa uneltele, uitați-vă la pasul 9. Folosesc blocul de borne pentru a-l menține.

Pasul 8: Picioarele

Găsiți câteva sârme de cooperare de calibru 14. În mod normal, este apelat 14/2 sau unii vor spune că 8 până la 10 va funcționa și un indicator. 14 este gabaritul (dimensiunea, diametrul sârmei) 22 gabaritul este firul de panou și gabaritul 0 este dimensiunea degetului! 200 Amp 2 este numărul de fire care nu contează pământul. Ai un fir alb-negru. Sârmă neagră este "fierbinte" care transportă 120V 14/3 este la fel cu încă un fir. Firul este roșu. În mod normal, utilizați acest cablu atunci când aveți o 3 căi. Două comutatoare care controlează o lumină, de exemplu. Puteți folosi un cuier pentru a face picioarele. Vă recomandăm să adăugați la unele termoreglaje la capătul ledului pentru a avea o aderență mai bună pe podea. Puteți vedea pe videoclip, robotul alunecă puțin în timp ce merge pe masă. Pe robotul meu nu există termocontractie, ci doar un tub rigid din plastic.

Pasul 9: Suportul bateriei

Folosesc suportul AAA pentru aluat, dar AA va face același lucru. Lipiți-le pe servomotor.

Vom agăța suportul bateriei din serie pentru a obține tensiune mai mare, dar cu același curent. Patru baterii de 1, 5 Volți vor da 6V putere. Dacă utilizați o baterie reîncărcabilă, aceasta va fi de 4, 8 volți. Pur și simplu le-am pus pe arbore pentru a ține uneltele. Puteți folosi chiar și cravată mică în loc de bloc de borne.

Pasul 10: Circuitul

Premiul II la concursul de roboți Instructables și RoboGames