ScoutBot - Pi Bot cu cameră: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Aici vă prezentăm robotul nostru patruped Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi. Robotul este prevăzut cu streaming de viziune video și control Wi-Fi prin UI web simplă. Eliberăm toate informațiile oamenilor pentru a le construi singure. Orice versiune Pi de la 1A + / 1B + la 3 și Zero / Zero W poate fi utilizată pentru a construi acest robot. Cifrele de mai jos prezintă o implementare utilizând Pi B + și modulul de cameră V1.3.

Pasul 1: Pregătirea

Pentru a construi unul, veți avea nevoie de următoarele elemente. Componentele electronice pot fi găsite în magazinul online, cum ar fi Taobao, Amazon etc.

• Raspberry Pi 1A +, 1B +, 2 sau 3
• Dongle USB WiFi de dimensiuni nano sau echivalent pentru 1A +, 1B +, 2 & Zero
• Raspberry Camera V1.3 (opțional dacă nu există streaming video vizual)
• Placă de extindere I / O Raspberry Pi
• Fișiere model STL tipărite 3D, descărcați aici

• Imagine a cardului SD al robotului: imaginea se bazează pe proiectul LEDE. Ghidul utilizatorului se aplică robotului pentru alte setări ale sistemului. Vedeți Pasul 3: Instalarea imaginii de sistem pentru scrierea imaginilor pe cardul SD. Cardul SD mai mare de 256 MB poate fi utilizat deoarece dimensiunea fișierului imagine este mai mică de 256 MB. Există 3 imagini corespunzătoare diferitelor versiuni de Pi, descărcați mai jos:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servo motoare - Tower Pro MG996R sau compatibile
• Acumulator de 3,7 V 18650 - două în paralel

Înainte de a construi sau asambla robotul, trebuie să imprimați 3D modelele și să pregătiți cardul SD pentru Pi.

Pasul 2: Imprimare 3D

Aceste implementări în demo au fost tipărite în PLA. Modelele au fost tăiate cu Cura. Iată parametrii sugerați pentru felierea modelelor de robot de imprimat. Vă puteți ajusta pentru a se potrivi imprimantei 3D pe care o utilizați.

• înălțimea stratului: 0,2 mm
• grosime coajă: 1mm
• grosime inferioară / superioară: 1,2 mm
• sprijin: necesar
• tip de adeziune: nici unul
• densitate umplere: 10%

Pasul 3: Instalarea imaginii de sistem

Va trebui să utilizați un instrument de scriere a imaginii pentru a scrie imaginea pe cardul dvs. micro SD.

Etcher este un instrument grafic de scriere a cardului SD care funcționează pe macOS, Linux și Windows și este cea mai ușoară opțiune pentru majoritatea utilizatorilor. Etcher acceptă, de asemenea, scrierea imaginilor direct din fișierul zip, fără a fi necesară dezarhivarea. Pentru a vă scrie imaginea cu Etcher:

• Descărcați scriitorul de imagini Etcher
• Conectați un cititor de card SD cu cardul SD din interior
• Deschideți Etcher și selectați fișierul imagine pe care doriți să îl scrieți pe cardul SD
• Selectați cardul SD în care doriți să scrieți imaginea
• Examinați selecțiile și dați clic pe Flash! pentru a începe să scrieți date pe cardul SD

Pasul 4: Configurare WiFi

După ce instalați imaginea de sistem pe cardul SD, următorul pas este să configurați conexiunea Wi-Fi.

• Conectați computerul la portul LAN Pi
• Opțional, conectați Pi la un monitor HDMI pentru bootarea mesajelor
• Conectați dongle-ul USB Wi-Fi la portul USB, dacă nu Pi 3
• Introduceți cardul SD în Pi
• Porniți Pi pentru a porni, LED-ul verde va clipi câteva secunde
• După pornire, Pi devine un router Internet și WiFi, va aloca adresa IP în intervalul https://192.168.1.1/. la orice dispozitiv de rețea conectat la acesta prin port LAN sau WiFi.

Pasul 5: Asamblarea robotului

Trebuie să aveți modele tipărite 3D și cardul SD gata. Dacă le aveți gata, urmăriți videoclipul de asamblare de mai jos.

Pasul 6: Joacă

În primul rând este să vă alăturați rețelei WiFi WiFi. Inițial SSID-ul este LEDE. Parola WiFi este cea setată mai sus Pasul 4: Configurare WiFi. Dacă aveți succes să vă alăturați rețelei WiFi, puteți accesa interfața de control web cu adresa URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Puteți controla robotul așa cum arată demonstrația video anterioară.