Sparky Jr. - Robot de telepresență DIY: 21 de pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

„S-ar putea să numiți Sparky o mașină de schmooze de ultimă generație” - Revista cu fir SPARKY: Numele Sparky se bazează pe un acronim pentru Self Portrait Artifact / Roving Chassis - un proiect de artă început la începutul anilor '90 folosind obiecte găsite la gunoi. și tehnologia aruncată. Sparky Jr. poate fi realizat și cu o gamă largă de componente și componente găsite sau scrounged, dar acesta a fost creat cu un amestec de materiale noi și existente. În ansamblu, acest ansamblu de hardware devine o mașină unică - Sparky Jr. - un wireless rover capabil de chat video față în față prin Internet. Alăturați-vă comunității în creștere a producătorilor de telepresență DIY

Pasul 1: Iată o listă a hardware-ului de bază utilizat pentru a construi Sparky Jr

Pentru computerul Robot ChassisMac Mini Lilliput 7 VGA monitori de masini Robot Creați un șasiu robot Keyspan serial la adaptor USB Microfon desktop desktop Logitech Laboratoare creative Ultra VF0060 Difuzoare alimentate cu USB 12 v. șuruburi Piese seturi Erector asortate Foaie de plastic subțire Hardware 10/32 Pentru computerul de control: Orice computer activat pe web cu căști WebcamChat Bloc de jocuri USB Logitech Instrumente necesare: Adeziv fierbinte și pistol Burghiu / șofer și biți Cravate cu fermoar Foarfece Cuțit mat Șurubelniță Opțional: al doilea monitor (pentru configurare) Fierăstrău de masă / presă de găurit 1 / 8 și 1/4 Plastic acrilic cuburi mici acrilice Solvent acrilic și aplicator

Pasul 2: Partea 1a: Configurarea hardware-ului computerului

Mai întâi configurați Mac-ul și monitorul Sparky așa cum ați face în mod normal, precum și camera web, difuzoarele și microfonul. De asemenea, conectați iRobot Create la Mac utilizând adaptorul serial / USB Keyspan. Vom testa această conexiune mai târziu în timp ce configurăm software-ul.

Pasul 3: Partea 1b: Controlul configurării computerului

Controlați configurarea computerului: acest lucru ar trebui să fie simplu. Puteți utiliza orice Macintosh cu o cameră web care se conectează la Internet și poate gestiona chatul video. Poate fi un desktop, laptop sau netbook. Am ales personal un netbook Dell Mini 9 cu un Mac OS instalat. Acest computer va avea nevoie de un set de jocuri USB și o cască de chat USB atașată. Instalați Skype.

Pasul 4: Partea 1c: Testează Skype

Instalați Skype pe ambele Mac-uri și testați dacă videochatul funcționează. Poate fi necesar să accesați panoul de preferințe și să faceți ajustări.

Pasul 5: Partea 1d: Testarea bateriei

Odată ce computerul și Skype funcționează, opriți totul și conectați Mac-ul și monitorul la 12v. bateria folosind invertorul brichetei. Mac-ul cu 3 direcții se conectează direct, iar monitorul poate utiliza adaptorul pentru brichetă inclus. Reporniți computerul Mac și testați-l din nou. Totul ar trebui să funcționeze la fel ca înainte până când bateria se descarcă. Ar trebui să primiți cel puțin o oră sau două la o încărcare completă

Pasul 6: Partea 2a: Configurarea controlerului joystick-ului

În prezent, software-ul controlerului nostru rulează numai pe un Mac, dar următoarea versiune va funcționa atât pe Mac, cât și pe PC, ceea ce va permite o gamă mai largă de opțiuni hardware. Dacă textul de pe monitorul dvs. Sparky este prea greu de citit, deoarece utilizați un televizor mic în loc de un monitor VGA, poate doriți să utilizați un al doilea monitor pentru configurarea software-ului. După finalizare, puteți reveni la monitorul permanent al lui Sparky.

Pasul 7: Partea 2b: Instalați driverul Keyspan

Descărcați și instalați driverul adaptorului serial Keyspan pe Mac-ul Sparky's. Urmați instrucțiunile furnizate de Keyspan.

Pasul 8: Partea 2c: Instalați pluginurile de control al joystick-ului

Descărcați instalatorul Sparky Jr. Joystick. Puneți acest lucru pe computerul pe care îl utilizați ca „cabină de control.” Descărcați programul de instalare Sparky Jr. iRobot Server. Puneți-l pe Mac Mini la bordul Sparky. Acești instalatori vor plasa mai multe fișiere pe sistemul dvs., precum și o pictogramă pe desktop. Vă recomandăm să puneți pictogramele Skype și controler în stația de andocare lângă preferințele sistemului pentru acces ușor pe ambele computere.

Pasul 9: Partea 2d: Testați software-ul de control

Faceți pașii următori în această ordine exactă 1) Plasați iRobot Create pe un bloc, astfel încât roțile să se poată roti liber 2) Asigurați-vă că toate componentele hardware sunt conectate pe computerul Sparky și control 3) Porniți butonul iRobot Create ON 4) Porniți ambele computere5) Porniți Skype pe ambele computere și conectați-vă. (Fiecare computer are nevoie de un cont) 6) Porniți controlerul Sparky pe fiecare computer și apăsați butonul de conectare. 7) Asigurați-vă că mesajele din fereastra controlerului Sparky indică o conexiune. 8) Asigurați-vă că dați clic și evidențiați fereastra de chat Skype text pe Sparky.9) Mutați joystick-ul înainte sau de două ori. Roțile ar trebui să se rotească imediat, dar poate dura aproximativ un minut până când prima comandă să răspundă. Odată ce începe, nu ar trebui să existe niciun decalaj între comenzi și răspuns.

Pasul 10: Partea 3: Introducere în structură și învelișul exterior

Sparky Jr. necesită un minim de piese structurale pentru a ține toate componentele. Carcasa exterioară este realizată dintr-o singură foaie de plastic flexibil, care devine suficient de rigidă și puternică pentru a acționa ca un ex-schelet odată asamblat. Monitorul și difuzoarele Sparky sunt atașate la această carcasă și sunt complet sprijinite de aceasta. Cealaltă parte structurală cerută de Sparky Jr. este un mic raft intern pentru a ține Mac-ul și alte componente în poziție. Poate fi realizat din mai multe materiale diferite, inclusiv lemn, plastic și metal - chiar și piesele setului Lego sau Erector vor funcționa. Dar recomand să-l construiți folosind acril sau Plexiglas. Rezultatele vor fi puternice, ușoare și curate. Ambele modele sunt disponibile pentru descărcare de la SparkyJr.com.

Pasul 11: Partea 3a: Raft interior (partea 1)

Descărcați fișierul zip care conține șablonul pentru raft și imprimați-le. Asigurați-vă că imprimați la 100% (chiar dacă imprimanta avertizează că decupează imaginea). Măsurați imaginea pentru a confirma dimensiunea corectă. Dacă folosiți lemn sau metal, construiți raftul după cum doriți. Dacă utilizați acrilic, urmăriți cu atenție modelul pe material și tăiați bucățile folosind un ferăstrău de masă cu lamă de lemn fină și găuriți cu plastic sau cu un pic de lemn fin. Materialul gros de 1/4 "este ideal pentru picioare, dar partea superioară și picioarele sunt de 1/8". Dacă trebuia să alegeți o singură grosime, mergeți cu 1/4 ".

Pasul 12: Partea 3a: Raft interior (partea 2)

Așezați partea superioară pe o suprafață plană și aliniați fiecare dintre piesele piciorului astfel încât să se sprijine deasupra, spălați de-a lungul marginii laterale cu cele 3 găuri aliniate. Rulați cu grijă o singură margine de solvent acrilic de-a lungul îmbinării interioare și lăsați-o să se fixeze timp de câteva minute. Plasați fiecare piesă de picior pe iRobot Create folosind cele patru găuri mici pentru șuruburi. Aliniați piesele astfel încât marginile mai largi să fie orientate spre interior și înainte. Țineți șuruburile libere, astfel încât piesele piciorului să poată fi reglate. Așezați masa pe picioare cu marginea unghiulară a picioarelor orientate înainte. Efectuați ajustări la picioare, astfel încât marginile lor să fie aliniate la nivelul picioarelor. Rulați cu grijă o margine de solvent pe fiecare dintre aceste îmbinări și lăsați-o să se fixeze. * Opțional. Scoateți masa din iRobot Create și așezați-o din nou cu fața în jos pe o suprafață plană, astfel încât partea inferioară să fie expusă. Folosiți solvent pentru a atașa cu grijă cuburile mici la fiecare articulație picior / vârf pentru a acționa ca suport structural suplimentar.

Pasul 13: Partea 3a: Raft interior (partea 3)

Odată ce raftul este gata, montați-l pe șasiul iRobot Create folosind cele patru șuruburi 10/32 incluse. Asigurați-vă că așezați consolele unghiulare montate în găurile din spate sub piciorul raftului, precum și 2 șaibe în găurile din față pentru a menține un nivel uniform. Aceste paranteze sunt utilizate pentru a monta carcasa exterioară pe iRobot.

Pasul 14: Partea 3b: Coaja exterioară (partea 1)

Modelul pentru shell-ul exterior al lui Sparky poate fi descărcat de pe SparkyJr.com. Este un desen 2D în mărime naturală realizat în Google SketchUp. Măsoară 35 x 24 1/4 "și poate fi tipărit folosind 15 coli de hârtie. Urmați acești pași pentru a vă asigura că tiparul se imprimă exact la scara 1: 1. 1) Descărcați și instalați SketchUp pentru computerul dvs. 2) Descărcați și deschideți fișierul numit Sparky_outer_shell_01 de la SparkyJr.com.3) Deschideți fișierul și treceți la modul paralin dezactivând modul de perspectivă. Pentru a dezactiva modul de perspectivă, deschideți meniul „Cameră” și faceți clic pe „Perspectivă” (astfel încât să nu fie bifată afișat lângă el).4) Selectați o vizualizare standard scalabilă: Sus. Pentru a selecta o vizualizare standard, deschideți meniul „Cameră”, indicați spre „Standard”, apoi faceți clic pe una dintre vizualizări.5 Redimensionați fereastra SketchUp astfel încât marginile din dreapta și din stânga ale desenului atingeți exact ambele margini laterale ale pânzei. 6) Deschideți meniul „Fișier”, apoi faceți clic pe „Configurare document”. debifați opțiunea „Se potrivește la pagină”. rint Scale "secțiunea" este activată atunci când debifați opțiunea "Potrivire pagină". Setați scara la 1 la 1. 9) Faceți clic pe „OK” pentru a salva setările documentului, apoi imprimați modelul deschizând meniul „Fișier”, apoi făcând clic pe „Imprimare”. 10) Asamblați modelul folosind bandă transparentă, luând grija de a menține alinierea corectă.

Pasul 15: Partea 3b: Outer Shell (partea 2)

Modelul a fost conceput cu componentele exacte din lista de hardware de mai sus - Dacă utilizați piese diferite, va trebui să personalizați modelul pentru a le potrivi. De asemenea, unele dintre punctele de atașare dintre iRobot și carcasa din plastic sunt greu de determinat cu precizie - ajută la realizarea bit-by-bit. Să presupunem că prima încercare va fi un pic dezordonată până când va fi asamblată, deci nu este o idee proastă să aveți câteva bucăți suplimentare de plastic la îndemână. Urmăriți-l la material (sau tăiați modelul de hârtie și trageți în jurul acestuia dacă nu îl puteți urmări) și tăiați modelul, inclusiv găurile pentru monitor și difuzoare și cameră web. Găuriți toate gaurile cu un burghiu de 10/32 sau puțin mai mare. Permiteți pisicii dvs. să vă ajute după cum este necesar.

Pasul 16: Partea 3b: Suportul monitorului exterior al carcasei

Așezați monitorul cu fața în jos pe plastic, aliniați și lipiți la cald cele patru paranteze mici de colț. Asigurați-vă că orientați monitorul astfel încât conectorii și mufele să fie pe marginea superioară. De asemenea, aliniați camera web și lipiți-o de-a lungul marginii superioare a monitorului. Acum puteți confirma alinierea camerei web și a orificiilor de montare. Tăiați și găuriți aceste găuri și fixați monitorul / camera web la acesta cu hardware-ul.

Pasul 17: Partea 3b: Suportul difuzorului exterior

Centrați difuzoarele peste găurile lor și atașați-le rulând o margine de adeziv fierbinte în jurul marginii fiecăruia.

Pasul 18: Partea 3b: Ansamblul carcasei exterioare 1

Acum asamblați parțial shell-ul cu hardware-ul 10/32. Aveți grijă să acoperiți piesele în ordinea corectă, altfel găurile nu se vor alinia corect. Veți observa cum forma devine rigidă din punct de vedere structural cu doar câteva șuruburi adăugate.

Pasul 19: Partea 3b: Alinierea barei de protecție față exterioare

Cele două găuri marcate de-a lungul marginii frontale inferioare a plasticului corespund cu două găuri găurite prin bara de protecție frontală a iRobot Create. Utilizarea orificiilor de pe plastic ca ghid pentru marcarea barei de protecție, marcați și găuriți găurile barei de protecție. * Observați cum bara de protecție față a iRobot Create are încă o gamă completă de mișcare, chiar și cu carcasa exterioară atașată. De fapt, învelișul acționează ca un arc de protecție, menținându-l în poziția afară și ajutându-l să revină atunci când este lovit. Dacă al dvs. nu funcționează, verificați alinierea punctelor de atașare și efectuați ajustările după cum este necesar.

Pasul 20: Partea 3b: Aliniere finală a consolei exterioare

Cu cele două găuri ale barei de protecție făcute și cu marginea frontală a plasticului atașată la iRobot Create, verificați alinierea celor patru puncte de consolă unghiulare rămase (una se află pe fiecare parte a barei de protecție și alta se află pe fiecare parte a barei principale şasiu). În mod ideal, aceste consolă sunt aliniate astfel încât să aibă o margine și o gaură de șurub la același nivel cu carcasa din plastic. Va trebui să le lipiți la cald pe șasiu, dar aveți grijă ca acestea să nu se schimbe în proces.

Pasul 21: Concluzie

Pentru mai multe informații și planuri, Alăturați-vă Sparky Jr. Site-ul este dedicat bricolajului, telepresenței mobile open source. Obțineți software și instrucțiuni gratuite, plus videoclipuri, linkuri hardware și multe altele, conectându-vă la comunitatea în creștere a constructorilor de telepresențe mobile și videochaturi de drone.. Postează-ți propriile proiecte și primește feedback de la alți membri. Și, cel mai bine, este GRATUIT!