Robot de evitare a obstacolelor cu senzori IR fără microcontroler: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Ei bine, acest proiect este un proiect mai vechi, l-am realizat în 2014 în luna iulie sau august, m-am gândit să îl împărtășesc cu voi. Este un robot simplu care evită obstacolele care utilizează senzori IR și funcționează fără microcontroler. Senzorii IR utilizează opamp IC, adică LM358N. Trebuie să faceți doi senzori IR și apoi să-l conectați cu driverul de motor L293D IC care este conectat la motoare.

Pasul 1: Strângerea componentelor

Adunați aceste componente:

Pentru SENZORII IR:

1) Rezistor 1K

2) Rezistor 10K

3) LED-uri ale receptorului IR

4) LED-uri ale transmițătorului IR

5) IC LM358N OP-AMP

6) TRIMPOT 10K

7) soclu cu 8 chip IC logic

8) Conector de sârmă cu 3 pini

Pentru circuitul principal:

9) IC 7407 IC invertor hexagonal

10) IC L293D IC acționat de motor

Alte părți:

11) Motor cu transmisie 12V

12) Roți

13) Foaie pentru realizarea corpului

14) Suport motor (Suport țeavă)

15) Roată cu rotor

16) Conector de sârmă cu 2 pini

17) Baterie

18) Suport baterie

19) Comutator

20) Jumpers

21) Verroboard

22) Fier de lipit

23) Sârmă de lipit

Pasul 2: REALIZAREA MODULELOR DE SENZOR IR

Ok, așa că avem toate părțile adunate LETS START IN BUILDING … !!

Mai întâi vom face senzor IR, diagrama circuitului este dată.

SENZORI DE TESTARE:

Conectați bateria, bateria de 9V poate fi utilizată, nu contează. Nu va dăuna IC LM358N, mutați acum mâna către receptorul IR, LED-ul de pe pinul 1 ar trebui să lumineze atunci când mâna este aproape de transmițătorul IR. LED-ul transmițătorului IR ar trebui să fie puțin înclinat spre LED-ul receptorului IR, nu ar trebui să fie paralel. Astfel, razele infraroșii transmise de transmițătorul IR după ce au lovit un obiect ar trebui să fie reflectate către receptor și, prin urmare, LED-ul de pe pinul 1 să se aprindă. Observați că am folosit două LED-uri ale transmițătorului IR pe LED-ul receptorului IR doar pentru precizie.

Pasul 3: REALIZAREA CIRCUITULUI PRINCIPAL

Schema circuitului circuitului principal este dată.

După construirea acestui circuit principal, conectați-l la două circuite ale modulului senzorului IR, așa cum se arată în figură.

Pasul 4: FACEREA CORPULUI

Nu am făcut corpul special, ci doar am folosit o singură foaie de acril și am lipit circuitul peste el, așa cum se arată în imagini.

Am folosit suporturi de țevi pentru a ține motoarele pe o foaie acrilică.

Pasul 5: ASAMBLARE

Asamblați toate piesele, conectați ambele module senzor IR la circuitul principal. și așezați-l pe corpul robotului. Conectați comutatorul. Senzorii IR trebuie să fie la același NIVEL cu anvelopele așa cum se arată în imagini.

Trebuie să vă întrebați de ce am folosit două baterii de 9V. Când am finalizat robotul, am observat că robotul era chiar lent pe baterie + 9V (deoarece foloseam motoare cu transmisie 12V), așa că am adăugat o altă baterie + 9V. Așa că acum aveam două baterii ambele + 9V, una era nouă, iar cealaltă îmi dădea 8+ Volt. Le-am adăugat pe ambele, așa că am primit 9 + 8 peste 17 volți. Și acum robotul funcționa cu viteză.

Pasul 6: REALIZAREA unui TRACK

Dacă doriți, puteți face melodia, am folosit Foi de hârtie așa cum se arată în imagine.

Vă rugăm să apreciați și să urmați pagina mea de Facebook:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Site-ul blogului meu:

epshahrukh.blogspot.com/