Descărcarea software-ului Arduino și Drive Station de care veți avea nevoie pentru MiniFRC (ACTUALIZAT 13.05.2018): 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

MiniFRC este o competiție bianuală de mini-roboți organizată de echipa FRC 4561, TerrorBytes. Echipele construiesc roboți la scară trimestrială pentru a concura pe un câmp FRC la scară trimestrială. În acest tutorial, vă voi arăta cum să descărcați și să instalați toate software-urile necesare pentru MiniFRC. Aceasta include:

• Software Arduino

  • Biblioteca AFMotor
  • SimpleSofwareServo
• Stația de șofer MiniFRC 2017

Acest tutorial a fost făcut pentru Windows 10

Pasul 1: software Arduino

accesați pagina de descărcare arduino și faceți clic pe „Windows Installer”. Apoi faceți clic pe „Doar descărcați”. Când se termină, rulați exe și completați expertul.

Pasul 2: Biblioteca AFMotor

Mergeți la biblioteca AFMotor Github. Faceți clic pe „Clonați sau descărcați”, apoi pe „Descărcați codul ZIP”. Acest lucru vă va oferi un dosar zip care conține biblioteca. Lansați Arduino și navigați la „Includeți biblioteca” în fila Sketch. Faceți clic pe „Adăugați o bibliotecă. ZIP…” și selectați fișierul descărcat de pe Github.

Pasul 3: (opțional) Descărcați Biblioteca SimpleSoftwareServo

Dacă doriți să utilizați un servo pe robotul dvs., biblioteca de servo implicită nu va funcționa. Va trebui să utilizați biblioteca SimpleSoftwareServo. Puteți descărca biblioteca cu zip aici și o puteți instala în același mod în care ați instalat biblioteca cu motor AF.

Pasul 4: Descărcarea codului robotului

Există 3 coduri implicite diferite pe care le puteți utiliza pentru robotul dvs., acestea pot fi găsite aici (acest link este disponibil și în documentul de informații al echipei). Primul (numit „DefaultBot”) este doar o simplă transmisie. Al doilea este „DefaultBotServo”, puteți utiliza acest cod împreună cu biblioteca pe care ați descărcat-o în pasul anterior pentru a controla un servo pe robotul dvs. Al treilea este „DefaultBotMotor”, îl puteți utiliza pentru a controla transmisia, precum și un motor pentru o funcție suplimentară pe robotul dvs.

Pasul 5: MiniFRC Driver Station 2017

Accesați acest depozit Github. Faceți clic pe „Clonați sau descărcați”, apoi pe „Descărcați codul ZIP”. Când se termină, dezarhivați folderul și navigați la MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Există 2 fișiere importante în acel folder. Primul este fișierul „Drivestation.exe”. Rularea acestei aplicații este modul în care veți lansa Drive Station. Este recomandat să adăugați o comandă rapidă la acest exe de pe desktop. Al doilea fișier este „config.txt”. Instrucțiunile cu privire la ce să introduceți în acest fișier sunt în „readme”.