Raspberry Pi - TMD26721 Detector de proximitate digital cu infraroșu Tutorial Java: 4 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

TMD26721 este un detector de proximitate digital cu infraroșu care oferă un sistem complet de detectare a proximității și o logică de interfață digitală într-un singur modul de montare pe suprafață cu 8 pini. Detecția de proximitate include semnal-zgomot și precizie îmbunătățite. Un registru offset de proximitate permite compensarea diafragmei sistemului optic între LED-ul IR și senzor. Iată demonstrația sa cu raspberry pi folosind cod java.

Pasul 1: De ce ai nevoie..

1. Raspberry Pi

2. TMD26721

3. Cablu I²C

4. Scut I²C pentru Raspberry Pi

5. Cablu Ethernet

Pasul 2: Conexiuni:

Luați un scut I2C pentru raspberry pi și împingeți-l ușor peste pinii gpio ai raspberry pi.

Apoi conectați capătul cablului I2C la senzorul TMD26721 și celălalt capăt la ecranul I2C.

De asemenea, conectați cablul Ethernet la pi sau puteți utiliza un modul WiFi.

Conexiunile sunt afișate în imaginea de mai sus.

Pasul 3: Cod:

Codul Java pentru TMD26721 poate fi descărcat din depozitul nostru github - Dcube Store Community.

Iată linkul

Am folosit biblioteca pi4j pentru cod java, pașii pentru instalarea pi4j pe raspberry pi sunt descriși aici:

pi4j.com/install.html

De asemenea, puteți copia codul de aici, acesta este dat după cum urmează:

// Distribuit cu o licență de liberă voință.

// Folosiți-l în orice mod doriți, profit sau gratuit, cu condiția să se încadreze în licențele lucrărilor sale asociate.

// TMD26721

// Acest cod este conceput pentru a funcționa cu Mini-modulul TMD26721_I2CS I2C disponibil de la

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

clasa publică TMD26721

{

public static main principal (String args ) aruncă Excepție

{

// Creați autobuzul I2C

I2CBus bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Obțineți dispozitivul I2C, adresa TM226721 I2C este 0x39 (57)

I2CDevice device = bus.getDevice (0x39);

// Selectați registrul de timp de proximitate SAU cu registrul de comandă

// Ptime = 2,73 ms

device.write (0x02 | 0x80, (octet) 0xFF);

// Selectați înregistrarea timpului de așteptare SAU cu registrul comenzilor

// Wtime = 2,73 ms

device.write (0x03 | 0x80, (octet) 0xFF);

// Selectați înregistrarea numărului de impulsuri SAU cu registrul de comandă

// Număr de impulsuri = 32

device.write (0x0E | 0x80, (octet) 0x20);

// Selectați registrul de control SAU cu registrul de comandă

// Putere LED de 100 mA, utilizează aproape dioda CH1, 1x PGAIN, 1x din nou

device.write (0x0F | 0x80, (octet) 0x20);

// Selectați activați înregistrarea SAU cu registrul de comandă

// Setați pornirea, proximitatea și așteptați activate

device.write (0x00 | 0x80, (octet) 0x0D);

Thread.sleep (800);

// Citiți 2 octeți de date de la adresa 0x18 (24)

// proximitate lsb, proximitate msb

octet date = octet nou [2];

device.read (0x18 | 0x80, date, 0, 2);

// Conversia datelor

proximitate int = (((date [1] & 0xFF) * 256) + (date [0] & 0xFF));

// Ieșire date pe ecran

System.out.printf ("Proximitatea dispozitivului:% d% n", proximitate);

}

}

Pasul 4: Aplicații:

TMD26721 este un senzor de proximitate digital în infraroșu care poate fi încorporat în controlul ecranului senzitiv al telefonului mobil și activarea difuzorului automat. De asemenea, poate oferi înlocuirea mecanică a comutatorului, precum și alinierea hârtiei. Eficiența și fiabilitatea ridicată îl fac potrivit pentru diverse aplicații de detectare a proximității.