PLOTTER ROTATOR DE STICLE CNC: 9 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Am luat câteva role, care sunt probabil folosite în imprimantă. Am venit cu ideea de a le transforma în axa de rotație a plotterului de sticle CNC. Astăzi, aș dori să vă împărtășesc cum să construiți un plotter CNC pentru sticle din aceste role și alte resturi.

Pentru a face acest proiect, m-a inspirat lingib cu ajutorul lui Drum Plotter CNC:

Să începem.

Pasul 1: LUCRURI DE CE AVEM NEVOIE

• 1 buc x Arduino Uno R3.
• 1 buc x Arduino CNC Shield V3 GRBL.
• 4 buc x Driver pas cu pas A4988.
• 2 bucăți x Playere CD / DVD vechi.
• 2 buc x Motor pas cu pas NEMA 17 dimensiuni.
• 2 buc x role de imprimantă vechi, cu lungimea de aproximativ 370 mm și diametrul de 10 mm.

• Cablu panglică Rainbow de 2 metri x 8P.
• 2 buc x cuplaj flexibil din aluminiu, dimensiune gaură interioară: 5 mm x 8 mm.
• 1 buc x cuplaj flexibil din aluminiu, dimensiune gaură interioară: 10 mm x 10 mm. Se folosește pentru a fixa stiloul / creionul.
• 1 buc x capsator.
• 6buc x stalpi din alama de cupru L-5 / 10mm.
• 3buc x cuiere filetate și piulițe M10 x 500mm. Am folosit tip șurub filetat pentru lumini suspendate.

• 8buc x Rulment 8mm ID.
• 2buc x XH2.54mm - 6P 20cm Cablu sârmă Conector dublu.
• Suporturi de 4 buc x L
• 2buc x Suport de montare pentru motor pas cu pas.
• 1buc x alimentare 12V.
• Câteva legături de cablu mici, folie spirală a cablului, șuruburi M4 și piulițe.

Pasul 2: SOFTWARES

• Firmware GRBL.
• Inkscape.
• AxiDraw Software 2.6.3 de Evil Mad Scientist Laboratories. Este opțional pentru extensia de umplere a trapei.
• Expeditor universal Gcode.

Pasul 3: ASAMBLA ROTATIVĂ A AXEI

Am refolosit 2 bețe de lemn din jucăriile copiilor mei, am forat 2 găuri pe fiecare bețică cu o distanță de aproximativ 65 mm și am montat rulmentul în găuri de foraj.

• Dimensiune băț de lemn albastru: 100 x 30 x 10mm
• Dimensiune băț de lemn roșu: 165 x 30 x 10mm

Două capete de role de imprimantă au fost introduse în rulmentul unui băț de lemn albastru.

Am introdus alte capete laterale ale rolei în rulmentul unui băț de lemn roșu și am conectat 2 motoare pas cu pas Y axă la 2 role prin cuplare flexibilă 5x8mm. Apoi am tăiat o placă de lemn cu dimensiunea de 250x350mm pentru a construi o placă CNC și am montat suporturile de formă L pe ea. Motoarele pas cu pas și bețele de lemn roșii au fost montate pe această placă.

Pasul 4: ASAMBLAREA AXEI X ȘI Z

Axa X și axa Z au fost montate pe o cutie de lemn de 12x10x6mm care a fost forată cu 4 găuri și a introdus 4 piulițe M10 în aceste găuri. Distanța dintre cele două piulițe pe o parte este de 30 mm.

Lansetele filetate M10 au fost lustruite la ambele capete până ajung la un diametru de 8 mm.

Am înșurubat două tije filetate M10x500 în 4 piulițe ale cutiei de lemn. În funcție de lungimea sticlei, pot regla manual poziția axei X. Alte patru piulițe au fost, de asemenea, înșurubate la cele două capete ale tijelor filetate pentru a fixa poziția dorită.

Pentru axele X și Z, am montat 2 playere vechi de CD / DVD pe cutia de lemn de mai sus 12x10x6mm.

Pentru prinderea stiloului / creionului, am folosit mecanismul arcului capsatorului și cuplajul flexibil de 10x10mm. Detalii pe care le puteți verifica la instrucțiunile mele anterioare: ÎNAPOI LA PLOTTER CNC BASIC-MINI

Am tăiat cele două plăci de lemn cu dimensiunea 100x200mm pentru a construi suportul lateral stâng și drept al axelor X și Z. Am forat 2 găuri pe fiecare placă cu o distanță de aproximativ 30 mm și am montat rulmentul în găuri de găurire. Celelalte găuri au fost folosite pentru conectarea la suporturile în formă de L.

Două tije filetate cu două playere CD / DVD au fost introduse în 2 lagăre ale suporturilor laterale dreapta și stânga

Pentru a menține suporturile axei X suficient de puternice, am folosit o tijă filetată suplimentară de 10x500mm pentru a conecta suporturile stânga și dreapta.

Suporturile stânga și dreapta ale axei XZ au fost montate pe placa de picior CNC.

Deoarece axa X este limitată la 40 mm, pentru a putea extinde gama de graficare, am folosit niște angrenaje și curele de imprimantă pentru a conecta 2 tije filetate împreună. În acest fel, pot regla cu mâna poziția de trasare dorită în funcție de lungimea sticlei.

Terminat.

Pasul 5: CONEXIUNI

Proiectul meu a folosit 4 motoare pas cu pas și driverele A4988. Deoarece axa rotativă Y a funcționat cu 2 motoare pas cu pas, a trebuit să adaug 2 jumperi ca în imaginea de mai jos pentru a configura a 4-a axă. În acest caz, axa Y este clonată pe al patrulea driver de pas A4988 care este marcat ca "A" pe ecranul CNC.

În cele din urmă, am montat CNC Shield și Arduino Uno pe placa de picior CNC și conectez cabluri de la 4 motoare pas cu pas la 4 drivere A4988.

Note: Puteți consulta instructorul meu BACK TO BASIC-MINI CNC PLOTTER la PASUL 5 pentru configurarea micro-pașilor și limita de curent a driverului pas cu pas A4988.

• Setarea mea de micro-pași este de 1/8 de rezoluție pentru toate motoarele pas cu pas.
• Ar trebui să fim atenți la setarea limitei actuale a motoarelor pas cu pas prin reglarea potențiometrului de tundere de pe placa A4988.

S-au făcut toate lucrările ansamblate și conexiunile electrice.

Pasul 6: GRBL FIRMWARE ȘI CALIBRARE

1. Încărcați firmware-ul GRBL pe Arduino Uno

• Descărcați fișierele firmware GRBL.
• Copiați GRBL în C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries
• Deschideți Arduino IDE, din meniul Fișier faceți clic pe Exemple ‣ GRBL ‣ grblUpload.
• Selectați portul și placa corecte (Arduino Uno), compilați și încărcați codul în Arduino Uno.

2. Parametrii GRBL pentru plotterul meu de sticle sunt după cum urmează:

$0	10.000	Timpul impulsului pasului
$1	25.000	Întârziere pas în gol
$2	0.000	Pasul inversează pulsul
$3	0.000	Inversați direcția pasului
$4	0.000	Inversați pasul de activare a pasului
$5	0.000	Inversați pinii limită
$6	0.000	Inversați știftul sondei
$10	1.000	Opțiuni pentru raportul de stare
$11	0.010	Abaterea joncțiunii
$12	0.002	Toleranță la arc
$13	0.000	Raportați în inci
$20	0.000	Limitele soft permit
$21	0.000	Limitele dificile permit
$22	0.000	Activarea ciclului de revenire
$23	0.000	Direcția de revenire inversată
$24	25.000	Localizarea vitezei de alimentare localizată
$25	500.000	Rata căutării de căutare la domiciliu
$26	250.000	Întârziere de deconectare a comutatorului de pornire
$27	1.000	Distanța de extragere a comutatorului de reglare
$30	1000.000	Viteza maximă a axului
$31	0.000	Viteza minimă a axului
$32	0.000	Activare mod laser
$100	53.333	Rezoluția de deplasare pe axa X.
$101	20.000	Rezoluția de deplasare pe axa Y.
$102	53.333	Rezoluția de deplasare pe axa Z
$110	1000.000	Rata maximă pe axa X
$111	1000.000	Rata maximă pe axa Y.
$112	1000.000	Rata maximă pe axa Z
$120	50.000	Accelerarea axei X.
$121	50.000	Accelerarea axei Y.
$122	50.000	Accelerarea axei Z
$130	40.000	Cursa maximă pe axa X
$131	220.000	Cursa maximă pe axa Y.
$132	40.000	Cursa maximă pe axa Z

Parametrii importanți pe care i-am făcut calibrările sunt evidențiați în tabelul de mai sus.

3. Setare STEP / MM:

Setarea pas / mm pentru motoarele pas cu pas este prezentată în tabelele de mai jos, după formulă:

Pași / mm = (Pași pe Revoluție) * (Micro-pași) / (mm pe Revoluție)

AXA X ȘI Z - 101 USD și 103 USD:

Lungimea de lucru a șurubului:	40.00	mm
Pasul înger:	18	°
Numărul de pași necesari pentru ca DVD stepper să facă o revoluție completă:	20	pas / rev
Setare micro-pași A4988:	8	-
Pas pas șurub DVD (mm / rotație):	3.0	mm / turație
PAS / MM:	53.333	pas / mm

Y ȘI AXA - 101 USD

Pentru a determina PASUL / mm al axei rotative, am măsurat circumferința cauciucului cilindric atașat pe rolele imprimantei. Este lungime dreaptă pentru ca motorul pas cu pas să facă 1 revoluție completă și este de 80 mm în cazul meu.

În testarea mea, am folosit câteva sticle de sticlă (sticlă cu sos de pește) cu circumferința de 220 mm.

Lungimea de lucru a axei rotative:	220.000	mm
Pasul înger:	1.8	°
Numărul de pași necesari pentru ca un pas cu pas să facă o revoluție completă:	200	pas / rev
Setare micro-pași A4988:	8	-
mm pe rotație:	80.000	mm / turație
PAS / MM:	20.000	pas / mm

Pasul 7: INKSCAPE ȘI UGS

1. INKSCAPE

- Din meniul Inkscape, accesați Fișier ‣ Proprietăți și în fila Pagină setați unitățile de afișare (milimetri), orientarea la portret și dimensiunea paginii: 40x 220mm. - Importați o imagine adecvată utilizând meniul Fișier ‣ Import. În meniu, accesați Path ‣ Trace Bitmap și convertiți obiectul în Path.

- Accesați Extensii ‣ Gcodetools ‣ Tools Libary. Selectați Tip instrumente: Cilindric și faceți clic pe Aplicare.

- Accesați Extensii ‣ Gcodetools Points Puncte de orientare

• Tipul de orientare: modul 2 puncte.
• Suprafața Z: 0,0 mm. Acesta este partea superioară a suprafeței dvs. de hârtie.
• Adâncimea Z: -1,0 mm. Aceasta este poziția de lucru a axei Z atunci când plotterul CNC desenează obiectul. Acest număr negativ asigură faptul că vârful stiloului poate atinge hârtia.

- Accesați Extensii ‣ Gcodetools ‣ Calea către Gcode

• Z înălțime sigură: 2 mm. Este înălțime deasupra suprafeței de trasare atunci când se deplasează între punctele de desen.
• Faceți clic pe fila Calea către Gcode înainte de a face clic pe Aplicare. Aceasta creează fișierul G-code.

2. PLATAFORMA UNIVERSALĂ COD

• Deschideți platforma Gcode universală, selectați Port și setați Baud la 115200, faceți clic pe fila Conectare.
• Selectați poziția potrivită mișcând axele X la stânga - dreapta, axele Y înainte - înapoi și setați coordonatele originale prin butonul Reset Zero.
• Faceți clic pe Deschidere ‣ Navigați la fișierul cod G generat de INKSCAPE.
• Faceți clic pe Trimitere și plotterul CNC va efectua desenul urmând codul G.
• Monitorizați plotterul în acțiune în fila Visualizer.

Pasul 8: TESTARE

Am o mulțime de sticle cu sos de pește din sticlă. De obicei, sunt aruncate după utilizare, dar de acum înainte vor fi denumite sau decorate de plotterul meu de sticle CNC pentru a stoca condimentele lichide necesare. Putem trece cu ușurință la diferite tipuri de pixuri, cum ar fi stiloul / creionul colorat … deoarece acestea sunt fixate de un cuplaj flexibil al motorului de 10x10mm.

Pasul 9: FINALIZARE

Puteți vedea câteva imagini ale acestui proiect.

Vă mulțumesc foarte mult pentru că mi-ați citit lucrarea și sper că v-a plăcut articolul meu de această dată!