Rechinul de pământ: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele proiectului Makecourse de la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com) Land Shark este un robot Arduino controlat cu toate capacitățile terenului și un mecanism de recuperare a gunoiului care este capabil să ridice și să depozitați bucăți mici de gunoi, cum ar fi capul de țigări și ambalaje pentru alimente. Proiectul necesită multă răbdare și planificare pentru finalizare, dar este, în general, un design destul de simplu. A se distra!

Pasul 1: Materiale

Pentru proiectul Land Shark veți avea nevoie de:

• 1 placaj de 4X6 ', 1/4 "gros
• 2 placaj de 10X1 / 2 ", grosime 1/4"
• lipici de lemn
• 4 roți auto RC
• 4 motoare de curent continuu
• 1 Arduino Uno
• 1 panou mic
• 1 șofer motor H-pod
• 1 set cremalieră și pinion de 10"
• 12 "de sârmă de pescuit
• 2 servo motoare de 180 de grade
• 1 servomotor continuu
• adeziv fierbinte și pistol de adeziv fierbinte
• fire de conector

Pasul 2: Configurați

Începeți prin utilizarea unui site web care generează cutii, cum ar fi MakerCase.com, pentru a proiecta o cutie cu dimensiuni exterioare de 6X6X10 ", cu dinți de 0,5" pe toate marginile. Salvați designul ca fișier DXF pentru a fi încărcat pe o mașină de tăiat cu laser. Rulați tăietorul laser pentru aproximativ 10 treceri pentru a tăia curat prin placajul dvs. Pe două din piesele de 6X10 ", tăiați un pătrat de 3X3" în lemn, centrat pe lungimea de 6 "și aproximativ 3 inci în jos pe partea de 10". De asemenea, tăiați piesele de 1 / 2X10 "și 1 / 2X2" pentru sistemul cremalieră și pinion. Decupați o piesă de 5.5X1.5 "pentru bariera de gunoi și o piesă de 1.5X1.5" pentru raftul de rampă din corpul rechinului Land.

Pentru piesele imprimate 3-D: Proiectați o rampă similară cu cea afișată cu o lățime de 2 și o gaură pentru a se potrivi cu un servomotor standard de 180 de grade. Nu imprimați rampa cu umplutură de peste 10% pentru a reduce greutatea și îmbunătățiți performanța servo. Proiectați cele două fețe ale unei gheare asemănătoare celei prezentate cu o lățime de cel mult 2 inci. Dacă este necesar, proiectați și imprimați adaptoare pentru a vă potrivi roțile la motoarele de curent continuu similare cu adaptoarele prezentate.

Pasul 3: Asamblare

Asamblați toate, cu excepția panoului superior al corpului, folosind lipici pentru lemn. Lipiți raftul rampei pe panoul frontal al corpului la aproximativ 0,5 inci de lateral și la 2 inci de panoul inferior. Folosiți lipici pentru lemn pentru a asambla carcasa ghearelor și găuriți în fiecare piesă de 10 "pentru a se potrivi cu un șurub care se potrivește cu orificiile conectorilor ghearelor. sau lipici fierbinte pentru a se fixa (Asigurați-vă că această configurație se va potrivi în continuare prin pătratele de 3X3 "din partea superioară și inferioară a corpului). Folosiți setul rapid epoxidic pentru a adera piesele rack-ului la partea din spate a carcasei ghearelor și asigurați-vă că nu lăsați-l să treacă peste marginile rack-ului, deoarece acest lucru poate cauza blocarea suportului și nu permite pinionului să miște rackul. Utilizați adeziv fierbinte sau un set epoxidic rapid pentru a lipi suportul raftului la marginea pătratului de 3X3 "de pe suprafața exterioară a panoului superior. țineți raftul.

Motoare: Odată ce corpul este setat, utilizați adeziv fierbinte sau un set epoxidic rapid pentru a adera motoarele de curent continuu la partea inferioară a corpului, așa cum se arată. Aderați pinionul la servo-ul continuu folosind adaptorul circular și setul rapid epoxidic, apoi lipiți motorul de suprafața interioară a panoului superior, astfel încât acesta să se potrivească corect cu raftul și să mutați carcasa în sus și în jos corespunzător. Aderați un servomotor la raftul rampei astfel încât poziția 0 să fie orientată de-a lungul lățimii corpului și aderați partea rampei la motor, astfel încât partea rampei să fie paralelă cu lățimea corpului. În cele din urmă, legați aproximativ 2 bucăți de sârmă de pescuit de 6 capete opuse unui conector cu 4 puncte care este atașat la servomotorul final. Poziționați conectorul astfel încât la 0 grade gheara să fie complet închisă, apoi la 180 de grade gheara se deschide. Utilizați o bandă de cauciuc conectată la ambele părți ale ghearelor pentru a oferi o tensiune suficientă pentru a închide gheara atunci când servo este în poziția de 0 grade.

Pasul 4: Cablare

Aderați șoferul motorului la partea inferioară a corpului, aproape de partea din spate a șasiului. Utilizați fire jumper pentru a conecta motoarele roții la driverul motorului, apoi sus prin șasiu la placa Arduino. De asemenea, conectați servo-ul atașat la mecanismul cu gheare