Crabot: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Crabot este un proiect de inginerie pentru persoanele care doresc să afle mai multe despre inginerie electrică, codificare Arduino și robotică. De asemenea, este destinat experimentării, îmbunătățirii și distracției ulterioare!

Pasul 1: Construiți MBot

Primul pas este de a construi mBot. Trusele pot fi cumpărate de pe site-ul Makeblock sau pot fi găsite pe Amazon. Pentru acest proiect, lăsați senzorul cu ultrasunete furnizat, dar dacă doriți să construiți mai întâi întregul robot și să vă jucați cu el, mergeți chiar înainte! Asta am făcut! Pentru mai multe informații despre mBot vizitați site-ul lor web.

Pasul 2: Imprimați 3D toate piesele

Descărcați stl. fișierele ghearelor și ale suportului servo și alegeți o culoare de filament pentru fiecare. Gheara mea este albastră și suportul meu este negru, dar ele pot fi într-adevăr orice culoare doriți! Creați un cont Tinkercad dacă nu aveți unul, deoarece veți avea nevoie de el dacă doriți să editați fișierele.

Deschideți fișierele dintr-un program Makerbot sau orice alt program de imprimare 3D pe care îl aveți și începeți să imprimați! Nu ar trebui să dureze mai mult de două ore.

*** Designul de imprimare s-a bazat pe un design preexistent al lui Jon Goitia (mulțumesc mult!), Care a făcut o gheară foarte ușor de realizat pentru a ține o cutie de Red Bull. I-am luat designul și am făcut gheara mai mare, dar dacă vrei ca robotul tău să țină o cutie de Red Bull, mergi mai departe și folosește designul lui! (Verificați și robotul pe care l-a făcut în întregime de la zero, ceea ce este destul de cool!)

Pasul 3: Asamblați gheara

Înșurubați gheara pe servo folosind șuruburi și suporturi mici.

** Nu utilizați șuruburi mari! Este posibil să vă rupă servo-ul! **

Am folosit șuruburi și șaibe ca suporturi, dar poți fi creativ! Există o grămadă de moduri (probabil modalități mai bune) de a asambla gheara.

Pasul 4: Cablare Arduino: Servo și senzor cu ultrasunete

Mi-am cumpărat kitul Arduino Uno de pe Amazon, dar kitul nu include un senzor cu ultrasunete, deci va trebui să îl cumpărați separat.

Pentru a configura cablajul trebuie mai întâi să creați un circuit:

• (Roșu - 5V la +)
• (Negru - GND la -)

Acest lucru va alimenta restul panoului și va permite conectarea la alimentare a servo (gheara) și a senzorului cu ultrasunete („ochii” robotului).

Pentru a conecta senzorul cu ultrasunete:

• (Negru scurt - GND la -)
• (Alb - Ecou la 6)
• (Verde - Trig la 5)
• (Portocaliu - Vcc la +)

Pentru a conecta servo-ul:

• (Negru-- la -)
• (Galben / Alb - până la 2)
• (Roșu - până la +)

** Culorile firelor nu contează atât de mult, dar, în general, oamenii rămân în a face GND negru și 5V roșu. Restul firelor pot fi de orice culoare. **

Pasul 5: încărcați codul

Conectați Arduino Uno la un computer și descărcați software-ul Arduino. După ce ați făcut acest lucru, copiați și lipiți codul în program:

Acesta este codul.

Când senzorul cu ultrasunete detectează un obiect aflat la 15 cm distanță, acesta deschide gheara, apoi se închide și așteaptă 10 secunde, apoi se deschide și se închide din nou. Aceste numere pot fi modificate în cod.

Pasul 6: Distrează-te

Ultimul pas este să te distrezi cu el!

Deoarece acesta este primul meu proiect de inginerie, modelul este departe de a fi perfect și poate folosi o cantitate semnificativă de îmbunătățiri. Cu toate acestea, provocarea este cea care o face distractivă și interesantă!

Lucruri de încercat cu acest robot:

• Încercați să aliniați robotul cu un obiect și așteptați până când gheara se deschide. Odată ce a făcut-o, utilizați telecomanda pentru a o introduce și a apuca obiectul! Prinde-l, Crabot!
• Utilizați setarea de urmăritor de linie pe mBot și combinați încercarea de a apuca un obiect în timp ce rămâneți pe curs!
• Încercați să schimbați codul pentru a face Crabot să țină obiectele mai lungi sau să le apucați mai repede!

Dacă doriți să vedeți procesul meu pentru a veni cu acest proiect, vizitați pagina mea de site-uri Google.

Sper să reușești!