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Plotter Verticale Con Drivemall: 6 pași
Plotter Verticale Con Drivemall: 6 pași

Video: Plotter Verticale Con Drivemall: 6 pași

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Video: logo pmkopter con plotter verticale 2024, Noiembrie
Anonim
Plotter Verticale Con Drivemall
Plotter Verticale Con Drivemall

Con questo tutorial vogliamo spiegare come migliorare il plotter vertical ce găsești folosind programul Drivemall.

Questo tutorial è valido sia se utiliziamo l'Arduino e sia folosind Drivemall Board.

Se non avem il drivermall possiamo usare arduino, ma di ulterior il link pentru dezvoltarea lui Drivermall

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Cu toate acestea, acest lucru este opțional: toate rezultatele sunt încă valide cu placa arduino, o breadboard și destul de jumper dupont pentru colegii.

Il proiect mira a promuovere o formă de educație informală come mezzo per favorire incluziunea socială a celor noi, educația informală vine și se poate folosi în interiorul makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea nu può fi ritenuta responsabil pentru orice utilizare care poate fi fatto delle informazioni in esso contentute.

Pasul 1: Introducere

Introduzione
Introduzione
Introduzione
Introduzione

Rimuoviamo il motorshield Adafruit perché the scheda Drivemall integra tutto a bordo.

În plus, grazie alla scheda Drivemall, puteți alege diverse tipuri de driver pentru diverse calități. La diferența dintre acești șoferi este apreciată ca rezultat final în termeni di meno imperfecțiuni asupra imaginii.

Pasul 2: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Lista della spesa:

- 2 cavi motore - Materiale del plotter vertical (collegamento all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo, collegamento all'istruzione drivemall) - cavo USB - 2 Driver A4988

Pasul 3: Hai Sostituire L'hardware

Vino Sostituire L'hardware
Vino Sostituire L'hardware
Vino Sostituire L'hardware
Vino Sostituire L'hardware
Vino Sostituire L'hardware
Vino Sostituire L'hardware
Vino Sostituire L'hardware
Vino Sostituire L'hardware

Dobbiamo rimuovere il controller Arduino Uno e il baule Adafruit Motor Shield V2 per sostituirli cu il Drivem e due driver stepper motro

Per fare what, colleghiamo i driver Stepper nel connettore J17 J24 (vedi figura 1) d'altra parte, presta atenție la direcția dei pin (vedi figura 2, 3)

Per il collegamento con il motor, prestare attention all fasi del engine passo-step care il collegamento di un collegamento errato can distruggere il conducente. Il driver A4988 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (Vedi figura 4)

Il servo è collegato ai pin VDD GND e A3

Pasul 4: Firmware

Firmware
Firmware
Firmware
Firmware

Ora este tempo di programare!

Ci sunt unele mici diferențe în firmware-ul pentru că placa Adafruit Motor Shield V2 este controlată prin intermediul busului SPI, de altă parte Drivemall utilizează driverul Step (A4988) controlat datorită PIn STEP în PWM și Direcția direcției

Pertanto, è necesar inviare le instrucțiuni corecte ai conducenți care și prenderanno cura delle fasi di rotazione dei motori.

Qui you can find the firmware attahced

Pasul 5: Disegno

Disegno
Disegno
Disegno
Disegno
Disegno
Disegno

OK, tutto trebuie essere stato fatto. Ora possiamo disegnare uno schizzo!

Per utilizare il plotter utiliziamo Elaborazione impostando le dimensions del plotter e l'aria di lavoro in Setap e in particolare il numero di passi per giro e i milimetri percorsi dalla punta per giro.

Andiamo su Input, fai clic su set Home și andiamo a caricare imaginea folosind load vector.

Pentru îmbunătățirea preciziei delotorului putem ridica viteza și accelerarea.

Pasul 6: Concluzii

Conclusioni
Conclusioni

L'utilizzo di driver stepper esterni permite di renderli intercambiabili cu altri tipi di driver care permitono di avere precisione maggiore ridicând și il rumore dei motori esempio è il tmc2208

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