Macchina Controllata Da Remoto: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Acest tutorial mostra come montare, programare și utilizare un'auto telecomandată folosind un smartphone come controller.

Toate dispozitivele, instrumentele, software-ul și hardware-ul sunt disponibile pe site-uri web comuni. Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di după il link pentru dezvoltarea lui Drivermall.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Cu toate acestea, acest lucru este opțional: toate rezultatele sunt încă valide cu placa arduino, o breadboard și destul de jumper dupont pentru colegii.

L'intera configurazione este constituită dintr-un firmware bazat pe Arduino, o cornică stampată în 3d și un set de comuni elemente ale producătorului.

Il proiect mira a promuovere o formă de educație informală come mezzo per favorire incluziunea socială a celor noi, educația informală vine și se poate folosi în interiorul makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea nu può fi ritenuta responsabil pentru orice utilizare care poate fi fatto delle informazioni in esso contentute.

Pasul 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di începe, elenchiamo tutti gli elementi di cui avem nevoie.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori a curent continuu cu ruota - ESP8266 - 6 baterii AA - 1 interruttore - dado e bullone - board

Pasul 2: Șasiu și cadru

Il telaio che avem ottenuto nel passaggio precedente nu este suficient pentru scop. La scheda, i portabatterie, il ricevitore wifi și tutti i cavi necessitano di più space di quello fornito dallo chassis.

Sulla parte superioară a țesutului 3D dove este prezent l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il Drivemall (vedi foto 1, 2 e 3)

Per il montaggio della ruota utiliziamo l'altro telaio (foto 4)

Sul retro este prezent ruota fără motor pentru stabilitatea mașinii (foto 5 6)

Sul piatto anterior il suport pentru motor (foto 4) e il motor ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

Pasul 3: Suport baterie

È important scollegare ușor bateria pentru că atunci când auto nu vine utilizată bateria și descărcare. In ogni caso è utile avere un accesoriu banal la baterii pentru susțineri. Per spegnere ușor la mașină poziționare interruttore în foro appropriato e saldare due fili ai perni dell'interruttore.

Per una coretta alimentație a mașinii necesare di due porta baterii colegiate in serie apoi saldare il filo dal polo negativ del primo al polo pozitiv del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo pozitiv del prim interruttore e il filo sul polo negativ del secondo (vedi figura 3, 4 e 5).

Pasul 4: Carichiamo Il Software Sulla Macchina

Terminata la parte mecanica, poseda proceduri cu partea electorala. Qui descriviamo come connettersi alle cose e come execute il flashing del device.

Andiamo a collegare l'alimentazione nella scheda sono presenti due connettori di alimentazione primo per il micro e secondo per il motore (vedi figura 3 e 4).

Collegheremo l'alimentatore 3.3V per ESP8266 și il pin di abilitazione. I pin TX e RX dell'ESP8266 trebuie să fie colegiate o volta care il Drivemall è stato programat și ad ogni actualizare SW trebuie să fie disconnesso. (immagini da 5 a 9).

Saldare il cavo sul motore e collegare sul bordo come in foto 11, 12 e 13.

Il cod necesar din următoarele biblioteci:

• ESP8266_Lib.h che ci permite di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h per poter scrivere sul display;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h per poter controlează dispozitivul dall'app blynk;
• Wire.h pentru comunicarea I2C.

Prima di caricare il FW dobbiamo modifica urmatoarele parti pentru conectare aplicatie Blynk e per accedere al WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo token" per il token

char ssid = "il tuo nome WiFi"

char pass = "parola ta WiFi"

Alla fine caricare l'estremità fw collegare i pin TX, RX

Pasul 5: Smartphone și Blynk

Il telecomandând că vom folosi și unul smartphone.

L'utilizzo di un device ci consent de a avea un controller simplu și di avere a mai multă funcționalitate pentru futuri îmbunătățiri: programare a moovmets, localizare gps, programare a aziunilor și a tuturor operațiunilor care nu sunt posibile cu un controller comun

Creați un nou proiect selectat ca hardware Arduino Mega și conectare tip WiFi (foto 1).

Una volta creează proiectul riceverai o poștă conține il token di autorizare pentru proiectul tău. L'interfaccia per il control basata su blynk ha tre pulsanti di arresto avanti e indietro asociati alle variabili V4 V2 e V3.

Per il control della direcție și usa lo jostic cu variabile V5 la viteza este controlată da slider cu variabile V1.

Pasul 6: Instalare și extensie

Adesso è tempo di divertirsi!

Quindi accendiamo tutto e cominciamo a giocare.

Ma prima unisci il chassi cu il telaio prin i distanziali (M3 vedi foto 1).

Pasul 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Pasul 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY