Cuprins:
Video: Sistem de control automat al plăcii fierbinți (HPACS): 3 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
Acest proiect își propune să ofere o modalitate intuitivă simplă de a înțelege cum se realizează reglarea automată PID folosind un încălzitor. Ceea ce am făcut se bazează pe metoda Åström – Hägglund pentru derivarea parametrilor folosind controlul bang-bang pentru a dezvălui caracteristicile sistemului și ulterior a ales parametrii pe baza acestor cunoștințe. Nu există nimic secret și informații pot fi găsite aici: https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#Loop… Și pentru alegerea parametrilor puteți citi un pic aici: https://en.wikipedia.org/ wiki / PID_controller # Buclă …
Pentru a-l face plăcut, se adaugă o interfață HMI Nextion de 3,2 pentru introducerea utilizatorului și afișarea diferitelor variabile în timp real. DAR am făcut și o versiune de terminal Serial a bibliotecii, ceea ce face proiectul mult mai ieftin!
Povestea reală este că, în parte, i-am promis tatălui meu că va face un control al temperaturii pentru topirea cerii de albine, în parte, am vrut să-mi reîmprospătez teoria de control de bază și, în cele din urmă, am vrut să analizez reglarea automată a controlerelor PID. De asemenea, am reușit să-l folosesc pentru Sous Vide, făcând fripturi frumoase și sos Bearnaise ca parte a testării!
AVERTIZARE
Lucrez aici cu 230 V, ceea ce este periculos dacă nu știți ce faceți! Sunt inginer electrician și electronist, așa că am ceva experiență aici - dar NU lucrați cu 230 V dacă nu vă simțiți confortabil și aveți mare grijă să nu atingeți firele sub tensiune! De asemenea, feriți-vă de relele SS ieftine în ceea ce privește posibilele pericole de incendiu, deoarece acest lucru a fost văzut de unii oameni (nu de mine însă).
Provizii
- O placă fierbinte WASCO ieftină (ar putea fi una mai bună - de ex. O placă de inducție Ikea)
- Un releu SS ieftin
- Un senzor de temperatură onewire Dallas
- Un Arduino Mega
- (Opțional) O interfață / afișaj HMI de 3.2 "Nextion
- Alimentare de 5V pentru Arduino
Pasul 1: Asamblare
Am construit doar o incintă pentru versiunea HMI a proiectului, deoarece asta am ajuns să folosesc. Deci, am făcut o carcasă pentru montarea releului, HMI și Arduino. Am făcut și o clemă pentru senzorul de temperatură doar pentru că aș putea …
Pasul 2: Codificare
Tot codul pentru HMI și Arduino este disponibil la depozitul meu Git pentru proiect.
Am comentat multe coduri pentru a încerca să ușurez citirea și înțelegerea. Dar, în esență, am configurat un PWM foarte lent pentru placă fierbinte și o întrerupere a temporizatorului pentru mașina de stat / control și asta este cu adevărat.
Apoi există, desigur, rutina de reglare și controlul în sine + HMI sau interfața Serial …
Fac ceva de care nu sunt un mare fan în acest cod și anume să folosesc imprimarea în serie într-o întrerupere a temporizatorului. Imprimarea în serie durează mult timp și ar trebui evitată într-adevăr într-o întrerupere a temporizatorului …
Reglarea funcționează după cum urmează:
- Setați ciclul de funcționare PWM la 40%
- Așteptați până când temperatura de referință este atinsă
- Setați ciclul de funcționare PWM la 0%
- Așteptați până când temperatura este sub punctul de referință
- Repetați pasul 1-4 până când de ex. Se văd 3 perioade cu aproape același timp și amplitudine
- Calculați paraemterii pentru PID pe baza celor de mai sus
Destul de simplu;)
Pasul 3: Testare
Acum, când codarea a terminat timpul pentru testare. În prima secțiune am arătat reglajul grafic dintr-un test - așa că pentru asta nu mai sunt multe de spus. Dar câteva teste folosind parametrii obținuți sunt afișate aici.
Recomandat:
Căi ferate model automat automat punct la punct: 10 pași (cu imagini)
Modele de cale ferată automate simple punct la punct: microcontrolerele Arduino sunt excelente pentru automatizarea modelelor de cale ferată. Automatizarea planurilor este utilă în multe scopuri, cum ar fi plasarea aspectului dvs. pe un afișaj în care operația de planificare poate fi programată pentru a circula trenurile într-o succesiune automată. Eu
Producerea plăcii de control al undelor sinusoidale: 5 pași
Producția plăcii de control a undelor sinusoidale: de data aceasta este o placă de control monofazată cu undă sinusoidală off-grid, urmată de o placă de control monofazată cu undă sinusoidală off-grid, apoi o placă de control trifazată cu undă sinusoidală off-grid, și în cele din urmă o placă de control trifazată cu undă sinusoidală în afara rețelei. Sperăm că
Iphone păros! Husă pentru telefon DIY Hacks Life - Husă pentru telefon cu lipici fierbinți: 6 pași (cu imagini)
Iphone păros! Husă pentru telefon DIY Hacks Life - Husă pentru telefon Hot Glue: Pun pariu că nu ai văzut niciodată un iPhone păros! Ei bine, în acest tutorial pentru carcasă pentru telefon DIY cu siguranță o veți face! :)) Deoarece telefoanele noastre sunt în zilele noastre un pic asemănătoare celei de-a doua identități a noastre, am decis să fac un „quot; miniatură-mă " … Ușor înfiorător, dar foarte distractiv
Lecția 6 a autovehiculului cisternă Arduino - Controlul punctelor fierbinți Bluetooth și Wifi: 4 pași
Lecția 6 Arduino Tank Car Lecția 6 - Controlul punctelor fierbinți Bluetooth și Wifi: În această lecție, învățăm cum să controlăm aplicația mobilă Robot auto prin WiFi și Bluetooth. Folosim doar placa de spazare wifi esp8266 ca placă de expansiune și controlăm autoturismul prin receptor IR în lecțiile anterioare. În această lecție, vom învăța
Roți fierbinți cu fibră optică LED Mașină .: 12 pași
Mașină cu roti fierbinți cu fibră optică cu LED-uri: În urma primului meu instructabil, am decis să fac o mașină cu LED cu baterie. Capul & farurile din spate sunt atât de mici încât folosirea opticii de foc din plastic a fost singura modalitate de urmat, de asemenea, cantitatea mică de spațiu din interiorul mașinii pentru a ține bateriile