Modul GPS interfațare cu Raspberry Pi: 10 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Bună băieți!! Doriți să interfațați un modul GPS cu Raspberry Pi? Dar vă confruntați cu unele dificultăți pentru a face acest lucru? „Nu vă faceți griji, sunt aici pentru a vă ajuta! Puteți începe folosind următoarele părți:

Provizii

1. Raspberry Pi 4 Model-B cu 4 GB RAM
2. Modul GPS UBlox NEO-M8N
3. Un calculator

Pasul 1: Conectați Raspberry Pi la computer

În primul rând, conectați placa Raspberry Pi la un computer. Puteți vizita https://www.raspberrypi.org/blog/getting-started-raspberry-pi/ pentru informații despre instalarea Raspberry Pi Imager.

Pasul 2: o scurtă informație. Despre modulul GPS UBlox NEO-M8N

Acesta este un modul GPS UBlox NEO-M8N cu antenă ceramică activă. Acest modul GPS are un receptor Ublox M8 cu 72 de canale în receptor. Modulul are 4 pini: VCC (tensiune de alimentare), GND (masă), Tx (emițător) și Rx (receptor).

Acest modul furnizează șiruri de date non-stop NMEA (National Marine Electronics Association) către pinul TX, rezultând informații GPS. Pentru a afla mai multe despre acest modul, puteți descărca fișa tehnică a acestuia de aici.

Pasul 3: Modul GPS de interfață cu Raspberry Pi

Pentru interfață, faceți conexiunile după cum urmează:

1. Conectați Vcc a modulului GPS la pinul de alimentare nr.2 (5V) al Raspberry Pi.
2. Conectați Tx (Pinul emițătorului) al modulului GPS la Pinul nr. 10 al Raspberry Pi.
3. Conectați GND (pinul de masă) al modulului GPS la pinul nr.6 Raspberry Pi.

De asemenea, puteți alege alte plăci Raspberry Pi, dar asigurați-vă că verificați numerele de pin corespunzătoare în timp ce faceți conexiuni.

Pasul 4: Configurați UART în Raspberry Pi

Primul lucru pe care îl vom face în acest sens este să edităm fișierul /boot/config.txt. Pentru a face acest lucru, executați comenzile de mai jos:

sudo nano /boot/config.txt

În partea de jos a fișierului config.txt, adăugați următoarele rânduri

dtparam = spi = on

dtoverlay = pi3-disable-bt

core_freq = 250

enable_uart = 1

force_turbo = 1

ctrl + x pentru a ieși și apăsați y și introduceți pentru a salva.

Al doilea pas din această secțiune de configurare UART este să editați boot / cmdline.txt

Vă sugerez să faceți o copie a cmdline.txt și să salvați mai întâi înainte de editare, astfel încât să puteți reveni la el mai târziu, dacă este necesar. Acest lucru se poate face folosind;

sudo cp boot / cmdline.txt boot / cmdline_backup.txtsudo nano /boot.cmdline.txt

Înlocuiți conținutul cu;

dwc_otg.lpm_enable = 0 console = tty1 root = / dev / mmcblk0p2 rootfstype = ext4 elevator = deadline fsck.repair = yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

Apăsați ctrl + x pentru a ieși și apăsați y și introduceți pentru a salva.

Acum reporniți pi pentru a vedea modificările

Pasul 5: Dezactivați serviciul Raspberry Pi Serial Getty

A. Dacă în ieșirea dvs., Serial0 este legat de ttyAMA0, atunci pentru a-l dezactiva utilizați comanda de mai jos,

sudo systemctl opri [email protected] systemctl dezactivează [email protected]

b. Dacă în ieșirea dvs. Serial0 este legat de ttys0, atunci pentru a-l dezactiva utilizați comanda de mai jos,

sudo systemctl opri [email protected] systemctl dezactivează [email protected]

Pasul 6: Activați Ttys0

Pentru a activa ttyso utilizați următoarea comandă,

sudo systemctl activate [email protected]

Pasul 7: Instalați Minicom și Pynmea2

Utilizați biblioteca minicom python pentru a vă conecta cu modulul GPS și pentru a da sens datelor.

sudo apt-get install minicom

Utilizați biblioteca python pynmea2 pentru a analiza datele NMEA primite.

sudo pip instalează pynmea2

Pasul 8: Testarea ieșirii

Pentru a testa GPS rulați comanda sudo cat / dev / ttyAMA0, veți obține ieșirea așa cum se arată mai sus.

Pasul 9: Scrieți codul Python

Acum, scrieți codul python pentru interfața modulului GPS cu Raspberry pi

import serial

Timp de import

import șir import pynmea2

în timp ce este adevărat: port = „/ dev / ttyAMAO”

ser = serial. Serial (port, baudrate = 9600, timeout = 0,5)

dataout = pynmea2. NMEAStreamReader ()

newdata = ser.readline ()

dacă date noi [0: 6] == „$ GPRMC”:

newmsg = pynmea2.parse (newdata)

lat = newmsg.latitude

lng = newmsg.longitude

gps = „Latitudine =" + str (lat) + “și Longitud =" + str (lng)

print (gps)

Pasul 10: ieșire finală

Fereastra de mai sus este rezultatul final. Oferă datele poziției dvs. exacte în ceea ce privește latitudinea și longitudinea.

Acest proiect se bazează pe un articol GPS Module cu Arduino și Raspberry Pi - De Priyanka Dixit. Accesați acest articol pentru a afla mai multe despre GPS, cum funcționează, explicația termenilor cheie longitudine și latitudine, diferența dintre cipul GPS și modulul GPS și multe altele!