Cuprins:
- Pasul 1: Instrumente și componente
- Pasul 2: Utilizarea plăcii de suprafață
- Pasul 3: Desfășurarea axei față pivotante
- Pasul 4: Construirea ansamblului axei spate
- Pasul 5: Realizarea sloturilor ovale în cutie 100 X 100
- Pasul 6: Slotarea cutiei 200 X 100
- Pasul 7: Șasiu finalizat
- Pasul 8: Etapele următoare
Video: ☠WEEDINATOR☠ Partea 3: Construcția șasiului: 8 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
Iarna este momentul perfect pentru a construi mașini, în special atunci când sunt implicate sudarea și tăierea cu plasmă, deoarece ambele oferă o cantitate echitabilă de căldură. Dacă vă întrebați ce este un dispozitiv de tăiat cu plasmă, citiți mai departe pentru proceduri detaliate.
Dacă ați urmărit progresul Weedinator, prima etapă a arătat mecanismul de acționare / direcție / suspensie și de atunci am aruncat sistemul de suspensie pentru o versiune mai simplă găsită pe tractorul meu International 454. În acest sistem, roțile din spate rămân fixate pe șasiu, în timp ce roțile din față se rotesc pe o singură axă. Acest sistem se pretează ca direcția să fie legată de o tirantă care poate fi utilizată pentru a elimina jocul din cutie de viteze și pentru a echilibra forțele create de accelerație, frecare sau frânare pe roți.
Va funcționa sistemul de direcție cu roțile acționate / frânate? Cred că se va reduce la raportul de cuplu al sistemelor respective prin faptul că direcția trebuie să fie suficient de puternică pentru a face față forțelor de transmisie. Sună complicat? Rezultatele vor fi obținute atunci când Weedinator este lansat din ușa atelierului și testat la începutul anului 2018.
Pasul 1: Instrumente și componente
- Masă de nivelare / placă de suprafață
- Sudor MIG
- Tăietor de plasmă
- Cleme
- Fișier de 12 "grosier pe jumătate rotund
- Secțiune cutie 100 x 100 x 4mm
- Secțiune cutie 200 x 100 x 5mm
- Mașină de găurit cu broșare magnetică
- Burghiu de brosat de 40 mm
- Burghiu de brosat de 60 mm
- 6 x 617082RS Rulment cu bile cu secțiune subțire 40x50x6mm (61708-2RS-EU)
- Axe de tăiere pentru roți de 4 "12mm PCD …. 2 din
- Nivel de spirit
Pasul 2: Utilizarea plăcii de suprafață
Partea centrală a șasiului, care va fi, de asemenea, mașina CNC, este așezată pe o placă de suprafață extrem de plană, astfel încât bucățile de secțiune a cutiei să poată fi poziționate cât mai precis posibil, permițând componentelor CNC să funcționeze frumos și lin. Piesele sunt sudate pe masă având mare grijă să nu se stropească fierbinte pe masă, ceea ce ar strica-o.
Secțiunea cutiei în sine trebuie tăiată cu o precizie de aproximativ 0,2 mm și am ales cel mai bun furnizor de oțel din locația mea cu un ferăstrău care a folosit avans automat pentru a obține o precizie de 0,1 mm. Alți furnizori de oțel tăiați la + - 5mm ceea ce este inutil!
Secțiunile sunt verificate pentru a se pătrunde între ele și sunt strânse cu grijă împreună în secvențe diagonale pentru a evita distorsiunea.
În acest stadiu, construcția pare a fi extrem de grea și foarte mult proiectată, dar în etapele ulterioare, dispozitivul de tăiat cu plasmă va fi utilizat pentru a elimina cât mai multă masă din structură.
Pasul 3: Desfășurarea axei față pivotante
Unitățile de acționare frontală sunt poziționate în raport cu șasiul principal, iar blocurile de lemn sunt folosite pentru ridicarea nivelului. Acest lucru permite măsurarea osiei față. Apoi, este găurită fiecare parte cu o gaură de 60 mm cu diametrul în centru, folosind un burghiu de broșare. Cutia lungă de 600 mm are un diametru de 40 mm.
Subcadrul mic de cutie de 100 x 100 este sudat pe șasiul principal, obținându-l cât mai nivelat și pătrat posibil, iar tubul de suspensie este introdus și sudat în găurile de 60 mm.
Rulmenții cu profil redus de 50 mm sunt introduși în tub și arborele este poziționat și sudat cu atenție.
Secțiunea cutiei de osii de 970 mm este apoi sudată pe fiecare dintre unitățile de acționare pe rând.
Pasul 4: Construirea ansamblului axei spate
Axa spate este un dispozitiv temporar pentru a permite testarea unităților principale de acționare față. Dimensiunile secțiunilor de cutie de 100 x 100 mm utilizate sunt date prin setarea restului nivelului șasiului și efectuarea măsurătorilor.
Pasul 5: Realizarea sloturilor ovale în cutie 100 X 100
Secțiunile cutiei utilizate în șasiu sunt mult prea grele și, prin urmare, greutatea trebuie îndepărtată cu ajutorul tăietorului cu plasmă.
Un șablon este fabricat din oțel de 2 mm și fixat pe secțiunea cutiei oriunde este necesară o gaură. Înainte de începerea tăierii, se găsește o mică gaură în bucata de oțel care trebuie îndepărtată, ceea ce permite inițierea „flăcării” de tăiere fără a fi nevoie să explodeze prin oțel solid, care va distruge foarte repede duza. Flacăra cu plasmă funcționează mult mai bine prin tăierea laterală în oțel.
Este nevoie de multă practică pentru a obține o tăietură curată, care începe de la gaura forată. Torta este ținută foarte ferm și este târâtă încet înapoi împotriva părții laterale a șablonului. Nu împingeți niciodată lanterna înainte sau lateral! Uneori șablonul trebuie reparat cu un fișier pentru a asigura o suprafață netedă.
Dacă este făcut bine, cu o duză în stare bună, metalul care trebuie îndepărtat ar trebui să cadă și toate liniile ar trebui să fie frumoase și curate, altfel va fi nevoie de o mulțime de lucrări plictisitoare pentru a curăța totul. Zgura creată este eliminată pur și simplu cu un ciocan, iar suprafața finală este depusă cu un dosar grosier pe jumătate rotund. Nu ar trebui să fie necesară nicio măcinare!
Pasul 6: Slotarea cutiei 200 X 100
Cutia de 200 x 100 este incredibil de grea, dar este necesară pentru ușurarea fabricării pe placa de suprafață. Este mult mai ușor să îndepărtați materialul inutil cu dispozitivul de tăiat cu plasmă decât să încercați să construiți structuri complicate. În cele din urmă, ajungem cu un cadru care are un design atractiv „aerospațial”.
Mai degrabă decât să creez un șablon, am folosit câteva șaibe mari care aveau dimensiunea potrivită. Este foarte satisfăcător să îndepărtați „limba” mare de oțel cu tăieturi frumoase și curate, deși până în acest moment duza cu plasmă începea să se deterioreze.
Când am terminat ziua aceea, am reușit să scot 17 kg de material.
Pasul 7: Șasiu finalizat
Șasiul este terminat, iar mecanismul de acționare / direcție poate fi testat - așteaptă doar sosirea unei alte perechi de roți.
Pasul 8: Etapele următoare
Locul doi în concursul de metal 2017
Recomandat:
Construcția avionului RC: 4 pași
RC Plane Build: Am construit acest avion dintr-un planor cu mandrină asamblată și piese RC pe care le aveam acasă. Dacă nu aveți piesele deja, acest proiect s-ar putea scumpi, dar dacă doriți un avion zburător, va trebui să cheltuiți niște bani pe el. Când înveți să
Ghid de instalare a șasiului rezervorului metalic WALL-E: 3 pași
Ghidul de instalare a șasiului WALL-E Metal Robot Tank: acesta este un șasiu metalic pentru rezervor robot, este bun pentru a face rezervor robot. un astfel de robot Arduino este fabricat din aliaj de aluminiu ușor și puternic.făcut prin SINONING un magazin pentru jucării DIY
Robot de supraveghere a șasiului urmărit la distanță: 7 pași (cu imagini)
Robot de supraveghere a șasiului urmărit la distanță: Introducere: Deci, acesta a fost un proiect pe care inițial am vrut să-l încep și să-l finalizez în 2016, totuși, din cauza muncii și a multitudinii de alte lucruri, abia am reușit să încep și să finalizez acest proiect în an nou 2018! A durat aproximativ 3 săptămâni
☠WEEDINATOR☠ Partea 4: Codul geometriei direcției diferențiale: 3 pași
EWEEDINATOR☠ Partea 4: Codul geometriei direcției diferențiale: Dacă aveți timp să urmăriți videoclipul de mai sus, veți observa că există unele zgomote ciudate cauzate de motoarele de pe direcție care se opresc din când în când pe măsură ce WEEDINATOR navighează pe un 3 viraj punct. Motoarele se blochează în esență împotriva
☠WEEDINATOR☠ Partea 2: Navigare prin satelit: 7 pași (cu imagini)
☠WEEDINATOR☠ Partea 2: Navigare prin satelit: Se naște sistemul de navigație Weedinator! Un robot agricol care poate fi controlat de un telefon inteligent … Și, mai degrabă decât să trec prin procesul regulat al modului în care este pus la punct, m-am gândit să încerc să explic cum funcționează de fapt - obvi