Proiect de vară 2020: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Pentru proiectul meu de vară din 2020, am realizat două mașini robot cu același șasiu. O mașină robot ar fi trebuit să utilizeze un senzor cu ultrasunete pentru a detecta obiecte din fața ei și apoi să schimbe automat direcțiile în consecință. Cealaltă mașină trebuia să poată fi controlată de telefonul meu.

Pasul 1: Obțineți consumabile

Toate consumabilele necesare pentru fabricarea celor două mașini sunt enumerate mai jos:

- Bază acrilică transparentă

- 2 roți din plastic cu cauciucuri

- 2 motoare cu roți galbene (asigurați-vă că atașați conectorii la ele)

- Roată de rulare / roată - Hardware de montare (piulițe și șuruburi) - Dispozitive de fixare hexagonale - Clonare Arduino KeyeStudio (Placă galbenă și neagră) - Placă NodeMCU Esp8266 - Mini panou - BreadBoard de 480 de puncte

- Micro USB (pentru ESP8266)

- USB A la B (pentru placa Arduino

- pachet de baterii de 6 volți (poate ține 4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (Circuit negru, cu radiator negru și conectori verzi)

- L298N (placă de circuit roșie cu radiator negru și conectori albastru)

- Sârme jumper

- 2 senzori IR (circuite mici albastre, conectori cu 4 pini)

- 3 discuri de mișcare a roții (1 este o rezervă)

- 2qty 9g servo

- senzor UltraSonic (placa de circuit albastră, 2 „ochi” rotunzi mari)

- Buton On / Off

- 1 șurubelniță Hobby (mâner negru, vârf portocaliu)

- Bandă dublă (pentru montarea pieselor în șasiu. Puteți utiliza și un pistol de lipit)

Pasul 2: Asamblați șasiul mașinii

A venit un manual cu setul meu, astfel încât să puteți salva imaginea și să o urmați dacă doriți. În caz contrar, puteți urma instrucțiunile mele de mai jos pentru asamblarea șasiului. Poate doriți ca o a doua persoană să vă ajute, deoarece poate fi foarte dificil să strângeți șuruburile fără ca cineva să vă ajute să țineți mașina nemișcată.

Mai întâi trebuie să fixați motorul pe șasiu folosind elementele de fixare din plastic, niște șuruburi și niște piulițe ca în imaginea de mai sus.

Apoi atașați roțile la motoare

Acum trebuie să atașați roata din față la șasiu folosind distanțele hexagonale, niște șuruburi și piulițe

Apoi atașați recipientul bateriei folosind și șuruburi. După ce faceți acest lucru, șasiul mașinii este terminat!

Pasul 3: Cablare

Mai întâi vom face mașina controlată de senzorul cu ultrasunete. Veți avea nevoie de senzorul dvs. cu ultrasunete, bateria de 6V, firele jumper, placa L298, placa de bord și o tablă Arduino Redboard. Am folosit schema de mai sus pentru a mă ajuta.

Conectați ambele motoare la placa L298 folosind fire jumper

Conectați placa L298 la sursa de alimentare de 9V

Conectați placa L298 la GND pe placa roșie

Conectați senzorul cu ultrasunete la panoul gol și la intrările analogice

Conectați placa L298 la placa roșie

Conectați pivotul senzorului la panoul de control și la placa roșie

Apoi conectați cealaltă baterie la placa roșie cu un adaptor

Pasul 4: Cod

Codul afișat va fi folosit pentru a face ping senzorului ultrasonic pentru a verifica orice este în fața acestuia. Apoi îi va spune mașinii să schimbe direcțiile, în funcție de existența unui obstacol în calea sa. De asemenea, va trebui să descărcați biblioteca NewPing postată mai jos. Apoi, trebuie să îl puneți în folderul bibliotecilor aplicației Arduino.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

Pasul 5: Succes (sau nu)

Acum, dacă faceți totul corect, atunci ar trebui să funcționeze. După cum puteți vedea aici, am pus senzorii să funcționeze, dar motoarele nu funcționează. Codul și senzorul par să funcționeze. Cu toate acestea, mașina pur și simplu nu va conduce. Am verificat cablajul și codul și totul mi s-a părut bine. S-ar putea să vă confruntați cu aceste probleme tehnice și, dacă acesta este cazul, asigurați-vă că verificați din nou pentru a vedea dacă ceva este rupt sau nu. Senzorul funcționa clar așa cum se arată în videoclipurile postate mai jos. Nici motorul nu este cu siguranță rupt deoarece l-am folosit cu succes în mașina următoare. De fapt, am făcut această mașină după următoarea mașină, dar am decis să o arăt mai întâi. Bănuiesc că există o problemă cu placa L298.

Pasul 6: Cablarea celei de-a doua mașini

Acum vom construi mașina care poate fi controlată de telefonul dvs. Din fericire, acesta a funcționat și am videoclipuri despre el conducând. Pentru această mașină nu aveți nevoie de atât de mult material ca ultima. Aveți nevoie doar de fire jumper, placa L298N și recipientul bateriei. Am folosit un telefon Android pentru a descărca aplicația necesară pentru a controla mașina.

Conectați motoarele la placa L298

Conectați placa de verificare și placa L298

Asigurați-vă că conectați și acumulatorul la placa L298

Pasul 7: Cod

Iată codul pe care trebuie să îl descărcați pentru această mașină. Se presupune că va detecta adresa IP a telefonului, astfel încât să puteți controla mașina cu telefonul. De asemenea, va trebui să descărcați o aplicație pe telefonul dvs. Android.

Pasul 8: Succes

Cu toți pașii în jos, ar trebui să puteți controla mașina folosind ecranul dvs. tactil