Cum să construiești un Battlebot cu Cardboard și Arduino: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Am creat robotii de luptă folosind Arduino UNO și cartonul a fost folosit pentru a construi corpurile. Am încercat să folosesc consumabile accesibile și le-am oferit copiilor libertate creativă cu privire la modul de proiectare a roboților lor de luptă. Battlebot primește comenzi de la controlerul wireless folosind joystick-ul și modulul wireless nRF24L01 2.4GHz.

Pasul 1: Hardware și materiale

Hardware și materiale necesare:

Cablu USB Arduino Uno +:

||

Arduino nano:

||

Baterie de 9v: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Sârme jumper: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01 + 2.4GHz Modul fără fir de emisie-recepție RF: https://amzn.to/30xQlp4 ||

Conector clip baterie 9v: https://amzn.to/32D4R0b ||

Carton:

Bastoane de artizanat din lemn natural: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini Breadboard: https://amzn.to/2JujS9e ||

Dual Axis XY Joystick Module Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

Motor DC 1:48 Raport de transmisie Robot auto inteligent + roată: https://amzn.to/3drHmvx ||

Mini-driver L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Comutator: https://amzn.to/2upTngE ||

Adaptor masculin DC Barrel Jack pentru Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Hot Glue Gun: https://amzn.to/31sIko3 ||

Kitul de lipit: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Pasul 2: Construiți un BattleRobot

Ideea din spatele acestui battlebot a fost să încerce să construiască un preț cât mai ieftin posibil. Am folosit carton pentru corpul robotului în loc de tablă, foarfece în loc de ferăstrău cu bandă și lipici fierbinte în loc de chivot de sudor.

Mai întâi, aveți nevoie de carton, apoi decupați formele. Dacă nu îți place designul meu, îți poți proiecta propriul robot de luptă. Lipiți piesele împreună, cu excepția vârfului, pentru că vrem să punem circuitul în corpul robotului de luptă.

Pasul 3: Programarea Battlebot și a controlerului

Pentru a programa arduino veți avea nevoie de biblioteca RF24 instalată. Deci, descărcați fișierele de mai jos și deschideți IDE arduino. Accesați Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library și importați „RF24.zip” acolo. Apoi va trebui să conectați arduino UNO și să încărcați „Battle_Robot.ino” în arduino. Acum deconectați Arduino UNO și conectați Arduino Nano și încărcați „Controller.ino” la Arduino. Nu uitați să modificați și setările „bord” și „port”.

Pasul 4: Cablarea Battlebot-ului

În acest proiect s-au folosit baterii alcaline de 3 x 9 volți pentru arduino uno, motoare și spinner. Mini controlerul L298N a fost utilizat pentru controlul motoarelor. Acesta primește câteva semnale de 5V ale plăcii Arduino și oferă tensiuni mai mari pentru motoare. De asemenea, permite motoarelor să funcționeze în ambele direcții, depinzând de combinația acestor semnale de intrare. Fiecare dispozitiv a fost conectat conform schemei de cablare.

După conectarea circuitelor, apoi pur și simplu le lipiți sau dublați banda în corpul battlebot, împreună cu bateria și arduino uno.

Pasul 5: Cablarea controlerului

Următoarea imagine prezintă schema completă de cablare a transmițătorului utilizând Arduino Nano. După conectarea tuturor componentelor, am introdus toate aceste componente în incintă și le-am sigilat complet folosind hotglue. NRF24L01 2.4 GHz Transceiver Module poate fi utilizat pentru comunicații fără fir de până la 100 de metri.

Pasul 6: Testați Battlebot

Acum, dacă totul merge bine, ar trebui să puteți controla robotul de luptă cu controlerul. Dacă robotul de luptă nu funcționează deloc, ar trebui să verificați conexiunile nRF24L01.

A fost distractiv construirea acestor roboți de luptă! Sper că acest articol v-a ajutat să vă deschideți ochii la posibilitățile îngropate în toate acele obiecte de zi cu zi din jurul casei. Acele cutii pe care le arunci ar putea deveni următorul tău mare proiect dacă te gândești la asta.

Vă puteți abona la canalul meu pentru asistență.

Mulțumesc.