Dispozitiv Parabear Dropper controlat de telefon: 11 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Introducere

Această instrucțiune descrie cum să construiți un dispozitiv pentru a scăpa până la trei parabori dintr-o linie de zmeu. Dispozitivul acționează ca un punct de acces wireless, oferind o pagină web pe telefon sau tabletă. Acest lucru vă permite să controlați căderea parabearului. De asemenea, oferă altitudine și temperatură la înălțimea de cădere. Raza de acțiune ar trebui să fie de 100 de metri, limitele wi-fi-ului de 2,4 GHz, deoarece mecanismul și controlerul sunt garantate pentru a fi în aer liber, linia de vedere una de cealaltă.

Schița Arduino se bazează puternic pe excelentul Ghid pentru începători la ESP8266 de Pieter P. Anunță-l că îl folosești.

Pasul 1: Lista pieselor și echipamentul

Lista de componente

M-am legat de diverși furnizori.

• Microcontroler bazat pe ESP8266 Wemos mini D1
• servo motor
• Baterie 18650, de preferință salvată din gunoi (sau li-ion similar)
• Senzorul de temperatură / presiune BMP180 este în general considerat învechit, dar este disponibil ieftin și se potrivește acestui dispozitiv.
• placa de prototipare, 30x40mm sau mai mare
• Bandă de antet de 0,1 ", de sex feminin și masculin
• Conector și fișă de alimentare din seria JST PH
• sârmă de conectare
• Ansamblu de lansare tipărit 3D
• ac de siguranță
• fir de poliester

În plus față de piesele de mai sus, veți avea nevoie

• parașutism ursuleț de pluș, felin, canin sau rozător
• zmeu de ridicare. Al meu este un Delta Coyne cu o aripă de aproximativ 2 m
• dispozitiv capabil de Wi-Fi pentru a controla picuratorul de urs

• încărcător de baterii, de exemplu TP4056 (căutați doar, există numeroși furnizori)

Echipament

• ciocan de lipit
• imprimantă 3d
• lipici epoxidic
• nituitor pop

Pasul 2: Conexiuni pe placa de prototipare

Conectorii de lipit pe placa de prototipare așa cum se arată în imaginile de mai sus. Utilizați grila de prototipare pentru a alinia componentele.

• Antet feminin cu 6 pini pentru o parte a pinilor Wemos D1 mini 5V, GND, D2 și D1 (coloana K)
• Antet feminin cu 2 pini pentru cealaltă parte 3v3 și D8 pini (coloana A)
• Antet feminin cu 4 pini pentru magistrala I2C a BMP180 (coloana M)
• Antet tată cu 3 pini pentru conector servomotor (coloana L)
• Conector JST cu 2 pini pentru baterie (coloana N)

Folosind sârmă de conectare, conexiuni de lipit pentru

• masă între negativul conectorului bateriei, GND al Wemos D1 mini, GND al conectorului I2C și masă al conectorului servomotor
• Putere de 5 volți între pozitivul conectorului bateriei, 5V de la Wemos D1 mini și pozitivul conectorului servomotorului (fir scurt în rândul 01, coloana K până la N)
• Putere de 3,3 volți între Wemos D1 mini pin 3v3 și VCC al conectorului I2C (fir galben)
• ceas serial între Wemos D1 mini pin D1 și SCL al conectorului I2C (rândul 6 coloana L la N)
• date seriale între Wemos D1 mini pin D2 și SDA a conectorului I2C (rândul 7 coloana L la N)
• servo control între Wemos D1 mini pin D8 și controlul servomotorului (fir alb)

Pinul D4 ar fi frumos pentru controlul motorului, dar are un LED pe el. Dacă îl folosim, nu puteți încărca pe Wemos D1 cât timp este conectat.

Pasul 3: Încărcați bateria

Folosesc o baterie veche litiu-ion care a fost ușoară și a alimentat dispozitivul ore în șir. De asemenea, am folosit o baterie excesivă mai mare 18650 salvată dintr-un pachet de baterii de laptop eșuat pentru o durată mai lungă de viață.

Încărcarea acestor baterii este un alt subiect, dar nu dificil. Am lipit o mufă JST compatibilă pe un încărcător TP4056 și am conectat celălalt capăt la o sursă de alimentare USB.

Colorez părțile laterale ale conectorilor JST cu roșu și negru, pentru a indica polaritatea.

Deoarece veți conecta și deconecta destul de mult, luați în considerare rasul puțin de pe umflăturile de pe mufă care fac o conexiune strânsă. Este ușor să scoateți firele din priză atunci când face o conexiune prea strânsă.

Pasul 4: Încărcați și testați software-ul

1. Navigați la
2. Obțineți schița KBD3.ino Arduino
3. Opțional, setați informațiile despre punctul de acces pe liniile 19 și 20
4. Pentru a testa, comentați #define pe linia 313. Aceasta va compila codul pentru a utiliza rețeaua wireless locală
5. Setați informațiile de rețea pe liniile 332, 333 și 337
6. Conectați singur Wemos D1 mini. Nu este încă în circuit.
7. Compilați și încărcați schița
8. De pe telefon, tabletă, computer, navigați la adresa IP statică pe care ați setat-o pe linia 332
9. Ar trebui să obțineți un afișaj similar cu captura de ecran de mai sus
10. Încercați să porniți și să opriți LED-ul
11. Deconectați Wemos D1, introduceți-l în placa prototip (fără nimic altceva) și reconectați-l. Păstrați un deget pe componentele de pe tablă. Dacă ceva se încălzește, scoateți curentul imediat și verificați cablajul.
12. Dacă componentele rămân reci sau se încălzesc doar, reîmprospătați browserul și încercați din nou lumina.
13. Deconectați-vă din nou, introduceți modulul BMP180 și retestați.
14. Altimetrul ar trebui să arate acum o valoare rezonabilă. Încercați să mișcați dispozitivul pe verticală și urmăriți schimbarea altitudinii. Țineți partea din mână, urmăriți creșterea temperaturii. Suflați pe BMP180, urmăriți scăderea temperaturii.

Pasul 5: Testați motorul

Conectați servomotorul la antetul tată cu trei pini de lângă pinii 5V și GND.

Asigurați-vă că conexiunea servo este corectă. Firul de 5 volt este de obicei roșu, solul este maro sau negru, iar controlul alb sau portocaliu. A trebuit să ridic ușor clapele de plastic de pe conectorul Dupont și să schimb pozițiile conectorilor de 5V și de masă pentru unul dintre servoanele mele. Un alt conector al servomotorului a fost cablat OK.

Reconectați alimentarea și testați din nou. Veți simți mirosul morții servo dacă este conectat incorect. Se poate mișca la pornirea schiței.

Încercați să mutați motorul între lansatorul de reîncărcare, scăpați pozițiile 1, 2 și 3 făcând clic pe acele butoane.

Pasul 6: Imprimați mecanismul de eliminare

Descărcați beardrop.stl din depozitul meu github și imprimați-l, utilizând imprimanta 3D. Am proiectat piesa folosind Freecad și am inclus fișierul sursă Freecad, dacă doriți să faceți modificări.

folosind epoxidic, lipiți motorul în poziție, observând orientarea corectă.

Pasul 7: Asamblați motorul, bateria și placa prototip

Glisați placa de prototipare în partea imprimată. Țineți-l în poziție cu o bandă elastică.

Conectați motorul.

Glisați o baterie sub elastic. Nu-l conectați încă.

Pasul 8: Construiți și atașați brațul drop

Formați arcul brațului de fixare din știftul de siguranță sau din oțel subțire rigid și similar. Atașați-l la brațul servo folosind filet și epoxidic.

Reglați brațul astfel încât să se rotească prin mecanismul de cădere și să aibă curbura potrivită. Raza trebuie să se potrivească cu cea a torului din modelul Freecad, care este de 13,5 mm. Un șablon de hârtie ar putea ajuta. Acest pas este obositor.

Luați în considerare utilizarea unei schițe de servomotoare pentru a ajuta la reglarea brațului.

Testați dispozitivul asamblat, parcurgând cele patru poziții. Ar trebui să vă puteți ajusta înșurubând brațul în jos în unghi drept. S-ar putea să trebuiască să ajustați setările din schița Arduino, la liniile 130-133.

Dacă ați lipit greșit motorul, comutați ordinea pozițiilor.

Pasul 9: Testați modul independent

Recompilați și încărcați schița în modul WAP. Aceasta va crea un nou punct de acces wireless. rămâneți alimentat de la USB. Fără baterie încă.

De la telefonul inteligent, tableta, laptopul fără fir, conectați-vă la punctul de acces „Aloft” folosind parola specificată la linia 321.

Navigați la 192.168.4.1 de pe dispozitivul conectat și retestați pagina web de control.

Deconectați USB și conectați bateria. Reconectați-vă la rețeaua „Aloft” și testați din nou.

Mutați brațul pe piciorul 3 și introduceți una sau mai multe linii statice pentru parașutiștii dvs. Am folosit o buclă făcută dintr-o agrafă.

Testați acțiunea de cădere.

Pasul 10: Zburați

Adăugați un braț la dispozitivul tipărit sau o metodă de atașare la linia dvs. de zmeu.

Zburați zmeul la o altitudine stabilă și atașați dispozitivul cu parabearul la locul său. Lăsați mai multe linii la altitudinea dorită și lansați-l!

Pasul 11: Faceți mai mult

Un alpinist de linie ar fi la îndemână pentru lansări repetate. Sau o linie separată pe un scripete, astfel încât să puteți coborî dispozitivul înapoi la sol, de-a lungul liniei de zbor.

Schimbați schița pentru a avea o altitudine implicită mai bună pentru locația dvs. Linia 139.

Schimbați pagina web cu numele locației dvs. Linia 119.