Placă de conducere a motorului eficientă din punct de vedere al puterii: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Proiectul prezentat este o placă de circuit a motorului pas cu pas / driverului motorului cu driver IC IC SN754410, care include unele caracteristici de economisire a energiei. Placa poate acționa 2 motoare de curent continuu sau un motor pas cu pas cu ajutorul circuitului de punte dual H din IC. SN754410 IC este utilizat pe scară largă pentru acționarea motoarelor, deoarece funcționează într-o gamă largă de tensiune și poate conduce până la 1A curent pe canal.

Lucrul suplimentar aici este circuitul de comutare a puterii care va întrerupe alimentarea cu IC, acesta poate fi foarte eficient din punct de vedere al consumului de energie decât în modurile normale de repaus. Are nevoie de un semnal extern de la controler pentru a porni circuitul driverului. Circuitul de comutare este construit în jurul a câtorva tranzistoare NPN și a unui MOSFET cu canal P care va lăsa curentul să curgă numai atunci când aplicăm impuls circuitului.

Folosind circuitul de comutare, consumul de energie al circuitului driverului motorului nu este nimic și, aplicând un impuls HIGH circuitului de comutare, s-ar putea folosi cu ușurință această placă în mod normal. Mai mult, IC-ul este, de asemenea, capabil să conducă alte sarcini, cum ar fi relee sau solenoizi. Astfel, cu circuitul suplimentar de comutare a puterii, placa poate deveni un instrument foarte util pentru producători.

Pasul 1: Componente utilizate

1. SN754410 IC / L293D IC

2. Conector 2 X 4 pini

3. Conector cu 3 pini

4. Bornă cu șurub cu 2 pini

5. MOSFET canal P

6. 2 tranzistori X NPN

7. Rezistor 2 X 100k

8. rezistor 1k

9. Rezistor 220k

10. 1N4148 diodă

11. 2 X 0.1uF condensator

Pasul 2: Introducere

Un circuit al driverului motorului acționează ca o interfață între motor și controler. Circuitul preia semnalele de curent scăzut aplicate de controler și le transformă în semnale de curent mai mare care pot conduce un motor. Un circuit driver de motor constă dintr-un IC sau JFET-uri discrete care pot gestiona o putere mare. CI-urile driverului de motor sunt circuite integrate cu amplificator de curent și acționează ca o punte între controler și motor. Driver IC include circuite care ne ajută să interacționăm între podul H (care controlează de fapt motorul) și semnalele care îi spun podului H cum să controleze motorul. Cu toate acestea, cipurile diferite oferă interfețe diferite.

În acest proiect, vom folosi unul dintre cei mai cunoscuți șoferi de motor IC L293D.

Pasul 3: Circuitul de comutare a puterii

Acest circuit întrerupe alimentarea IC-ului până când acesta primește un semnal ridicat extern. De exemplu, atunci când utilizați acest circuit într-un proiect precum un detector de mișcare PIR cu Arduino, acesta va alimenta Arduino atunci când ceva este detectat de senzor și spune tehnic când senzorul trimite un impuls HIGH. Aici folosim acest circuit în placa noastră a driverului motorului, care nu va lăsa curentul să curgă către IC până când nu se aplică un impuls HIGH la pinul de declanșare economisind majoritatea energiei în timp ce driverul nu este necesar.

Circuitul este construit în jurul unui MOSFET cu canal P și a câtorva tranzistoare NPN. Când se aplică un impuls HIGH circuitului, tranzistorul T1 devine activ și există o putere care ajunge la baza tranzistorului T2. Deci, pinul de poartă al MOSFET-ului este scăzut și acest lucru permite curentului să curgă prin MOSFET și placa devine alimentată.

Pasul 4: Circuitul driverului motorului

Circuitul nostru de driver de motor poate fi construit în jurul circuitelor IC L293D sau SN754410. L293D este un șofer de patru ori cu curent mare. Oferă curenți bidirecționali de până la 600 mA la tensiuni de la 4,5V la 36V. IC-ul este format din două punți H prin care poate acționa un motor DC sau un motor pas cu pas, împreună cu solenoizi, relee și alte sarcini inductive. SN754410 este totuși un înlocuitor mai bun pin la pin al IC L293D. Oferă curenți bidirecționali de până la 1A la același interval de tensiune ca și L293D. De asemenea, are unele caracteristici de siguranță, cum ar fi oprirea automată la supraîncălzire, protecție la supracurent etc.

Circuitul este foarte simplu, trebuie doar să urmăm schema pin a IC. În general, doi pini de activare ai pinului IC și 5V Vcc sunt conectați, astfel încât ieșirile să fie activate tot timpul. Trebuie să conectăm ieșirea circuitului de comutare marcat cu A în diagramă la pinul Vcc al IC. Mai mult decât atât, condensatorii de 0,1 uF pe conexiunile motorului sunt de preferat pentru a opri vârfurile electrice radiate.

Apoi vom folosi conectori, astfel încât să putem conecta cu ușurință sursa de alimentare și motoarele. Motorul Vcc este conectat printr-un terminal cu șurub cu 2 pini diferit. 5V, GND și declanșatorul trebuie aplicate extern și pentru ele este utilizat un conector cu 3 pini. Apoi, pentru intrarea și ieșirea motoarelor și a semnalelor, vom folosi doi conectori cu 4 pini.

Pasul 5: Gata

După lipirea tuturor componentelor și conectorilor, am realizat o placă de driver pentru motor eficientă din punct de vedere energetic și foarte ușor de utilizat. Acum puteți opri driverul când nu este utilizat și când îl doriți activ, aplicați impulsuri mari de la Arduino pentru a declanșa pinul sau orice alt controler și este gata de utilizare.

Sper că ți-au plăcut instrucțiunile.

Mulțumesc pentru lectură!