Cuprins:
Video: Scaun cu rotile controlat cu joystick-ul asistat cu urmărirea obstacolelor: 3 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
Pentru a facilita deplasarea în siguranță a persoanelor cu dizabilități fizice, se utilizează un senzor cu ultrasunete pentru a urmări obstacolele prezente pe drum. Pe baza mișcării joystick-ului, motoarele vor conduce scaunul cu rotile în oricare patru direcții, iar viteza pe fiecare direcție crește cu cât se apasă controlerul joystick-ului. Prezența obstacolului pe drum este detectată de senzorul cu ultrasunete și mișcarea în toate cele trei direcții, cu excepția direcției înapoi, încetează și sistemul, dacă mișcarea se oprește. Acest sistem automat se bazează pe un control electronic simplu și pe o dispunere mecanică care este controlată de un controler de interfață programabil.
De asemenea, acest sistem este redus la 1: 3.
Pasul 1: Lucruri de care avem nevoie
Arduino Uno sau Mega
Senzor cu ultrasunete
Joystick cu două axe
Motor cu două DC și IC de acționare a motorului (L298)
Baterie de 12 volți ca sursă de alimentare pentru acționarea motorului și arduino.
Un fir de jumper
Calculatorul instalat Arduino IDE
Roata și cadrul depind de ceea ce faceți. (Am folosit un scaun cu rotile redus)
Pasul 2: Programare
Iată programul pe care l-am folosit pentru a conduce scaunul cu rotile și, simultan, senzorii cu ultrasunete ajută la detectarea obstacolelor și trebuie să-l manevrăm manual folosind joystick-ul. Deci, este ca semiautomat.
Îl conducem folosind un joystick. Dacă apare un obstacol pe o rază de 50 cm, comanda este limitată atât la lateral cât și la față, cu excepția faptului că poate fi inversată.
Pasul 3: Iată un videoclip de testare
Puteți verifica acest link pentru un videoclip.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Recomandat:
Cameră de vizualizare spate pentru un scaun cu rotile electric: 10 pași (cu imagini)
Camera de vizualizare spate pentru un scaun cu rotile electric: Fratele meu folosește un scaun cu rotile electric Invacare TDX, care este ușor de manevrat în toate direcțiile, dar datorită vizibilității limitate către spate este dificil să conduci înapoi în spații limitate. Scopul proiectului este de a construi o cameră de vizualizare din spate
DTMF și scaun cu rotile robotizat controlat prin gesturi: 7 pași (cu imagini)
DTMF și scaun cu rotile robotizat controlat prin gesturi: în această lume, un număr de oameni sunt cu handicap. Viața lor se învârte în jurul roților. Acest proiect prezintă o abordare pentru controlul mișcării scaunului cu rotile folosind recunoașterea gestului mâinii și DTMF a unui smartphone
Scaun cu rotile controlat prin viziune computerizată cu manechin: 6 pași (cu imagini)
Scaun cu rotile controlat prin viziune computerizată cu manechin: proiect de AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Instructibil de AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Am creat un scaun cu rotile cu roți controlat de o placă Arduino, care este la rândul său controlată de un raspberry pi care rulează openCV prin Procesare
Scoateți o frână cu motor pentru scaun cu rotile: 6 pași (cu imagini)
Scoateți o frână cu motor pentru scaun cu rotile: Scoaterea frânei electrice de siguranță de pe un motor pentru scaun cu rotile este un lucru rapid și ușor de făcut. Aceste instrucțiuni sunt destinate persoanelor care speră să refolosească motorul scaunului cu rotile pentru proiecte DIY. Dezactivarea frânei de siguranță face ca controlul unui electr
Scaun cu rotile FerretMobile DIY Ferret: 9 pași (cu imagini)
Scaunul cu rotile FerretMobile DIY Ferret: După ce o boală recentă a limitat utilizarea unuia dintre picioarele posterioare ale dihorului nostru, am decis că nu este corect ca el să trebuiască să se așeze în timp ce ceilalți dihori ieșeau să se joace. Nu a putut să se deplaseze și să se distreze. Am decis să cumpăr salut