Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Pentru a facilita deplasarea în siguranță a persoanelor cu dizabilități fizice, se utilizează un senzor cu ultrasunete pentru a urmări obstacolele prezente pe drum. Pe baza mișcării joystick-ului, motoarele vor conduce scaunul cu rotile în oricare patru direcții, iar viteza pe fiecare direcție crește cu cât se apasă controlerul joystick-ului. Prezența obstacolului pe drum este detectată de senzorul cu ultrasunete și mișcarea în toate cele trei direcții, cu excepția direcției înapoi, încetează și sistemul, dacă mișcarea se oprește. Acest sistem automat se bazează pe un control electronic simplu și pe o dispunere mecanică care este controlată de un controler de interfață programabil.
De asemenea, acest sistem este redus la 1: 3.
Pasul 1: Lucruri de care avem nevoie
Arduino Uno sau Mega
Senzor cu ultrasunete
Joystick cu două axe
Motor cu două DC și IC de acționare a motorului (L298)
Baterie de 12 volți ca sursă de alimentare pentru acționarea motorului și arduino.
Un fir de jumper
Calculatorul instalat Arduino IDE
Roata și cadrul depind de ceea ce faceți. (Am folosit un scaun cu rotile redus)
Pasul 2: Programare
Iată programul pe care l-am folosit pentru a conduce scaunul cu rotile și, simultan, senzorii cu ultrasunete ajută la detectarea obstacolelor și trebuie să-l manevrăm manual folosind joystick-ul. Deci, este ca semiautomat.
Îl conducem folosind un joystick. Dacă apare un obstacol pe o rază de 50 cm, comanda este limitată atât la lateral cât și la față, cu excepția faptului că poate fi inversată.
Pasul 3: Iată un videoclip de testare
Puteți verifica acest link pentru un videoclip.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs